1.一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，包括矿车车厢（1），其特征在于，矿车车厢（1）具体包括左车厢（101）和右车厢（102），右车厢（102）的上端两侧均固定安装有固定块（103），两块固定块（103）的末端均转动连接有驱动杆（104），且两根驱动杆（104）的另一端均与左车厢（101）的下端两侧转动连接，矿车车厢（1）的下方设置有底盘（2），底盘（2）的底面固定安装有两组对称设置的驱动轮（4），底盘（2）的下方设置有两根轨道（3），且底盘（2）的底面与每个驱动轮（4）对应位置均安装有防脱轨组件（5），底盘（2）的两端均固定安装有固定板（7），两个固定板（7）的下端外壁均安装有辅助组件（6），且矿车车厢（1）位于两个固定板（7）之间设置，两个固定板（7）之间位于矿车车厢（1）的下方活动安装有活动组件（8），活动组件（8）包括两侧与固定板（7）固定连接的支撑轴（804），支撑轴（804）的外部转动安装有活动板（801），活动板（801）的一端固定连接有第二电动伸缩杆（802），另一端转动连接有转动板（803），且活动板（801）远离转动板（803）的一侧底面连接有摆动组件（10），且左车厢（101）和右车厢（102）的内部下端均设置有与摆动组件（10）配合使用的弹性组件（9）；

所述摆动组件（10）包括与活动板（801）底面固定连接的固定盒（1001），固定盒（1001）的上端活动安装有挡板（1003），挡板（1003）的一端外壁贯穿开设有让位槽（1009），挡板（1003）的底面与让位槽（1009）对应位置固定安装有安装架，让位槽（1009）的内部转动安装有凸轮（1007），凸轮（1007）的末端外壁固定安装有拨杆（1008），安装架的下端固定安装有固定座（1004），固定座（1004）上端转动安装有转动盘（1005），转动盘（1005）的外壁固定安装有与拨杆（1008）配合使用的挤压杆（1006）；

所述弹性组件（9）具体包括左车厢（101）和右车厢（102）下端外壁贯穿开设的与凸轮（1007）配合使用的通槽（904），左车厢（101）和右车厢（102）的内部与通槽（904）对应位置活动安装有弹性件（901）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述弹性件（901）的两端均固定安装有卡接条（902），且左车厢（101）和右车厢（102）的下端内壁均固定安装有与卡接条（902）卡接的卡接杆（903）。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述防脱轨组件（5）包括两组与底盘（2）底面固定连接的固定架（501），两组固定架（501）之间固定连接有第一电动伸缩杆（502），两组固定架（501）的底面两端均固定安装有连接座（503），两组连接座（503）的内部均转动连接有摆动杆（504），摆动杆（504）为L形结构，摆动杆（504）的一端固定安装有两块安装板（505），两块安装板（505）之间转动安装有多个滚轮（506），摆动杆（504）的另一端均与第一电动伸缩杆（502）的输出端活动连接，摆动杆（504）的另一端设置有旋转轴，旋转轴可与第一电动伸缩杆（502）的输出端相对滑动，且该旋转轴也可与第一电动伸缩杆（502）的输出端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述辅助组件（6）包括与固定板（7）下端外壁固定连接的延伸板（601），延伸板（601）的外壁两端固定安装有固定轴（603），固定轴（603）的外壁转动安装有转动环（604），转动环（604）的两侧分别固定连接有挤压块（606）和锁紧杆（605），锁紧杆（605）的末端为弧形设置，且位于两个固定轴（603）外部设置的挤压块（606）相对设置，延伸板（601）的外壁位于两根挤压块（606）之间滑动安装有滑动块（602），且两根挤压块（606）的末端均与滑动块（602）的底面两端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，两根所述锁紧杆（605）的末端均固定安装有连接块（607），连接块（607）的外壁活动连接有卡接板（608），卡接板（608）的外壁固定安装有撞击块（609），且撞击块（609）的截面为三角形设置。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述固定盒（1001）的内部两侧均活动连接有伸缩架（1002），两组伸缩架（1002）的上端共同活动连接有挡板（1003）。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述左车厢（101）和右车厢（102）的下端内壁与通槽（904）对应位置连接有长杆（905），长杆（905）的两端分别与左车厢（101）和右车厢（102）两端内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述摆动组件（10）的数量为两组，且两组摆动组件（10）位于活动板（801）的底面横向阵列分布。

9.根据权利要求8所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（802）的末端与左车厢（101）下端外壁对应位置活动连接，且转动板（803）的末端开设有与右车厢（102）下端外壁匹配设置的倒角。

10.根据权利要求9所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述弹性件（901）的截面形状与左车厢（101）和右车厢（102）的下端形状贴合，且弹性件（901）的厚度在八毫米至十二毫米之间。