1.一种水利工程管道支架用焊接设备，包括底座(1)、固定安装于底座(1)上的控制器(101)，其特征在于，还包括： 固定安装于底座(1)上的两个用于放置管道的支撑筒(2)，所述支撑筒(2)上安装有三个定心机构，所述定心机构对两个所述支撑筒(2)内的管道进行定心； 同一个支撑筒(2)上位于两侧的两个定心机构上安装有间距调整机构，所述间距调整机构带动管道在支撑筒(2)内部进行移动； 同一个支撑筒(2)上位于中部的一个定心机构上安装有固定机构，所述固定机构对支撑筒(2)内的管道进行固定； 第一定心驱动机构，所述第一定心驱动机构同时驱动两个支撑筒(2)上的多个与间距调整机构进行连接的定心机构进行移动； 第二定心驱动机构，所述第二定心驱动机构同时驱动两个支撑筒(2)上与固定机构进行连接的定心机构进行移动； 转动安装于两个所述支撑筒(2)之间的焊接枪(910)；

所述定心机构包括固定安装于支撑筒(2)上的多个支撑座(301)、滑动安装于支撑座(301)上的驱动环(3)，所述驱动环(3)上设有滑槽(302)，所述支撑座(301)与滑槽(302)滑动连接，所述支撑筒(2)上滑动安装有多个定心杆(303)，所述定心杆(303)上滑动安装有连接座(304)，连接座(304)上固定安装有弹簧(305)，所述弹簧(305)的另一端与定心杆(303)固定连接，所述驱动环(3)上转动安装有驱动杆(306)，所述驱动杆(306)的另一端与连接座(304)转动连接；

所述间距调整机构包括固定安装于位于支撑筒(2)两侧定心机构上的定心杆(303)上的滚轮座(6)、转动安装于滚轮座(6)上的滚轮(601)、固定安装于滚轮(601)上的第一带轮(602)、转动安装于定心杆(303)上的第二带轮(611)、设于第一带轮(602)与第二带轮(611)上的传动带(603)、固定安装于第二带轮(611)上的齿轮(604)、固定安装于定心杆(303)上的支撑杆(609)、滑动安装于支撑杆(609)上的齿条(610)，所述齿条(610)与齿轮(604)相互啮合，其中一个所述定心杆(303)上固定安装有电机座(605)，所述电机座(605)上固定安装有第一电机(606)，所述第一电机(606)的输出轴上固定安装有内螺纹杆(607)，所述内螺纹杆(607)内螺纹连接有丝杆(608)，所述丝杆(608)与齿条(610)固定连接，同一个间距调整机构上的多个齿条(610)之间安装有联动组件，所述联动组件带动多个齿条(610)进行同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述联动组件包括固定安装于齿条(610)上的安装块(7)、转动安装于安装块(7)上的两个第一连杆(701)、转动安装于第一连杆(701)上的第二连杆(702)，相邻的两个所述第二连杆(702)相互转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述固定机构包括固定安装于位于支撑筒(2)中部的定心机构上的定心杆(303)上的紧固垫(5)，所述紧固垫(5)采用可形变橡胶材料制作，所述紧固垫(5)对管道进行包覆，并对管道施加摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述第一定心驱动机构包括固定安装于支撑筒(2)两侧驱动环(3)上的第一扇形齿条(307)、固定安装于底座(1)上的第一定心驱动电机(309)、固定安装于第一定心驱动电机(309)上的第一传动轴(310)、固定安装于第一传动轴(310)上的四个第一定心驱动齿轮(308)，四个所述第一定心驱动齿轮(308)与四个所述第一扇形齿条(307)一一对应且相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述第二定心驱动机构包括固定安装于底座(1)上的第二定心驱动电机(4)、固定安装于第二定心驱动电机(4)上的第二传动轴(403)、固定安装于第二传动轴(403)上的第二定心驱动齿轮(401)、固定安装于支撑筒(2)上位于中部的驱动环(3)上的第二扇形齿条(402)，两个所述第二扇形齿条(402)与两个所述第二定心驱动齿轮(401)一一对应并相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述支撑筒(2)的端转动安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)螺纹连接有螺母(801)，所述支撑筒(2)上设有与螺母(801)对应的限位孔。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述支撑筒(2)上固定安装有焊枪座(9)，所述焊枪座(9)上设有滑道(901)，所述滑道(901)内滑动安装有转块(902)，所述焊接枪(910)滑动安装于转块(902)上，其中一个所述焊枪座(9)上滑动安装有第二电机(907)，另一个所述焊枪座(9)上滑动安装有焊接驱动齿轮(908)并固定安装有齿环(909)，所述第二电机(907)的输出轴与焊接驱动齿轮(908)同轴固定连接，所述焊接驱动齿轮(908)与齿环(909)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程管道支架用焊接设备，其特征在于，所述转块(902)上固定安装有两个滑杆(903)，所述滑杆(903)上滑动安装有支撑板(905)，所述转块(902)上转动安装有两个升降丝杆(904)，所述支撑板(905)与升降丝杆(904)螺纹连接，两个所述升降丝杆(904)上安装有联动带(906)。