1.一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：包括引导输出结构（1）、配合换位结构（2）和装配组合结构（3），所述装配组合结构（3）的上端限位固定连接有配合换位结构（2），所述配合换位结构（2）上限位连接有引导输出结构（1）；

引导输出结构（1）用于装配后的物件传输处理，且引导输出结构（1）采用自动化限位夹取，能够将物件传输至指定位置；

配合换位结构（2）用于门板立柱焊接体（19）的限位，同时能够带动门板立柱焊接体（19）进行翻转调节，从而进行门板立柱焊接体（19）正反面的翻转调整，进行双面焊接处理；

装配组合结构（3）用于立柱（30）、门板（31）的限位拼接，同时进行自动化导料控制，在焊接机器人（29）的处理下，进行自动化焊接处理；

所述引导输出结构（1）包括位移板（4）、组合框架（5）、内框架（6）和吊取限位部件（9），所述组合框架（5）上转动连接有丝杆（7），且丝杆（7）通过马达进行驱动，且丝杆（7）与位移板（4）螺纹连接，改变位移板（4）在组合框架（5）、内框架（6）上的位置，组合框架（5）的下端限位设有引导带（8），所述位移板（4）的下端固定连接有吊取限位部件（9），通过吊取限位部件（9）进行门板立柱焊接体（19）的限位吊运；

所述吊取限位部件（9）包括活动调节架（10），所述活动调节架（10）下端通过液压升降杆（11）伸缩连接有限制板（12），所述限制板（12）上安装有液压控制座（13），且液压控制座（13）控制承载导杆（14）的伸缩调节，限制板（12）的侧端固定连接有护板（15），且护板（15）上安装有电动机（16），所述电动机（16）通过驱动能够带动转盘（17）、卡齿（18）进行转动，两个卡齿（18）均设在转盘（17）上，通过卡齿（18）的转动进行门板立柱焊接体（19）的限位卡接；

所述配合换位结构（2）包括顶架（20），所述顶架（20）上固定安装有气缸（21），且气缸（21）控制对接座（22）伸缩调节，对接座（22）背离气缸（21）的一侧固定连接有稳固连架（23），且稳固连架（23）侧端固定安装有步进电机（24），步进电机（24）通过转动，能够驱动转动调节轴（25）进行转动，使得转动调节轴（25）带动伸缩限位卡座（26）、限制外架（27）同步进行转动；

所述限制外架（27）上的伸缩限位卡座（26）通过电控进行伸缩控制，从而将门板立柱焊接体（19）限位，通过步进电机（24）的驱动，实现门板立柱焊接体（19）的转动控制，同时转动调节轴（25）、伸缩限位卡座（26）通过气缸（21）控制进行伸缩调节；

所述装配组合结构（3）包括拼装部件（28），位于拼装部件（28）的四角位置安装有焊接机器人（29），进行焊接工作；

所述拼装部件（28）包括立柱上料控制机构（32）、拼装调整机构（33）和门板上料控制机构（34），立柱上料控制机构（32）用于门板（31）的传输，门板上料控制机构（34）用于立柱（30）的传输，且立柱（30）、门板（31）能够装配组合，立柱上料控制机构（32）、门板上料控制机构（34）均设有两个，且对称分布，立柱上料控制机构（32）、门板上料控制机构（34）的中心设置拼装调整机构（33），通过拼装调整机构（33）进行立柱（30）、门板（31）的组装，同时能够改变立柱（30）、门板（31）的高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述立柱上料控制机构（32）包括底架（35）、位移折架（36）和液压伸缩调节器（37），所述底架（35）上固定安装有液压伸缩调节器（37），且液压伸缩调节器（37）控制位移折架（36）的伸缩，位移折架（36）采用直角弯折型结构设置，位移折架（36）的侧端固定连接有推动主导杆（39）位于底架（35）的顶部固定连接有储料座（38）；

