1.一种桥梁预制板轨道式运输装置，在两个桥墩之间安装桥梁预制板；一种桥梁预制板轨道式运输装置包括辅助支腿、前支腿、中支腿、后支腿和架梁机双梁；初始状态下辅助支腿、前支腿、中支腿、后支腿均设置于拼接完成的桥面板上，前支腿和中支腿在前后方向上依次设置，架梁机双梁设置于前支腿和中支腿的上方，前支腿和中支腿上设置有使架梁机双梁沿其长度所在的方向移动的第一驱动机构；辅助支腿和后支腿分别设置于架梁机双梁的前后两端的下侧，辅助支腿和后支腿在上下方向上可伸缩地设置，其特征在于，一种桥梁预制板轨道式运输装置还包括起吊机构，起吊机构包括第一天车和第二天车，第一天车和第二天车在前后方向依次设置，第一天车和第二天车在前后方向上可滑动地安装于架梁机双梁上，第一天车和第二天车上均设置有用于吊装待安装的桥梁预制板的升降机构；

施工时，运载小车将待安装的桥梁预制板托运至桥面板上，且使待安装的桥梁预制板的前端通过升降机构吊装在第一天车上；辅助支腿和后支腿均处于收缩状态，前支腿和中支腿上的第一驱动机构驱动架梁机双梁向前移动，而第一天车和第二天车相对于桥面板静止，直至辅助支腿移动至前方的一个桥墩上方时，辅助支腿和后支腿向下伸出，对架梁机双梁起到支撑作用；之后将待安装的桥梁预制板的后端通过升降机构吊装在第二天车上，之后使第一天车和第二天车共同带动桥梁预制板向前移动，将桥梁预制板的两端分别搭在相邻的两个桥墩上；

架梁机双梁包括两个沿前后方向延伸的单梁，辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿的数量均为两个，每个辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿均与一个单梁对应设置；两个单梁之间还设置有沿左右方向延伸的两个轨道架，所述第一天车沿一个轨道架在左右方向可滑动地设置，所述第二天车沿另一个轨道架在左右方向可滑动地设置；

每个升降机构包括卷扬机和吊绳组件，卷扬机有两个，两个卷扬机分别设置于第一天车或第二天车的左右两侧，升降机构的两个卷扬机上钢丝绳的下端共同连接有一个平衡板，平衡板沿左右方向延伸，平衡板左右两端的下部安装有定滑轮；吊绳组件用于托住桥梁预制板，吊绳组件具有两个端部，使用时，吊绳组件的每端挂扣一个定滑轮上；

吊绳组件包括吊绳和多个护板；吊绳为首尾连接形成闭环的尼龙绳，尼龙绳套在两个定滑轮上，且定滑轮将尼龙绳分成两个单线段，两个单线段分别处于定滑轮的前后两侧；护板在前后方向上具有预设长度，每个护板上设置有两个贯通孔，每个贯通孔用于穿过吊绳的一个单线段，多个护板沿吊绳的两个单线段依次设置，且每个护板沿吊绳可滑动地设置；

多个护板在左右方向的总长度大于桥梁预制板在左右方向的宽度；

每个护板包括缓冲部和硬质部；硬质部为不可形变的硬性材质，缓冲部为可形变的弹性材质，将桥梁预制板放置在吊绳组件上时，缓冲部与桥梁预制板接触；

每个护板的厚度在自然状态下均匀，护板的缓冲部的厚度从前向后逐渐增大，且护板的硬质部的厚度从前向后逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的桥梁预制板轨道式运输装置，其特征在于：第一驱动机构包括第一齿条、第一电机和第一齿轮；第一齿条设置于一个单梁上，第一电机的机身安装于一个前支腿或一个中支腿的上方，第一齿轮固定安装于第一电机的输出轴，且与第一齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的桥梁预制板轨道式运输装置，其特征在于：还包括两个第二驱动机构，每个第二驱动机构包括两个第二驱动组件，两个第二驱动组件分别与轨道架的一端对应设置，每个第二驱动组件包括第二齿条、第二电机和第二齿轮；第二齿条设置于一个单梁上，第二电机的机身安装于一个轨道架的端部，第二齿轮固定安装于第二电机的输出轴，且与第二齿条啮合。