1.一种轴套双端头加工用CNC数控机床,它包括机床本体(7)、滑动安装于机床本体(7)前端口处的安全门,机床本体(7)的外部固设有动力系统,动力系统的输出轴上连接有伸入于机床本体(7)内腔中的三爪卡盘(8),其特征在于:所述机床本体(7)的右侧设置有用于向机床本体(7)内腔中输送待加工轴套(1)的分料机构(9),分料机构(9)的正上方设置有用于将分料机构(9)内的轴套输送到三爪卡盘(8)内的夹料及输送机构(10);
所述分料机构(9)包括固设于机床本体(7)右侧内壁上的连接板(11)、固设于机床本体(7)右侧壁上的斜槽钢(12),斜槽钢(12)的下端口延伸于机床本体(7)的内腔中,且延伸端上固设有与其对接的水平槽钢(13),水平槽钢(13)的凹槽和斜槽钢(12)的凹槽的纵向宽度均与轴套(1)的长度相等;所述连接板(11)的顶表面上固设有顶升油缸(14),顶升油缸(14)活塞杆的作用端上固设有升降座(15),升降座(15)的右端面上开设有与水平槽钢(13)的凹槽相连通的止口(16),升降座(15)的底表面上固设有挡料板(17),挡料板(17)的右端面与升降座(15)的右端面平齐;
所述夹料及输送机构(10)包括固设于机床本体(7)右侧壁上的输送油缸(18),输送油缸(18)的活塞杆向左伸入于机床本体(7)的内腔,且延伸端上固设有垂向设置的电机(19),电机(19)的输出轴上连接有主轴,主轴的底部固定连接有夹持油缸(20),夹持油缸(20)的夹持头(21)位于升降座(15)的正上方;
所述机床本体(7)上还设置有用于在轴套(1)上加工出环形槽(3)和倒角(4)的切削机构(22),所述切削机构(22)包括固设于机床本体(7)顶表面上的升降油缸(23),升降油缸(23)的活塞杆伸入于机床本体(7)的内腔中,且延伸端上固设有L形支座(24),L形支座(24)的顶表面上固设有进给油缸(25),进给油缸(25)的活塞杆向下贯穿L形支座(24),且延伸端上固设有刀座(26),刀座(26)的底表面上固设有开槽刀(27)和倒角刀(28),倒角刀(28)位于开槽刀(27)的右侧,所述L形支座(24)的右侧壁上固设有支护油缸(29),支护油缸(29)的活塞杆贯穿L形支座(24)的右侧壁,且延伸端上固设有支护圆柱(30),支护圆柱(30)的外径与轴套(1)的中心孔(2)的直径相等。
2.根据权利要求1所述的一种轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:所述止口(16)的纵向宽度与轴套(1)的长度相等,止口(16)的深度小于轴套(1)的外径。
3.根据权利要求2所述的一种轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:所述输送油缸(18)活塞杆的作用端上固设有连接架(31),所述电机(19)固设于连接架(31)的底表面上。
4.根据权利要求3所述的一种轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:所述电机(19)、主轴和夹持油缸(20)处于同一垂直线上。
5.根据权利要求4所述的一种轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:所述L形支座(24)的顶表面焊接于升降油缸(23)活塞杆的作用端上。
6.根据权利要求5所述的一种轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:所述机床本体(7)的底壁上开设有排屑槽,排屑槽与机床本体(7)的内腔相连通。
