1.一种PC板生产线模台智能化清理装置,包括模台输送单元和设置在模台输送单元两侧的轨道,其特征在于,所述模台输送单元的正上方设置有多工序清理单元,且多工序清理单元的两侧设置有沿轨道行走的移动机构,所述多工序清理单元包括下端开口设置的罩体,所述罩体上依次设置有预清扫机构、模台信息采集机构、局部尖端压破机构、钢丝刷清理机构、收尾清扫机构和碎屑抽吸过滤机构,所述模台信息采集机构电性连接至控制箱,所述控制箱的信号输出端与局部尖端压破机构、钢丝刷清理机构相连接;
所述模台信息采集机构包括固定在罩体内腔上端的安装条,所述安装条上设置有一排朝向模台输送单元设置的CCD相机,所述局部尖端压破机构包括由提升装置实现上下移动的传动架,所述传动架上设置有沿垂直于模台输送单元输送方向移动设置的上载板,所述上载板的下方设置有安装板,且安装板通过垂直滑杆和第二弹簧与上载板相连接,所述安装板的下表面设置有尖端钉板,且尖端钉板的下表面设置有尖端破碎钉,所述上载板上设置有电磁铁,安装板上设置有与电磁铁对齐的磁吸块;
所述模台信息采集机构还包括设置在安装条上的激光扫描测距组件,所述激光扫描测距组件沿垂直于模台输送单元输送方向移动设置;
所述安装条上开设有条形口,所述激光扫描测距组件包括移动设置在条形口中的滑动座,且滑动座的下端设置有激光测距模块,所述安装条的侧端设置有与滑动座相连接的第二同步带组件;
所述钢丝刷清理机构包括由提升装置实现上下移动的传动箱,所述传动箱的下方设置有一排钢丝刷,所述钢丝刷的上端连接有转动地伸至传动箱中的钢丝刷轴,所述传动箱中设置有用于同步驱动所有钢丝刷轴的锥齿轮传动组件,且传动箱的侧端设置有与锥齿轮传动组件相连接的驱动电机;
所述预清扫机构包括通过第一弹簧、导向柱与罩体外侧端相连接的刷条,所述刷条的下表面设置有柔性刷毛。
2.根据权利要求1所述的PC板生产线模台智能化清理装置,其特征在于,所述传动架上设置有相平行的第一同步带组件和导向滑杆,所述上载板与第一同步带组件相连接,且上载板上设置有与导向滑杆相作用的滑孔座。
3.根据权利要求1所述的PC板生产线模台智能化清理装置,其特征在于,所述收尾清扫机构包括转动设置罩体侧面下端的清扫辊,所述清扫辊的端部设置有清扫电机,且清扫辊的辊身上设置有柔性刷毛,所述罩体的侧面下端设置有与清扫辊相作用的弧形导料板,且弧形导料板的上方开设有抽吸口。
4.根据权利要求3所述的PC板生产线模台智能化清理装置,其特征在于,所述碎屑抽吸过滤机构包括与抽吸口相连通设置的抽吸管,所述抽吸管的端部连接有位于罩体上端的过滤箱,所述过滤箱的另一侧面连接有抽气泵。
5.根据权利要求1所述的PC板生产线模台智能化清理装置,其特征在于,所述尖端钉板通过连接件与安装板的下表面可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的PC板生产线模台智能化清理装置,其特征在于,所述移动机构包括轮座,所述轮座上设置有一排与轨道相作用的滚轮,且轮座上设置有用于驱动滚轮的行走电机,所述轮座的上端设置有与罩体相连接的垂直连杆和液压缸。