1.一种固体废弃物检测用粉碎装置，其特征在于：包括机械架，所述机械架上固定安装有粉碎壳体，所述粉碎壳体的内部开设有研磨舱，且粉碎壳体的顶部开设有与研磨舱相通的粉碎舱，所述粉碎舱内转动安装有两个对称设置的粉碎轴，且两个粉碎轴上均固定安装有粉碎齿辊，两个所述粉碎轴的旋转方向相反，所述研磨舱的内部固定安装有定位板，所述定位板的中部镶嵌有引流筒，且引流筒的上端口通向粉碎舱，所述机械架上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的顶端延伸至粉碎舱内并固定安装有下研磨盘，所述定位板的底部转动安装有上研磨盘，且引流筒贯穿上研磨盘的中部，所述引流筒的下端口通向下研磨盘与上研磨盘之间的空隙，且上研磨盘的底部与下研磨盘的顶部均固定安装有均匀分布的研磨齿，所述上研磨盘与下研磨盘的旋转方向相反，所述粉碎壳体的两侧均开设有第一取料口，所述粉碎壳体的底部开设有若干第二取料口，且第二取料口位于下研磨盘边缘处的下方，所述粉碎壳体的内底壁固定安装有导向筒；

第一联动组件，所述第一联动组件用于带动上研磨盘旋转；

第一取料组件，所述第一取料组件用于收集经由粉碎齿辊粉碎的固体废弃物；

第二取料组件，所述第二取料组件用于收集经由上研磨盘和下研磨盘研磨的固体废弃物；

物料输送组件，所述物料输送组件用于向粉碎舱中输送固体废弃物；

第二联动组件，所述第二联动组件将粉碎轴与物料输送组件结合；

第三联动组件，所述第三联动组件将粉碎轴与主动轴联动，使两者同步进行；

所述第一联动组件包括支撑杆、第一齿环、第一从动轴、第一圆齿轮、第二齿环、第二从动轴、第二圆齿轮和第三圆齿轮，所述下研磨盘的侧面固定连接有若干呈环形阵列分布的支撑杆，且支撑杆的末端固定安装有第一齿环，所述上研磨盘的侧面固定安装有第二齿环，所述定位板底部的左侧转动安装有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴上固定安装有第一圆齿轮和第三圆齿轮，所述第二从动轴上固定安装有第二圆齿轮，且第二齿环和第三圆齿轮均与第二圆齿轮啮合，所述第一圆齿轮与第一齿环啮合；

所述第一取料组件包括置放框和第一收集皿，所述粉碎壳体的两侧均固定安装有置放框，且左侧的置放框上插入有第一收集皿，所述第一收集皿的入口位于第一取料口的下方；

所述第二取料组件包括活动口、切换轴、曲轴盘、第二收集皿和操作板，所述粉碎壳体的两侧均开设有活动口，且活动口内转动安装有切换轴，所述切换轴上固定安装有曲轴盘，所述曲轴盘位于粉碎舱内部分的顶部开设有抽拉槽，且抽拉槽内插入有第二收集皿，所述第二收集皿位于下研磨盘的斜下方，所述曲轴盘位于粉碎壳体外的部分固定连接有操作把。

2.根据权利要求1所述的一种固体废弃物检测用粉碎装置，其特征在于：所述引流筒两侧的上端均固定安装有固定块，两个所述固定块上均通过销轴转动安装有角度调节板，且角度调节板位于粉碎齿辊的下方，所述定位板上设有角度调节板的支撑机构，所述角度调节板位于第一取料口的斜上方。

3.根据权利要求2所述的一种固体废弃物检测用粉碎装置，其特征在于：所述支撑机构包括调节丝杆、滑块、连杆、圆盘、手动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和把手，所述定位板顶部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的两侧内壁均转动安装有调节丝杆，两个所述调节丝杆上均螺纹安装有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，两个所述滑块的顶端均转动连接有连杆，且两个连杆的另一端均转动连接在圆盘上，所述圆盘与角度调节板的底部相抵，所述粉碎壳体的背面转动安装有手动杆，且手动杆一端延伸至滑槽内并固定连接有第一锥齿轮，两个所述调节丝杆相近的一端均固定安装有第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，所述手动杆位于粉碎壳体外的一端固定连接有把手。

4.根据权利要求3所述的一种固体废弃物检测用粉碎装置，其特征在于：所述物料输送组件包括外支架、传动辊和传送带，所述机械架的顶部固定安装有两个对称设置的外支架，每个所述外支架上转动安装有两个传动辊，且两个传动辊之间传动连接有传送带，所述传送带用于固体废弃物的输送，且传送带位于粉碎舱的上方，两个所述传送带的输送方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种固体废弃物检测用粉碎装置，其特征在于：所述第二联动组件包括第四圆齿轮和第一传动带，两个所述粉碎轴的同侧端均延伸至粉碎壳体外并固定安装有第四圆齿轮，且两个第四圆齿轮相互啮合，两个所述粉碎轴分别通过第一传动带与两个物料输送组件中的一个传动辊传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种固体废弃物检测用粉碎装置，其特征在于：所述第三联动组件第二传动带、安装板、第三从动轴、第三锥齿轮、第四从动轴、第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述机械架的左侧固定安装有两个安装板，且两个安装板之间转动安装有第三从动轴，所述第三从动轴的下端与主动轴之间通过第二传动带传动连接，所述粉碎壳体的正面固定安装有安装座，且安装座上转动安装有第四从动轴，所述第四从动轴的左端和第三从动轴的顶端均固定安装有第五锥齿轮，且两个第五锥齿轮相互啮合，所述第四从动轴的右端固定安装有第四锥齿轮，其中一个所述粉碎轴的外端固定安装有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。