1.换电站,包括换电站主体(10),所述换电站主体(10)内设置有换电平台(20),所述换电站主体(10)中车辆接触面为行车地板(70),所述行车地板(70)上转动设置有平台转盘(100),所述换电站主体(10)上开设有用于电池包进出的自动门(50),所述换电平台(20)上设置有用于对车辆定位的车辆定位装置(30)和举升车辆的车辆抬升机(40),其特征在于:所述行车地板(70)和所述平台转盘(100)上共同开设有直线轨道(60),所述换电站主体(10)内设置有用于搬运新电池包的换电AGV车(200)和用于搬运旧电池包的取电AGV车(300);
所述行车地板(70)底部安装有驱动平台转盘(100)旋转的减速电机(500),所述平台转盘(100)底部固定安装有升降转筒(710),所述行车地板(70)底部固定设置有所述平台转盘(100)同轴对应的平台底盘(600),所述平台底盘(600)上转动安装有与所述减速电机(500)传动连接的驱动转轴(700),所述驱动转轴(700)外侧滑动安装有升降转筒(710),所述升降转筒(710)与所述平台转盘(100)固定连接,所述升降转筒(710)外侧设置有滑动柱(740),所述平台底盘(600)上固定安装有限制套筒(800),所述限制套筒(800)内壁开设有用于所述升降转筒(710)旋转时同步升降的曲线滑槽(810),所述滑动柱(740)与所述曲线滑槽(810)滑动配合;
所述换电AGV车(200)在所述直线轨道(60)中行驶,所述换电AGV车(200)上放置新电池包,并且所述换电AGV车(200)上安装有高度补偿装置(220),所述高度补偿装置(220)设置为剪式抬升机,所述高度补偿装置(220)的上端面开设有第一对接轨道(210),所述取电AGV车(300)位于所述高度补偿装置(220)上,并且所述取电AGV车(300)的车辆与所述第一对接轨道(210)滑动配合,所述换电AGV车(200)、所述取电AGV车(300)均设置为具有电池包解锁功能的AGV机器人电动车;
所述直线轨道(60)上行驶有接电AGV车(400),所述接电AGV车(400)的规格与所述换电AGV车(200)相同,所述接电AGV车(400)的高度补偿装置(220)的上端面开设有第二对接轨道(410),所述第二对接轨道(410)与所述第一对接轨道(210)对称设置,所述接电AGV车(400)与所述换电AGV车(200)贴合时,所述第一对接轨道(210)与所述第二对接轨道(410)对接,所述取电AGV车(300)移动至所述接电AGV车(400)上;
所述曲线滑槽(810)分为第一轨迹槽(811)、第二轨迹槽(812)和起始点(813),所述起始点(813)位于所述第一轨迹槽(811)和所述第二轨迹槽(812)之间,并且所述起始点(813)为所述曲线滑槽(810)的水平最低位,所述第一轨迹槽(811)和所述第二轨迹槽(812)各自分布所述限制套筒(800)的四分之一,并且所述第一轨迹槽(811)的端部高度高于所述第二轨迹槽(812)的端部高度,所述第一轨迹槽(811)与所述第二轨迹槽(812)的端部高度差与所述取电AGV车(300)整车高度相同。
2.根据权利要求1所述的换电站,其特征在于:所述减速电机(500)与所述平台底盘(600)共同安装有传动带(510),所述减速电机(500)通过所述传动带(510)带动所述平台底盘(600)转动,所述升降转筒(710)设置为竖直的直线卡槽。
3.根据权利要求1所述的换电站,其特征在于:所述平台转盘(100)与所述行车地板(70)齐平时,所述滑动柱(740)位于所述起始点(813)中;
所述升降转筒(710)顺时针旋转时,所述升降转筒(710)由所述起始点(813)进入所述第二轨迹槽(812)中;
所述升降转筒(710)逆时针旋转时,所述升降转筒(710)由所述起始点(813)进入所述第一轨迹槽(811)中。
4.根据权利要求1所述的换电站,其特征在于:所述驱动转轴(700)侧部固定安装有抵块(910),所述平台底盘(600)上以所述驱动转轴(700)为中心环形阵列分布有若干活塞组(920),所述活塞组(920)位于所述升降转筒(710)和所述平台底盘(600)之间,所述活塞组(920)分为第一活塞杆(921)和第二活塞杆(922),所述平台底盘(600)上设置有用于分别控制所述第一活塞杆(921)和所述第二活塞杆(922)的第一液压缸(930)和第二液压缸(950),所述抵块(910)与所述第一液压缸(930)和所述第二液压缸(950)传动连接。
5.根据权利要求4所述的换电站,其特征在于:所述第一液压缸(930)和所述第二液压缸(950)成对称设置,所述第一液压缸(930)的油液与所述第二活塞杆(922)连通,所述第二液压缸(950)的油液与所述第一活塞杆(921)连通,第一液压缸(930)插接配合有第一推行杆(940),所述第二液压缸(950)插接配合有第二推行杆(960),所述第一推行杆(940)和所述第二推行杆(960)的端部与所述抵块(910)两侧贴合,并且所述第一液压缸(930)、所述第二液压缸(950)、所述第一推行杆(940)和所述第二推行杆(960)均设置为四分之一圆状。
6.根据权利要求5所述的换电站,其特征在于:所述第一推行杆(940)包括与所述抵块(910)侧壁贴合的推行管套(941),所述推行管套(941)另一端滑动插接有插杆(942),所述插杆(942)另一端插接在所述第一液压缸(930)中,并且所述插杆(942)的端部安装有活塞板(944),所述插杆(942)外侧套设有压缩弹簧(943),所述压缩弹簧(943)两端分别与所述推行管套(941)和所述第一液压缸(930)抵触,所述第二推行杆(960)的规格与所述第一推行杆(940)相同。