1.一种具有调节功能的金属板焊接装置，包括底座（1）、开设在底座（1）顶部的定位槽（2）与排渣槽（3）、设置在底座（1）上方的焊枪（4）、安装在底座（1）顶部的四个立柱（5）和固接在四个立柱（5）顶端的顶座（6），其特征在于，还包括：位移机构，其安装在顶座（6）的底部，用于驱动焊枪（4）前后移动；

调节机构，其与位移机构连接，用于调节焊枪（4）的高度；

摇摆机构，其分别与调节机构和位移机构连接，用于驱动前后移动过程中的焊枪（4）左右摆动；

焊渣去除机构，其与调节机构连接，用于去除每层焊接处表面的焊渣；

顶升机构，其安装在底座（1）的内部，用于驱动焊接在一起的金属板上移；

驱动机构，其安装在顶座（6）上，用于分别驱动位移机构和顶升机构运行；

所述位移机构包括固接在顶座（6）底部的两个支架（7）、转动连接在两个支架（7）之间的第一传动轴（8）、固定套接在第一传动轴（8）外部的第一往复螺杆（9）和螺接在第一往复螺杆（9）外部的移动块（10），所述移动块（10）的顶部与顶座（6）的底部滑接，所述第一传动轴（8）与驱动机构连接；

所述调节机构包括设置在移动块（10）底部的气缸（11）、固接在气缸（11）伸长端的升降板（12）、安装在升降板（12）底部的铰接座（13）和安装在铰接座（13）内部的连接柱（14），所述铰接座（13）包括U形壳体和固接在U形壳体内部的中心轴，所述连接柱（14）转动套接在中心轴的外部，所述焊枪（4）安装在连接柱（14）的底端，所述气缸（11）与摇摆机构连接；

所述摇摆机构包括开设在移动块（10）底部的滑槽（15）、转动连接在滑槽（15）内部的第二传动轴（16）、固定套接在第二传动轴（16）外部的第二往复螺杆（17）和螺接在第二往复螺杆（17）外部的滑块（18）；

所述滑块（18）与滑槽（15）滑接，所述气缸（11）安装在滑块（18）的底部；

所述第二传动轴（16）的一端延伸至移动块（10）的外部；

所述摇摆机构还包括固接在顶座（6）底部的齿条（19）、固定套接在第二传动轴（16）外部的第一齿轮（20）和分别固接在移动块（10）底部两侧的限位杆（21）；

所述齿条（19）与第一齿轮（20）啮合；

所述限位杆（21）为L形结构，两个所述限位杆（21）的另一端均与连接柱（14）的顶端相配合；

所述中心轴的外部套设有两个扭簧（22），所述扭簧（22）的一端与U形壳体的内壁固接，所述扭簧（22）的另一端与连接柱（14）的外壁固接；

所述焊渣去除机构包括固接在移动块（10）外壁上的伸缩板（23）、固接在伸缩板（23）伸长端的工型板（24）、贯穿开设在升降板（12）内部的活动槽（25）、固接在工型板（24）底部的第一伸缩杆（26）、固接在第一伸缩杆（26）伸长端的两个敲击棒（27）、固接在工型板（24）底部的从动柱（28）、安装在从动柱（28）底端的钢刷（29）和用于驱动两个敲击棒（27）上下往复移动的联动组件；

所述工型板（24）滑接在活动槽（25）的内部且贯穿活动槽（25）设置；

所述敲击棒（27）的底端为半球形结构；

所述联动组件包括固接在顶座（6）底部的多个第二伸缩杆（30）、固接在多个第二伸缩杆（30）伸长端的连接板（31）、固接在连接板（31）一侧外壁上的波浪板（32）、开设在连接板（31）一侧外壁上的限位槽（33）、固接在升降板（12）一侧外壁上的多个限位条（34）、固定套接在两个敲击棒（27）外部的联动条（35）和固接在联动条（35）一端的球体（36）；

所述限位条（34）的一端抵接在限位槽（33）的内部；

所述球体（36）位于波浪板（32）的顶部；

所述顶升机构包括转动连接在底座（1）内部的蜗杆（37）、转动连接在底座（1）底部内壁上的第三传动轴（38）、固接在第三传动轴（38）顶端的第三往复螺杆（39）、螺接在第三往复螺杆（39）外部的顶升板（40）、固定套接在第三传动轴（38）外部的蜗轮（41）和固接在顶升板（40）顶部的两个顶升杆（42）；

所述底座（1）的顶部还开设有两个顶升槽（43），所述顶升杆（42）的顶端与顶升槽（43）相适配；

所述底座（1）底部的内壁上固接有多个导杆（44），所述顶升板（40）还滑动套接在多个导杆（44）的外部；

所述蜗杆（37）的一端延伸至底座（1）的外部且与驱动机构连接；

所述驱动机构包括安装在支架（7）外壁上的电机（45）、固定套接在电机（45）输出轴外部的第二齿轮（46）和安装在第一传动轴（8）外部的第一单向齿轮（47），所述第一单向齿轮（47）与第二齿轮（46）啮合；

所述驱动机构还包括转动连接在支架（7）外壁上的第四传动轴（48）、安装在第四传动轴（48）外部的第二单向齿轮（49）和传动连接在第四传动轴（48）与蜗杆（37）之间的传动件（50），所述第二单向齿轮（49）与第二齿轮（46）啮合；

所述传动件（50）包括分别固定套接在第四传动轴（48）与蜗杆（37）外部的两个同步轮和传动连接在两个同步轮外部的同步带。