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专利号: 202410833255X
申请人: 南京蓝顺信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于,包括轨道板(1)与运输箱(2),所述轨道板(1)上端表面固定安装有两个限位轨(3),所述轨道板(1)上端表面且靠近两个限位轨(3)两侧位置均贯穿开设有漏灰槽(22),所述运输箱(2)底面且靠近四组边角位置均固定安装有两个安装板(4),两个安装板(4)之间均活动安装有车轮一(5),所述运输箱(2)底面安装有气缸(19),所述气缸(19)一端固定连接有工形撑板(20),所述工形撑板(20)底面且靠近四组边角位置均活动安装有车轮二(21),所述轨道板(1)外侧壁开设有长槽(6),所述长槽(6)内部安装有滑杆(7),所述滑杆(7)外部套设有两个L形滑板(8),两个所述L形滑板(8)外壁均固定安装有防护壳(9),所述L形滑板(8)外壁且位于防护壳(9)内部位置活动连接有转轴一(10)与转轴二(11),所述转轴一(10)外壁固定连接有主动齿轮(12),所述转轴二(11)外壁固定连接有从动齿轮(13),且所述主动齿轮(12)与从动齿轮(13)相互啮合设置,所述防护壳(9)内部插设有竖向齿条(16),且所述竖向齿条(16)与主动齿轮(12)相互啮合设置,其中两个所述安装板(4)外侧壁均固定连接有活动杆(18),两个所述活动杆(18)外部均套设有套板(17),且两个套板(17)一端分别与两个竖向齿条(16)固定连接,两个所述活动杆(18)远离安装板(4)一端均固定安装有挡块,两个所述L形滑板(8)之间活动安装有收卷辊(14),所述转轴二(11)一端与收卷辊(14)固定连接,所述收卷辊(14)外壁固定连接有两组拉绳(15),且两组拉绳(15)远离收卷辊(14)一端均与运输箱(2)固定连接,所述运输箱(2)底面设置有两个用于对两个限位轨(3)两侧壁进行清理的辅助机构,两个所述限位轨(3)上端表面活动设置有用于对限位轨(3)上表面进行清理的清刮机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:所述辅助机构包括四个L形支杆(26)与两个空心连杆(30),四个所述L形支杆(26)与两个空心连杆(30)均固定安装在运输箱(2)底面,四个所述空心连杆(30)底端均插设有伸缩推杆(49),所述空心连杆(30)内壁开设有两组滑槽(36),两组所述滑槽(36)内部均滑动安装有滑块(37),两组所述滑块(37)一端均与伸缩推杆(49)固定连接,所述空心连杆(30)与伸缩推杆(49)外部套设有复位弹簧(38)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:两个所述伸缩推杆(49)底端均固定连接有插杆(31),两个所述插杆(31)底端均固定连接有锥形头(50),四个所述L形支杆(26)外壁靠近底端位置均固定连接有伸缩连杆(32),四个所述伸缩连杆(32)一端均固定连接有斜坡块(33),四个所述斜坡块(33)外壁均通过铰链连接有滚轮(34),四个所述伸缩连杆(32)外部均套设有支撑弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:其中两个所述斜坡块(33)底端固定连接有刮板一(27),另外两个所述斜坡块(33)底端固定连接有刮板二(28),所述刮板一(27)与刮板二(28)内部均固定安装有海绵板(29),且两个所述海绵板(29)外壁分别紧贴限位轨(3)两外侧壁设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:所述插杆(31)外壁开设有若干个齿槽(35),所述工形撑板(20)两内壁均固定安装有两个固定板(39),两个固定板(39)外壁均活动连接有长轴(40),两个所述长轴(40)外壁均固定连接有限位齿轮(41),且所述限位齿轮(41)与若干个齿槽(35)相互啮合设置,所述固定板(39)外侧壁安装有电动伸缩杆(54),所述电动伸缩杆(54)一端固定连接有卡块(55)。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:所述清刮机构包括承载板(51)、L形除灰板(52)与衔接板(53),所述承载板(51)固定连接在其中一个安装板(4)外壁位置,所述L形除灰板(52)活动安装在限位轨(3)上端表面位置,所述衔接板(53)固定安装在刮板一(27)外壁位置,所述承载板(51)外壁活动连接有连接轴(43),且所述连接轴(43)一端与L形除灰板(52)固定连接,所述连接轴(43)外壁固定连接有传动齿轮(44)。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:所述衔接板(53)外壁固定连接有齿条二(45),且所述齿条二(45)与传动齿轮(44)相互啮合设置,所述L形除灰板(52)内部活动安装有推板(42),所述L形除灰板(52)外侧壁贯穿开设有横槽(46),所述横槽(46)内部插设有L形衔接块(47),且所述L形衔接块(47)一端与推板(42)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车间运输装置,其特征在于:所述安装板(4)外侧壁安装有电机,且电机输出端与车轮一(5)相连,所述收卷辊(14)外壁靠近中间位置固定安装有环形隔板一(25),所述收卷辊(14)外壁且靠近两端位置均固定安装有环形隔板二(48),所述防护壳(9)外侧壁贯穿开设有限位竖槽(24),所述限位竖槽(24)内部插设有T形限位块(23),且所述T形限位块(23)一端与竖向齿条(16)固定连接,所述轨道板(1)底面固定安装有垫高块(56)。

9.一种基于人工智能的车间转运系统,其特征在于:该车间转运系统使用了如权利要求1‑8任一所述的一种基于人工智能的车间运输装置,具体包括如下步骤:

步骤一:将待运输的煤矿投放在运输箱(2)内,然后通过各组电机带动车轮一(5)旋转,使得车轮一(5)沿着限位轨(3)移动;

步骤二:当车轮因磨损发生故障,停止移动,导致运输箱(2)滞留时,气缸(19)则带动工形撑板(20)下移,将运输箱(2)抬起;

步骤三:对运输箱(2)抬起时,同时使得竖向齿条(16)上移,带动主动齿轮(12)旋转,并配合从动齿轮(13)与转轴二(11),带动收卷辊(14)旋转,从而对拉绳(15)进行收卷,进而实现对运输箱(2)的拉拽平移,将运输箱(2)从轨道板(1)上移出,进行维修,以保证后续运输箱(2)的正常行驶,从而保证对煤炭的整个运输工作的正常运行,完成转运工作。