1.一种行星架加工装置，其特征在于：包括基础定位盘(100)、转动定位盘(200)、用于适时驱动转动定位盘(200)进行转动的转动驱动组件(300)、鼓形定位组件(400)；

所述基础定位盘(100)上设有用于供刀具自下而上探入的探入孔(140)；

所述转动定位盘(200)与基础定位盘(100)同轴，二者其中之一上设有定位固定销(130)，述转动定位盘(200)转动连接在基础定位盘(100)上且位于基础定位盘(100)的顶部，其上设有多个引导孔(230)；

所述鼓形定位组件(400)包括顶板(410)、底板(420)、内伸缩杆(430)、侧弯片(440)和外覆橡胶管(450)；

底板(420)固定在转动定位盘(200)的顶部中心位置；

内伸缩杆(430)顶部固定在顶板(410)的底部，底部固定在底板(420)的顶部；

所述侧弯片(440)为金属材质弹性弯板，纵向设置，顶部固定在顶板(410)的边缘，底部固定在底板(420)的边缘，均匀排列在内伸缩杆(430)的周圈；

顶板(410)、底板(420)与侧弯片(440)的组合呈灯笼状；

所述外覆橡胶管(450)为橡胶材质管体，并紧贴侧弯片(440)，顶部边缘固定在顶板(410)的边缘，底部固定在底板(420)的边缘。

2.如权利要求1所述的行星架加工装置，其特征在于：还包括辅助固定组件；

所述辅助固定组件包括连接伸缩杆(510)、固定伸缩杆(520)、承载顶板和三根及以上的折弯抵触杆；

所述连接伸缩杆(510)为纵向设置的硬质电动伸缩杆，底部固定在顶板(410)的顶部；

所述固定伸缩杆(520)与连接伸缩杆(510)同轴，为纵向设置的硬质电动伸缩杆，底部固定在连接伸缩杆(510)的顶部；

所述承载顶板为水平设置的硬质圆板，固定在固定伸缩杆(520)的顶部；

所述折弯抵触杆均布在固定伸缩杆(520)的周圈，纵向设置，由第一杆(531)与第二杆(532)铰接组合而成，二者的端部连接在一起；

第一杆(531)与第二杆(532)均为硬质直杆，其上包覆有橡胶层；折弯抵触杆的两端分别铰接在承载顶板的边缘与连接伸缩杆(510)的顶部边缘，单根折弯抵触杆的所有转动轴的轴向均相同且均垂直于辅助固定组件的轴线。

3.如权利要求1或2所述的行星架加工装置，其特征在于：所述转动定位盘(200)的顶部还设有支撑组件(240)；

所述转动定位盘(200)的顶面上设有用于容纳支撑组件(240)的3个以上的柱形凹槽；

所述柱形凹槽呈环状均匀排列；

所述支撑组件(240)包括浮动滚珠(241)和支撑弹簧(242)；所述浮动滚珠(241)为牛眼滚珠，滑动定位在柱形凹槽中；

所述支撑弹簧(242)为压簧，顶部抵触在浮动滚珠(241)的底部；

在行星架(001)未放置在转动定位盘(200)上前，浮动滚珠(241)凸出转动定位盘(200)；

行星架(001)安置后，支撑组件(240)分担大部分来自行星架(001)的压力；此时，外覆橡胶管(450)抵触挤压中心孔(010)后能够更容易的移动行星架(001)。