7.根据权利要求6所述的一种轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:该CNC数控机床还包括设置于机床本体(7)外部的控制器,控制器与动力系统、三爪卡盘(8)、顶升油缸(14)、输送油缸(18)、电机(19)、夹持油缸(20)、升降油缸(23)、进给油缸(25)和支护油缸(29)经电信号电连接。
8.一种轴套双端头加工用CNC数控机床的加工方法,采用权利要求7所述的轴套双端头加工用CNC数控机床,其特征在于:它包括以下步骤:S1、多个待加工轴套(1)的预安装,其具体操作步骤为:
S11、工人将第一个轴套(1)放入到斜槽钢(12)的凹槽内,轴套(1)在自身重力下,顺次穿过斜槽钢(12)的下端口、水平槽钢(13)的凹槽,最后滚落到升降座(15)的止口(16)内,从而实现了第一个轴套(1)的预安装;
S12、工人如此重复步骤S11的操作多次,即可实现多个待加工的轴套(1)的预安装,此时,多个轴套(1)依次排列在水平槽钢(13)和斜槽钢(12)的凹槽内;
S2、向三爪卡盘(8)内填装第一个轴套(1),其具体的操作步骤为:
S21、控制分料机构(9)的顶升油缸(14)的活塞杆向上伸出,活塞杆带动升降座(15)向上运动,升降座(15)带动进入其内的轴套(1)向上运动,同时,升降座(15)带动挡料板(17)向上运动,挡料板(17)将水平槽钢(13)的左端口挡住;当顶升油缸(14)的活塞杆完全伸出后,升降座(15)内的轴套(1)刚好被顶升到夹料及输送机构(10)的夹持油缸(20)的夹持头(21)内;
S22、控制夹持油缸(20)启动,夹持油缸(20)的夹持头(21)闭合,夹持头(21)将轴套(1)夹持固定住;而后控制顶升油缸(14)的活塞杆向下缩回,活塞杆带动升降座(15)向下运动,升降座(15)带动挡料板(17)向下运动,当升降座(15)复位后,位于水平槽钢(13)内的第二个轴套(1)滚落到升降座(15)的止口(16)内;
S23、控制夹料及输送机构(10)的电机(19)启动,电机(19)带动主轴旋转,主轴带动夹持油缸(20)同步旋转,夹持油缸(20)带动夹持头(21)同步旋转,夹持头(21)带动被夹持的轴套(1)同步旋转,当轴套(1)旋转90°后,控制器控制电机(19)关闭;
S24、控制夹料及输送机构(10)的输送油缸(18)的活塞杆向左伸出,活塞杆带动连接架(31)向左运动,连接架(31)带动电机(19)、主轴和夹持油缸(20)同步向左运动,夹持油缸(20)带动被夹持的轴套(1)朝向三爪卡盘(8)方向运动,当输送油缸(18)的活塞杆伸出到设定距离后,控制器控制输送油缸(18)关闭,此时,轴套(1)的左端头刚好进入到三爪卡盘(8)内;
S25、控制三爪卡盘(8)启动,三爪卡盘(8)的三个卡爪将轴套(1)的左端头夹持固定住;
而后控制夹持油缸(20)关闭,夹持油缸(20)的夹持头(21)将轴套(1)松开;而后控制输送油缸(18)的活塞杆向右缩回,活塞杆带动连接架(31)向右运动,连接架(31)带动电机(19)、主轴和夹持油缸(20)同步向右运动,当夹持油缸(20)运动到初始位置时,控制器控制输送油缸(18)关闭,从而最终实现了向三爪卡盘(8)内填装第一个轴套(1);
S3、在第一轴套(1)的右端头上加工出环形槽(3)和倒角(4),其具体操作步骤为:
S31、控制动力系统启动,动力系统带动三爪卡盘(8)绕其自身轴线旋转,三爪卡盘(8)带动轴套(1)绕其自身轴线旋转;
S32、控制切削机构(22)的升降油缸(23)的活塞杆向下伸出,活塞杆带动L形支座(24)向下运动,L形支座(24)带动进给油缸(25)和支护油缸(29)同步向下运动,进而带动刀座(26)和支护圆柱(30)同步向下运动,当升降油缸(23)的活塞杆完全伸出后,刀座(26)上的开槽刀(27)和倒角刀(28)刚好进入到加工工位;
