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专利号: 2024108817353
申请人: 中鹏兴玥软件开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于物联网的环境应急电力管理方法,所述方法应用于10kV线缆配电网的故障识别和故障定位,所述10kV线缆配电网为中性点不接地设置,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:实时采集10kV线缆配电网交流电三相电流数据信息;

S2:进行数据特征提取、滤波预处理,得到滤波去噪后的三相交流电电流正弦波时域去噪信号I′X(t);

S3:基于所述S2步骤滤波去噪后的三相交流电电流正弦波时域去噪信号I′X(t),进一步定位故障发生位置距离母线处距离以及引起配电网故障原因识别;

S4、控制相应的电磁继电器进行过流保护或跳脱断路器进行接地故障保护,以实现环境应急电力切断,保证10kV线缆配电安全;

所述S2步骤包括以下步骤:

S21:构建所述S1步骤采集到的三相交流电电流正弦波信号模型:其中,X=A,B,C;t为信号采集的t时刻;IX(t)为X相t时刻电流正弦波信号;AmpIX(t)为X相t时刻电流幅值;ω为交流电网输出X相电流的基频, 为X相电流在t时刻的瞬时相位;

S22:对所述S21步骤的三相交流电电流正弦波信号进行傅里叶变换:其中,j为虚数; 为三相交流电电流正弦波频域信号;

S23:计算三相交流电电流正弦波信号的离散小波系数其中, 为实数域, 为计算 与 的内积计算函数,*表示 的复数共轭;n为将交流电网输出X相电流在半个周期内的信号分割的第n个窗口,n=1,2,…N;N为将交流电网输出X相电流在半个周期内的信号分割为N个窗口进行离散分析的总数; 为小波滤波的尺度滤波函数, 为小波滤波模型的位移滤波函数;

S24:对多个离散小波滤波系数进行滤波,构建小波系数滤波重建阈值函数其中,λ为滤波阈值, 为滤波后的

离散小波系数;sgn(·)为阶跃函数;

S25:根据滤波后的离散小波系数,重建三相交流电电流正弦波频域信号S26:对所述S25步骤重建的三相交流电电流正弦波频域信号 进行傅里叶逆变换,得到滤波去噪后的三相交流电电流正弦波时域去噪信号I′X(t):所述小波滤波的尺度滤波函数 如下:

其中,ωn为将交流电网输出X相电流在半个周期内的信号分割的第n个窗口的中心频率;Tn为第n个窗口内的三相交流电电流正弦波子周期,Tn=2τn,τn为第n个窗口内的半个三相交流电电流正弦波子周期时隙;q为校正系数;所述校正系数q的计算公式如下:所述小波滤波模型的位移滤波函数 如下:

所述S3步骤中定位故障发生位置距离母线处距离,包括:S301、根据滤波得到的,计算10kV配电网线缆输出总电流I(t):S302、计算所述10kV配电网线缆输出总电流I(t)的能量因子E[I(t)]以及根据所述能量因子提取到总电流的瞬时频率ωe(t)和包络振幅Ampe(t):S303、计算能量因子最大时刻t:

s.t  ωe(t)≤ω

Ampe(t)≥AmpIX(t);

S304、计算所述S304步骤计算得到的能量因子最大时刻tmax与第P个监测点初始时刻t0P的时间差ΔtP,以及其与第Q个监测点初始时刻t0Q的时间差ΔtQΔtP=tmax‑t0P;ΔtQ=tmax‑t0Q;

S305、计算故障点距离第P个监测点的距离LP,以及故障点距离与第Q个监测点的距离LQ:8

其中,v为故障波的传播速度,v=2.95×10m/s;

所述S3步骤中引起配电网故障原因识别,包括:

S311、构建以X相与αβ静止坐标系中α轴重合的交流电电流正弦波时域去噪信号的X相参考坐标系克拉克变换矩阵,计算X相在αβ静止坐标系内的三相电流α轴分量 β轴分量其中, 为X相交流电电流正弦波时域去噪信号α轴分量, 为X相交流电电流正弦波时域去噪信号β轴分量;

S312、计算10kV线缆中的残余电流Ir(t):S313、计算在单位时间X相在αβ静止坐标系内的三相电流α轴分量 最大电流正弦信号变化率mαX、X相在αβ静止坐标系内的三相电流β轴分量 最大电流正弦信号变化率mβX以及10kV线缆中残余电流最大电流正弦信号变化率mr:S314、进一步计算X相第一故障判断参数Dr,αX、X相第二故障判断参数DαX,βX和X相第三故障判断参数DβX,αx:Dr,αX=mr/mαX,DαX,βX=mαX/mβX,DβX,αX=mβX/mαX;

S315、根据所述S314计算得到的故障判断参数,判断故障类型为单相接地故障、两相相间短路故障或三相相间短路故障中的一种。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的环境应急电力管理方法,其特征在于,所述S315步骤中的具体判断方法为:S3151、当A相、B相和C相的第一故障判断参数均大于第一判断阈值D1时,为接地故障;否则为非接地故障;所述第一判断阈值D1为0.07;

S3152、当属于接地故障情况下,进一步判断A相、B相和C相的第二故障判断参数之和DαA,βA+DαB,βB+DαC,βC是否大于第二判断阈值D2,若大于则为单相接地故障;否则为两相接地故障;所述第二判断阈值D2为80;

S3153、当属于非接地故障情况下,进一步判断A相、B相和C相的第三故障判断参数之和是否大于第三判断阈值D3,若大于则为两相相间短路故障;否则为三相相间短路故障;所述第三判断阈值D3为6。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的环境应急电力管理方法,其特征在于,所述S3152步骤中,当判断所述10kV线缆配电网为接地故障时,进一步识别接地相的标准为:当DαA,βA≥D5、DαB,βB

当DαB,βB≥D5、DαA,βA

当DαC,βC≥D5、DαA,βA

当DαA,βA>DαC,βC且DαA,βA>DαC,βC时,为AB相接地故障;

当Dαβ,βB>DαA,βA且DαC,βC>DαA,βA时,为BC相接地故障;

当DαC,βC>DαB,βB且DαA,βA>DαB,βB时,为AC相接地故障。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的环境应急电力管理方法,其特征在于,所述S3153步骤中,当判断所述10kV线缆配电网为非接地故障时,进一步识别短路两相的标准为:当DβA,αA

当DβB,αB

当DβA,αA

5.一种基于物联网的环境应急电力管理系统,采用如权利要求1‑4任一项所述方法,其特征在于,所述系统包括电流实时采集模块、滤波去噪模块、故障定位及原因识别模块以及应急执行控制模块;

所述电流实时采集模块,用于实时采集10kV线缆配电网交流电三相电流数据信息;

所述滤波去噪模块,用于进行数据特征提取、滤波预处理,得到滤波去噪后的三相交流电电流正弦波时域去噪信号I′X(t);

所述故障定位及原因识别模块,用于基于所述滤波去噪模块滤波去噪后的三相交流电电流正弦波时域去噪信号I′X(t),进一步定位故障发生位置距离母线处距离以及引起配电网故障原因识别;

所述应急执行控制模块,用于控制相应的电磁继电器进行过流保护或跳脱断路器进行接地故障保护,以实现环境应急电力切断,保证10kV线缆配电安全。