4.如权利要求1所述的行星架加工装置，其特征在于：所述基础定位盘(100)和转动定位盘(200)均为分体式结构；

带有探入孔(140)的基础定位盘(100)部分和带有引导孔(230)的转动定位盘(200)部分均具备多种规格，均能够拆下替换；

所述基础定位盘(100)包括底盘(110)和可拆盘(120)；

所述可拆盘(120)为环形，套设并可拆卸固定在底盘(110)上；

所述转动定位盘(200)包括基础盘(210)和可拆转动盘(220)；

所述基础盘(210)转动连接在底盘(110)的顶部，所述可拆转动盘(220)为环形，套设并可拆卸固定在基础盘(210)上。

5.如权利要求4所述的行星架加工装置，其特征在于：还包括泵气组件(700)；

所述外覆橡胶管(450)上均布有多个喷气孔(470)，喷气孔(470)为通孔；

所述泵气组件(700)为气泵、气阀和输气管的组合；

所述泵气组件(700)与顶板(410)、底板(420)及外覆橡胶管(450)围成的密闭空间连通；

在加工完成后，控制泵气组件(700)运行使得喷气孔(470)向外喷气进行行星架加工装置自清洁；喷气的同时控制内伸缩杆(430)伸缩改变喷气方向。

6.如权利要求5所述的行星架加工装置，其特征在于：所述外覆橡胶管(450)上设有两排呈环状排布的喷气孔(470)，两排一上一下设置；每个喷气孔(470)均配套有一个气体引导管(710)，气体引导管(710)为硬质塑料管，位于顶板(410)、底板(420)与外覆橡胶管(450)围成的空间内；所有气体引导管(710)均倾斜设置，均固定在外覆橡胶管(450)上且与其中一个喷气孔(470)连通；位于顶排的气体引导管(710)朝向斜上方；位于底排的气体引导管(710)朝向斜下方。

7.如权利要求6所述的行星架加工装置，其特征在于：所述内伸缩杆(430)的外侧壁上固定有多个环形的吸附磁铁(730)，吸附磁铁(730)为电磁铁；所述气体引导管(710)的长度大于顶板(410)直径的0.5倍小于顶板(410)直径的0.75倍；

所述气体引导管(710)远离外覆橡胶管(450)的一端固定有管头铁(720)，管头铁(720)为铁质管体或块体；

进行清洁时，控制部分吸附磁铁(730)通电吸引管头铁(720)改变喷气孔(470)的喷气方向，使得清洁更具备针对性。

8.如权利要求5至7任一所述的行星架加工装置，其特征在于：包括导风环(260)；

所述导风环(260)为硬质环形板体，纵截面为C形，底部固定在转动定位盘(200)的边缘，开口朝向外覆橡胶管(450)；

所述导风环(260)的底部靠近转动定位盘(200)的顶面的位置设有多个排杂槽(270)，排杂槽(270)均匀排列且彼此之间的间距小于1厘米，高度大于2厘米；

喷气孔(470)间歇多次喷气，喷出的部分气体在导风环(260)的引导下导向转动定位盘(200)顶面及引导孔(230)；多次喷气后，将引导孔(230)中积累的杂物吹出，最终杂物从排杂槽(270)排出。

9.如权利要求8所述的行星架加工装置，其特征在于：所述可拆盘(120)与可拆转动盘(220)之间存在1.5厘米以上的间隙；喷气孔(470)喷出的气体及导风环(260)引导的气体吹向引导孔(230)，将杂物从可拆盘(120)与可拆转动盘(220)之间的间隙处吹出。

10.一种行星架加工方法，其特征在于：配套如权利要求2所述的行星架加工装置；步骤依次为：步骤一：利用机械臂和/或电动夹子夹紧行星架(001)将其移动并放置在转动定位盘(200)的顶部并保证行星架的行星轴孔(020)与引导孔(230)同轴；

步骤二：控制转动定位盘(200)转动，使得探入孔(140)与其中一个引导孔(230)同轴；

固定转动定位盘(200)限制起转动；

步骤三：控制内伸缩杆(430)收缩，使得侧弯片(440)被压弯并使得外覆橡胶管(450)抵触中心孔(010)内壁，挤压行星架(001)使其固定；

步骤四：控制固定伸缩杆(520)收缩后控制连接伸缩杆(510)收缩，将行星架(001)进一步固定；

步骤五：利用刀具对行星轴孔(020)及内挡面(030)进行加工，其中之一的行星轴孔(020)及内挡面(030)加工完成后，控制转动定位盘(200)转动一定角度并固定使得其它引导孔(230)与探入孔(140)同轴；而后继续进行加工；

步骤六：全部加工完成后，控制连接伸缩杆(510)伸长、固定伸缩杆(520)、内伸缩杆(430)伸长；利用机械臂和/或电动夹子夹紧行星架(001)将其取下并安置；

步骤七：对行星架加工装置进行清洁，以便后续加工。