S33、控制支护油缸(29)的活塞杆向左伸出,活塞杆带动支护圆柱(30)朝向轴套(1)的中心孔(2)方向运动,当支护油缸(29)的活塞杆完全伸出后,支护圆柱(30)刚好嵌入到轴套(1)的中心孔(2)的右端部处;
S34、控制进给油缸(25)的活塞杆向下伸出,活塞杆带动刀座(26)向下运动,刀座(26)带动开槽刀(27)和倒角刀(28)同步向下运动,开槽刀(27)在轴套(1)的右端头上切削加工出环形槽(3),同时,倒角刀(28)在轴套(1)的右端头上成型出倒角(4),进而生产出半成品;
S4、将半成品水平旋转180°,其具体操作步骤为:
S41、控制进给油缸(25)的活塞杆向上缩回,活塞杆带动刀座(26)向上运动,刀座(26)带动开槽刀(27)和倒角刀(28)向上运动,而后控制升降油缸(23)的活塞杆向上缩回,活塞杆带动开槽刀(27)和倒角刀(28)运动到初始位置;
S42、控制动力系统关闭,三爪卡盘(8)和半成品(5)不再旋转;而后控制输送油缸(18)的活塞杆向左伸出,活塞杆带动连接架(31)向左运动,连接架(31)带动电机(19)、主轴和夹持油缸(20)同步向左运动,当输送油缸(18)的活塞杆伸出到设定行程后,控制器控制输送油缸(18)关闭,此时,夹持油缸(20)上的夹持头(21)刚好套在半成品(5)上,而后控制夹持油缸(20)启动,夹持头(21)将半成品(5)夹持固定住;
S43、控制三爪卡盘(8)关闭,三爪卡盘(8)的三个卡爪与半成品(5)相分离;而后控制输送油缸(18)的活塞杆向右缩回,活塞杆带动连接架(31)向右运动,连接架(31)带动电机(19)、主轴和夹持油缸(20)同步向右运动,夹持油缸(20)带动夹持头(21)向右运动,夹持头(21)带动半成品(5)朝远离三爪卡盘(8)方向运动,当输送油缸(18)的活塞杆缩回到设定行程后,控制器控制输送油缸(18)关闭;
S44、控制电机(19)启动,电机(19)带动主轴旋转,主轴带动夹持油缸(20)在水平方向上旋转,夹持油缸(20)带动夹持头(21)同步旋转,夹持头(21)带动半成品(5)同步旋转,当半成品(5)旋转180°后,控制器控制电机(19),此时,半成品(5)的右端头朝向三爪卡盘(8);
S5、在半成品(5)的左端头上加工出环形槽(3)和倒角(4),其具体的操作步骤为:
S51、控制输送油缸(18)的活塞杆向左伸出,活塞杆带动连接架(31)向左运动,连接架(31)带动电机(19)、主轴和夹持油缸(20)同步向左运动,夹持油缸(20)带动半成品(5)向左运动,当输送油缸(18)的活塞杆伸出到设定行程后,控制器控制输送油缸(18)关闭,此时,半成品(5)的右端头进入到三爪卡盘(8)内;
S52、控制三爪卡盘(8)启动,三爪卡盘(8)的三个卡爪将半成品(5)的右端头夹持固定住;而后控制夹持油缸(20)关闭,夹持油缸(20)的夹持头(21)将半成品(5)松开;而后控制输送油缸(18)的活塞杆向右缩回,活塞杆带动连接架(31)向右运动,连接架(31)带动电机(19)、主轴和夹持油缸(20)同步向右运动,当夹持油缸(20)运动到初始位置时,控制器控制输送油缸(18)关闭,从而最终实现了向三爪卡盘(8)内填装半成品(5);
S53、重复步骤S3的操作,即可在半成品(5)的左端头上加工出环形槽(3)和倒角(4),进而生产出成品零件(6);
S6、成品零件(6)的取出:工人关闭动力系统,三爪卡盘(8)停止转动,而后工人控制三爪卡盘(8)关闭,三爪卡盘(8)的三个卡爪松开;而后工人打开安全门,最后将三爪卡盘(8)内的成品零件(6)取出;
S7、工人如此重复步骤S2 S6的操作多次,即可连续的在各个轴套(1)的左右端头上均~
加工出环形槽(3)和倒角(4),对应的生产出多个成品零件(6)。