1.一种运动障碍训练设备，其特征在于，包括医疗训练机构，所述医疗训练机构包括固定台，所述固定台内部固定连接有有氧训练机构，所述固定台一端外壁靠近一侧位置处等间距固定连接有两个圆杆一，所述固定台一端外壁靠近另一侧位置处等间距固定连接有两个圆杆二，两个所述圆杆一或圆杆二外壁之间滑动插接有支撑台，所述支撑台两侧内壁均转动连接有辅助机构，所述固定台内部靠近有氧训练机构中心位置处固定连接有座椅调节机构，所述支撑台底端两侧位于两个圆杆一或两个圆杆二之间处均固定连接有拉伸机构，所述座椅调节机构靠近一端转动连接有按摩机构一，所述固定台外壁靠近一端中心位置处固定连接有训练力度调节机构，所述座椅调节机构另一侧转动连接有按摩机构二，所述固定台一端靠近一侧外壁固定连接有滚轮驱动机构；

所述固定台外壁与支撑台底壁之间固定连接有双向气撑杆，所述圆杆一外壁绕其轴线等角度开设有若干个圆孔一，所述支撑台外壁靠近中心两侧位置处均固定连接有握把一，所述支撑台两侧外壁均固定连接有握把二，所述支撑台底端靠近一侧位置处固定连接有支撑台限位单元，所述支撑台限位单元包括外壳一，所述外壳一外壁与支撑台底壁固定连接，所述外壳一内壁等间距固定连接有两个滑动座，两个所述滑动座外壁之间滑动插接有圆杆三，所述外壳一内壁靠近两侧位置处均等间距固定连接有两个方架一，所述圆杆三外壁位于两个方架一之间处套接固定连接有转动座，所述转动座外壁转动连接有方杆一，所述方杆一一端外壁转动连接有卡块一，所述卡块一一侧外壁靠近中心位置处固定连接有圆形凸块，所述圆形凸块外壁与圆孔一滑动插接，所述圆杆三一端外壁固定连接有方杆二，所述方杆二一端外壁固定连接有握把三，所述方杆二外壁与外壳一内壁之间固定连接有弹簧一。

2.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述有氧训练机构包括两个圆杆五，两个所述圆杆五两端外壁分别与固定台两侧内壁靠近两端位置处转动连接，所述圆杆五外壁靠近中心两侧位置处均套接固定连接有驱动轮，两个所述驱动轮外壁之间传动连接有输送带，其中一个所述圆杆五一端外壁固定连接有一号电机的电机轴，所述一号电机外壁与固定台内壁固定连接，所述固定台两侧内壁位于两个驱动轮之间均等间距固定连接有若干个圆杆四，所述圆杆四外壁套接转动连接有圆管一，所述固定台内壁位于圆管一下方位置处固定连接有L形架一。

3.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述支撑台外壁位于握把一一侧处开设有方槽三，所述辅助机构包括圆杆六，所述圆杆六一端外壁与支撑台内壁转动连接，所述圆杆六另一端外壁固定连接有方管一，所述方管一一端外壁固定连接有握把四，所述方管一内部滑动插接有方管二，所述方管一外壁靠近一端位置处旋合连接有螺纹销一，所述方管二内部滑动插接有方杆三，所述方管二内壁与方杆三外壁之间固定连接有弹簧二，所述方杆三一端外壁靠近中心位置处转动连接有圆杆七，所述圆杆七一端外壁固定连接有皮带，所述圆杆七一端外壁固定连接有磁铁一。

4.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述座椅调节机构包括移动单元，所述移动单元包括固定座一，所述固定座一外壁与固定台内壁固定连接，所述固定座一外壁与固定台内壁之间转动连接有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一一端外壁固定连接有二号电机的电机轴，所述固定台一侧内壁靠近中心位置处开设有圆槽一，所述二号电机外壁与固定台内壁圆槽一处固定连接，所述螺纹丝杆一外壁旋合连接有L形架二，所述L形架二外壁与方槽二滑动插接，所述L形架二两侧外壁均固定连接有方架二，所述固定台两侧内壁均开设有方槽一，所述方架二外壁与方槽一滑动插接，所述L形架二顶端外壁固定连接有滑轨一，所述滑轨一两侧内壁靠近中心位置处均开设有方槽四，两个所述方槽四之间滑动插接有方管三，所述滑轨一外壁贯穿旋合连接有螺纹销二，所述滑轨一内部或方管三外壁滑动插接有圆杆八，所述圆杆八外壁等间距固定连接有两个卡块二，所述滑轨一一侧外壁旋合连接有螺纹销二，所述螺纹销二一端外壁与圆杆八一端外壁固定连接，所述方管三一侧外壁固定连接有固定座二，所述方管三内部滑动插接有方杆四，所述方管三一端外壁靠近中心位置处旋合连接有螺纹销三，所述方杆四外壁等间距开设有若干个圆孔二，所述圆孔二一端外壁固定连接有椅架，所述椅架底座一侧外壁靠近两端均固定连接有圆管二，所述圆管二内部滑动插接有圆杆九，所述圆管二内壁与圆杆九外壁之间固定连接有弹簧三。