所述液压伸缩调节器（37）通过位移折架（36）控制推动主导杆（39）的位置，使得推动主导杆（39）能够对储料座（38）内的门板（31）进行上料处理。

3.根据权利要求2所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述拼装调整机构（33）包括承托主板（40），所述承托主板（40）的底部设有液压升降底座（46），且液压升降底座（46）通过伸缩改变位移调整板（41）的位置，位移调整板（41）的中部安装有定位主座（44），且定位主座（44）通过液压调节杆（43）控制接触推块（42）伸缩调节，位于定位主座（44）的前端固定设有延伸板（45），且承托主板（40）与底架（35）进行固定，从而进行支撑连接，位移调整板（41）上还伸缩控制有辅助液压调节板座（74），通过辅助液压调节板座（74）的伸缩调整，能够推动门板立柱焊接体（19）进行二次高度调整。

4.根据权利要求3所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述门板上料控制机构（34）包括上料控制部分（47）和推进引导部分（48），所述上料控制部分（47）用于立柱（30）的上料控制，所述推进引导部分（48）用于立柱（30）的推动，使得立柱（30）到达拼装调整机构（33）上；

所述上料控制部分（47）包括引导通道（49），所述引导通道（49）侧端固定连接有防护隔板架（61），且引导通道（49）前端与存料框（52）连通，位于引导通道（49）靠近一侧位置的防护隔板架（61）上转动连接有驱动导轴（51），且驱动导轴（51）上固定连接有限位齿套（50），驱动导轴（51）通过马达进行驱动，防护隔板架（61）侧端伸缩连接有推动限位引导板（60），所述推动限位引导板（60）的侧端固定连接有协同导杆（58），所述协同导杆（58）的下端固定连接有协同导板（56），所述协同导板（56）上部一侧固定连接有限位推动导板（55），所述协同导板（56）的下部一侧固定连接有齿板（53），存料框（52）的侧端安装有升降控制上料导杆（57），且升降控制上料导杆（57）能够改变液压控制分隔架（54）的位置，通过液压控制分隔架（54）进行存料框（52）底部的阻隔，从而将立柱（30）进行郭泽传输处理，所述引导通道（49）的下端通过承载组合座（59）进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述推进引导部分（48）包括稳固块座（62），所述稳固块座（62）上安装有电控推进伸缩控制杆（63），且电控推进伸缩控制杆（63）前端限位设有前置板（65），前置板（65）在平台架（66）上进行滑动，且平台架（66）的侧端固定连接有限位配合槽板（70），所述限位配合槽板（70）的侧端固定连接有保护架（64），所述平台架（66）的底部固定连接有底托组合架（67），位于底托组合架（67）的中心内部位安装有控制马达（68），且控制马达（68）上驱动连接有主动齿盘（69），所述主动齿盘（69）与齿板（53）啮合连接，所述限位配合槽板（70）上滑动连接有弹簧轴座（72），所述弹簧轴座（72）的侧端铰接设有运动板（71），运动板（71）的后端弹性连接有复位弹簧（73），且复位弹簧（73）的底部通过座体与限位配合槽板（70）限位连接。

6.根据权利要求5所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述限位配合槽板（70）上开设有横槽，弹簧轴座（72）在限位配合槽板（70）上的横槽内滑动，立柱（30）通过前置板（65）推动，且立柱（30）前端与运动板（71）进行连接，当运动板（71）到达限位配合槽板（70）前部位置时，此时的运动板（71）能够通过弹簧轴座（72）进行翻转调节，将立柱（30）通过翻转的运动板（71）的顶部进行滑动调节。

7.根据权利要求6所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述齿板（53）运动调节时，带动协同导板（56）、限位推动导板（55）、协同导杆（58）、推动限位引导板（60）一起运动，推动限位引导板（60）能够进行引导通道（49）上立柱（30）的限位，所述限位推动导板（55）运动时，能够将底部传输的立柱（30）进行居中调整。