1.一种精密零件智能化制造用多功能机器人，包括加工装置，加工装置内设有加工部、支撑部；其特征在于加工装置外侧设有废料处理机构，支撑部上设有工作台、第一夹具、第二夹具、环轨，通过支撑部对零件叶轮进行装夹，然后再通过加工部进行加工，加工废料通过废料处理机构进行收集、压缩处理；所述工作台上设有转盘；

第二夹具固定在转盘上，第二夹具包括第二螺杆，第二螺杆一端固定连接转盘，第二螺杆上设有第一竖槽、第二竖槽，第一竖槽、第二竖槽上下两端通过设有横槽并相互联通，第一竖槽内设有第三齿板，第二螺杆上设有螺纹连接的压环，压环功能等同于螺母；

第二螺杆外套设有套筒，套筒内设有限位块并设于第二竖槽内，限位块设为中空，限位块内部设有第五弹簧、第三楔形块，第五弹簧顶推第三楔形块插入第三齿板的间隙内，向上提拉套筒使第三楔形块受到顶推压力退入限位块内中空内腔内，脱离第三齿板的顶压后会被第五弹簧顶推进入第三齿板的间隙内，防止套筒下滑；套筒外圈上设有限位法兰；

套筒外套接螺纹套，螺纹套内壁上设有限位槽用于安装限位法兰；螺纹套外壁两端设有反向螺纹，反向螺纹上设有螺纹连接的套环，套环上设有铰连接的支撑杆，支撑杆另一端设有铰连接的支撑臂，支撑臂一端设有伸缩杆，伸缩杆固定连接套筒；所述螺纹套顶端设有紧固法兰，配合外用的紧固工具转动连接螺纹套；

废料处理机构包括箱体，箱体一侧设有进料口，箱体两侧设有通槽，箱体顶部设有第二楔形块和斜槽；箱体一侧设有挡板，挡板底部设有第一限位轴，挡板顶部设有第二调节轴、第二限位轴，第二限位轴设于斜槽内；挡板一侧设有顶块并顶触第二楔形块；

箱体内部设有第一滤板，第一滤板一端设有第四转轴并转动连接箱体侧壁，第一滤板上设有第一调节轴并设于通槽内；第一滤板一端插接能够滑动的第二滤板，第一滤板与第二滤板端部通过拉簧连接；第二滤板一侧设有固定的第一导向轴；第一导向轴插接第一限位板，第一限位板两端转动连接箱体内壁，第一导向轴套接第一弹簧，第一弹簧顶触第一限位板、第一滤板；第二滤板端部设有勾槽，勾槽内部设有第一楔形块，第一楔形块一端弹性连接第二滤板，第一楔形块在楔形面受到挤压时会回退进入第二滤板并打开勾槽；

箱体顶部设有固定板以及插接固定板的第一控制杆；第一控制杆一端设有第一调节槽和转动连接的第一转轴，第一转轴滑动连接第二调节轴；第一控制杆另一端设有固定框，固定框内设有滑动连接固定框和第一控制杆的第二导向轴，第二导向轴上设有顶板，第二导向轴上套接第二弹簧，第二弹簧顶触顶板，所述第二导向轴顶端设有固定连接的固定杆；第一控制杆中间段设有第三导向轴并滑动连接固定板，第三导向轴上套接第三弹簧，第三弹簧顶推固定板；

第一控制杆一侧设有第二控制杆，第二控制杆通过第二转轴转动连接加工装置侧壁，第二控制杆端部设有第三调节轴；第二控制杆设于固定杆上方；

箱体侧壁上设有第三控制杆，第三控制杆通过第三转轴转动连接箱体，第三控制杆两端设有第二调节槽并分别控制第三调节轴和第一调节轴。

2.根据权利要求1所述的一种精密零件智能化制造用多功能机器人，其特征在于所述环轨通过螺栓固定在工作台上，环轨底部设有安装槽，环轨外圈上设有第一齿板，环轨内外两侧设有第二限位板并设于安装槽内，第二限位板底部设有第四弹簧顶推第二限位板顶出安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种精密零件智能化制造用多功能机器人，其特征在于所述第一夹具包括第一支座、第二支座，第一支座、第二支座分别设于环轨两侧，第一支座和第二支座底部通过第二限位板进行限位固定，第一支座和第二支座顶部通过螺栓进行固定；

第二支座一侧设有第二齿板、第二电推杆，第二齿板上设有导向柱并滑动连接第二支座，第二电推杆顶轴固定连接第二齿板。

4.根据权利要求3所述的一种精密零件智能化制造用多功能机器人，其特征在于第一支座上设有铰连接的支撑板，支撑板一端设有第三调节槽，支撑板上设有第三电推杆，第三电推杆顶轴端部设有固定端，固定端设有通过多边形方钢插接固定的压板，第一支座上设有固定架，固定架上设有电机，电机轴端设有第一螺杆；固定架内部设有调节架，调节架上设有第四调节槽，第四调节槽内设有调节块，第一螺杆螺纹连接调节块；调节架一端设有第四调节轴并设于第三调节槽内；所述压板契合叶轮上相邻叶片的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种精密零件智能化制造用多功能机器人，其特征在于所述加工装置外部设有封门，加工装置内部设有导料板，加工装置一侧设有出料口，另一侧设有第一电推杆。

6.根据权利要求5所述的一种精密零件智能化制造用多功能机器人，其特征在于所述第一电推杆顶轴端部设有推板并契合出料口，通过第一电推杆推动推板顶推加工废料相继沿出料口、进料口进入箱体。