1.一种垫片输送系统,包括用于放置圆形垫片(22)的基板(1)以及用于支撑基板(1)的工作台,圆形垫片(22)中部包括一体成型的中心孔(221),其特征在于:所述基板(1)上设有层叠码放圆形垫片(22)的输料结构;
所述输料结构包括开设在基板(1)上用于容纳圆形垫片(22)的滑料槽(18),基板(1)上方设有向滑料槽(18)内提供圆形垫片(22)的供料组件。
2.根据权利要求1所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述基板(1)下方固定连接有底撑座(38),底撑座(38)上表面可拆卸连接有导料柱(39),基板(1)上设有将滑料槽(18)上放置的单组圆形垫片(22)推送至导料柱(39)上方的横移组件。
3.根据权利要求2所述的一种垫片输送系统,其特征在于: 所述横移组件上方设有对处于导料柱(39)上方的圆形垫片(22)吸附固定并使套设在导料柱(39)上的套移组件。
4.根据权利要求3所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述供料组件包括在水平方向上自由转动且定轴转动在基板(1)上的定向圆盘(3),基板(1)上固定连接有环框(2),环框(2)中心处定轴转动有竖向轴(13),竖向轴(13)与定向圆盘(3)之间同轴固定;
所述竖向轴(13)外周面上固定连接有多组等距排布的边杆(14),多组边杆(14)朝向环框(2)的一侧面均固定连接有硬质毛刷(15),环框(2)对应滑料槽(18)位置固定贯通有敞口下料筒(16);
所述基板(1)对应滑料槽(18)位置固定连接有U形支撑座(17),敞口下料筒(16)远离环框(2)的一端与U形支撑座(17)固定贯通;
所述横移组件包括在水平方向上往复运动的工形滑杆(12),基板(1)上开设有供工形滑杆(12)水平滑动的横滑槽(19),工形滑杆(12)与处于滑料槽(18)上的圆形垫片(22)位置相对应;
所述基板(1)朝向导料柱(39)的一端设有承接圆形垫片(22)的让位组件;
所述让位组件包括定轴转动在基板(1)端部的两组端摆块(20),两组端摆块(20)之间对应滑料槽(18)位置开设的槽体形成承接圆形垫片(22)的置料槽(21);
两组所述端摆块(20)在垂直方向上均以滑料槽(18)所在中轴线为中心偏转;
所述定向圆盘(3)一侧设有定轴转动在基板(1)上的摆圆(4),摆圆(4)的外周面上固定连接有三角锥板(7)和斜向调位杆(8),定向圆盘(3)对应三角锥板(7)位置固定连接有一号调位销(5)和二号调位销(6);
所述工形滑杆(12)上固定连接有定位销(9),斜向调位杆(8)上开设有供定位销(9)滑动的定位槽(10),工形滑杆(12)朝向定向圆盘(3)的一侧还固定连接有阻杆(11);
所述套移组件包括在垂直方向上自由运动的衔接柱(23),衔接柱(23)朝向置料槽(21)位置开设有容纳槽(26),衔接柱(23)内开设有内顶腔(24),衔接柱(23)上还开设有容纳导料柱(39)的竖向柱腔(25),竖向柱腔(25)的两端分别与容纳槽(26)和内顶腔(24)贯通,衔接柱(23)上开设有多组呈环形分布且等距排列的导气槽(27),导气槽(27)的两端分别与容纳槽(26)和内顶腔(24)贯通。
5.根据权利要求4所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述套移组件还包括固定连接在基板(1)上的气筒(42),气筒(42)与内顶腔(24)两者气体相通。
6.根据权利要求5所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述气筒(42)内设有在水平方向上自由运动的活塞柱(40),活塞柱(40)固定连接在工形滑杆(12)上,活塞柱(40)远离工形滑杆(12)的一端固定连接有活塞板(41),活塞板(41)外周面与气筒(42)内壁滑动接触。
7.根据权利要求6所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述竖向柱腔(25)内设有上环座(29)和下环座(30),上环座(29)和下环座(30)两者的外周面均与竖向柱腔(25)侧壁滑动接触,竖向柱腔(25)内还设有竖接柱(28),竖接柱(28)的两端分别固定连接在上环座(29)和下环座(30)上。
8.根据权利要求7所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述衔接柱(23)对应竖向柱腔(25)位置固定连接有限位环(31),竖接柱(28)外周面套设有复位弹簧(32),复位弹簧(32)的两端分别固定连接在限位环(31)和上环座(29)上。
9.根据权利要求8所述的一种垫片输送系统,其特征在于:所述基板(1)上设有在垂直方向上自由运动的竖向衔杆(36),竖向衔杆(36)的顶部固定连接有横衔杆(37),横衔杆(37)远离竖向衔杆(36)的一端与衔接柱(23)固定连接;
所述竖向衔杆(36)的底部固定连接有斜位杆(35),工形滑杆(12)上固定连接有侧杆(33),侧杆(33)朝向斜位杆(35)一侧固定连接有同位销(34),斜位杆(35)上开设有供同位销(34)滑动的同位槽(351)。
10.一种垫片输送方法,应用于权利要求书1‑9任一所述的一种垫片输送系统,其特征在于:包括以下步骤:S1、垫片导向:首先将经过加工成型的圆形垫片(22)置于输送系统的起始位置,即使圆形垫片(22)置于环框(2)内,通过供料组件驱使环框(2)内的单组圆形垫片(22)掉落至滑料槽(18)处;
S2、垫片横移:在横移组件的驱使下,使处于滑料槽(18)处的圆形垫片(22)运动至端摆块(20)处,进而使圆形垫片(22)与导料柱(39)两者在垂直方向上相对应;
S3、吸附下移:通过套移组件驱使衔接柱(23)对处于端摆块(20)处的圆形垫片(22)负压吸附,并带动圆形垫片(22)向导料柱(39)方向运动,进而使圆形垫片(22)套设在导料柱(39)上;
S4、反力下落:衔接柱(23)向上运动,通过改变气压差,对套设在导料柱(39)上的圆形垫片(22)施加向下的作用力,防止圆形垫片(22)因倾斜而卡定在导料柱(39)上;
S5、反复输送:重复步骤S1‑S4,完成对环框(2)内多组圆形垫片(22)的输送过程,使其能够一一套设在导料柱(39)上。