5.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述拉伸机构包括固定座三、方杆五和滑轨二，所述固定座三外壁与固定台内壁固定连接，所述方杆五外壁与螺纹丝杆一外壁滑动插接，所述固定座三外壁与螺纹丝杆一外壁滑动插接，所述固定座三外壁与方杆五外壁之间固定连接有弹簧四，所述方杆五两端外壁均转动连接有方杆六，所述方杆六一端外壁转动连接有拉腿单元，所述拉腿单元包括圆杆十，所述圆杆十外壁与方杆六外壁转动连接，所述圆杆十一端外壁固定连接有卡块三，所述滑轨二外壁与支撑台底端固定连接，所述滑轨二内部与卡块三外壁滑动插接，所述圆杆十外壁靠近一端位置处套接转动连接有固定座四，所述固定座四一侧外壁转动连接有布绳，所述固定台两侧外壁靠近中心一侧位置处均开设有T形缺口，所述方杆六外壁或圆杆十外壁与T形缺口滑动插接。

6.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述椅架底座靠近一端外壁中心位置处开设有方槽五，所述按摩机构一包括T形架，所述T形架外壁与椅架外壁上方槽五处转动连接，所述T形架内部滑动插接有方杆七，所述T形架一端外壁旋合连接有螺纹销四，所述方杆七一端外壁固定连接有固定座五，所述方杆七外壁转动连接有滚轮一，所述滚轮一内部滑动插接有挤压架，所述挤压架外壁等间距固定连接有若干个环架一，所述挤压架一端外壁与滚轮一内壁之间固定连接有弹簧五，所述挤压架另一端外壁固定连接有圆杆十一，所述滚轮一外壁绕其轴线等角度开设有若干个圆孔四，所述圆孔四内部固定连接有伸缩单元，所述伸缩单元包括环架二，所述环架二外壁与滚轮一外壁上圆孔四处固定连接，所述环架二内部滑动插接有圆头凸块一，所述圆头凸块一外壁与环架二外壁之间固定连接有弹簧六。

7.根据权利要求6所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述滚轮一一侧外壁靠近中心位置处固定连接有圆杆固定单元，所述圆杆固定单元包括滑轨三，所述滑轨三外壁与滚轮一外壁固定连接，所述滑轨三内部滑动插接有方杆八，所述方杆八外壁与滑轨三内壁之间固定连接有弹簧七，所述方杆八外壁固定连接有方杆九。

8.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述训练力度调节机构包括外壳二，所述外壳二外壁顶端靠近中心位置处转动连接有滚轮二，所述外壳二一侧外壁靠近底端两侧位置处均固定连接有踏板，所述外壳二靠近中心位置处两侧内壁均开设有方槽六，所述外壳二内部滑动插接有若干个铁块，所述铁块外壁靠近中心位置处开设有圆孔五，两个所述方槽六之间滑动插接有隔板，所述隔板外壁滑动插接有圆销，所述圆销外壁与隔板外壁之间固定连接有弹簧八，所述圆销一端外壁卡接有卡环一，所述卡环一外壁固定连接有牵引绳，所述牵引绳另一端经滚轮二外壁固定连接有卡环二，所述圆销外壁与圆孔五滑动插接。

9.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述椅架底座一侧开设有圆孔三，所述按摩机构二包括圆杆十二，所述圆杆十二外壁与圆孔三转动连接，所述圆杆十二两端外壁均固定连接有方管四，所述方管四外壁与椅架外壁之间固定连接有卷簧，所述方管四内部滑动插接有方杆十，所述方杆十外壁与方管四内壁之间固定连接有弹簧九，所述方杆十一端外壁固定连接有方架三，所述方架三一侧外壁开设有方槽七，所述方架三另一侧外壁开设有方槽八，所述方架三外壁滑动插接有挤压单元，所述挤压单元包括卡块六，所述卡块六外壁与方槽七滑动插接，所述卡块六外壁与方槽七内壁之间固定连接有弹簧十二，所述卡块六外壁固定连接有弹簧十，所述弹簧十一端固定连接有H形架，所述H形架外壁滑动插接有方架四，所述方架四外壁与方槽八滑动插接，所述H形架外壁转动连接有滚轮三，所述滚轮三外壁绕其轴线等角度固定连接有若干个圆头凸块二，其中一个所述H形架一侧外壁固定连接有磁铁二，其中一个所述H形架或滚轮三内部滑动插接有圆杆十三，所述圆杆十三靠近一端外壁位置处固定连接有卡块七，所述圆杆十三一端外壁固定连接有磁铁三。

10.根据权利要求1所述的一种运动障碍训练设备，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括方架五，所述方架五外壁与固定台外壁固定连接，所述方架五外壁一端固定连接有L形架三，所述L形架三外壁靠近顶端开设有方槽九，所述L形架三外壁固定连接有横向驱动单元，所述横向驱动单元包括三号电机，所述三号电机外壁与L形架三外壁固定连接，所述三号电机的电机轴固定连接有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二外壁旋合连接有C形架，所述C形架外壁固定连接有滑轨五，所述C形架外壁与方槽九滑动插接，所述滑轨五内部滑动插接有卡块八，所述卡块八外壁转动连接有伸缩杆，所述卡块八外壁与滑轨五内壁之间固定连接有弹簧十一，所述方架五一侧外壁固定连接有滑轨四，所述滑轨四内部滑动插接有纵向驱动单元，所述纵向驱动单元包括卡块九、圆杆十五，所述卡块九外壁与滑轨四滑动插接，所述卡块九外壁转动连接有圆杆十四，所述圆杆十四外壁滑动插接有圆管三，所述圆管三外壁开设有方槽十，所述卡块九外壁固定连接有齿条，所述圆杆十五外壁与螺纹丝杆二外壁固定连接，所述圆杆十五外壁套接固定连接有直齿轮，所述齿条与直齿轮啮合传动。