1.一种用于纬编机的除尘清理装置，包括除尘机构（100），其特征在于，所述除尘机构（100）设置调节组件（103）和吸尘组件（105）；

所述吸尘组件（105）包括多个吸尘头（1056），通过吸尘机运行经过吸尘头（1056）吸取纬编机工作过程产生的毛絮及杂质；

所述调节组件（103）包括第一电动推杆（1033）和伸缩架（1031），通过所述第一电动推杆（1033）的伸缩运动，使第一电动推杆（1033）带动伸缩架（1031）进行伸缩运动，伸缩架（1031）可带动吸尘组件（105）往复位移运动，使吸尘头（1056）可进行位移进行除尘作业，提高除尘面积和清理效率；

所述除尘机构（100）的内部还设有辅助清理机构（200）；

所述除尘机构（100）包括移动组件（102），所述移动组件（102）的上方连接有调节组件（103）和外筒（101），所述调节组件（103）的上方与吸尘组件（105）的壳体（1053）固定连接，所述吸尘组件（105）还设置在外筒（101）的上方；

所述辅助清理机构（200）包括第一网筒（201）和第二网筒（204），所述第二网筒（204）设置在第一网筒（201）中，所述第一网筒（201）位于外筒（101）中，所述第一网筒（201）的下方连接有多个第一弹性组件（206），所述第一弹性组件（206）固定在外筒（101）的底壁上，所述外筒（101）的上方固定连接有三个伸缩组件（203），三个伸缩组件（203）与封盖组件（202）连接，所述封盖组件（202）设置在第二网筒（204）的上方，所述第二网筒（204）的下方与第一网筒（201）的底壁之间连接有多个第二弹性组件（207），所述第一网筒（201）的下方固定连接有第三伞齿（211），所述外筒（101）、第一网筒（201）和第二网筒（204）上贯穿设有搅拌组件（208），所述搅拌组件（208）中的转轴（2081）上固定连接有第一伞齿（210），所述第一伞齿（210）与传动组件（209）的第二伞齿（2093）啮合，所述转轴（2081）的底端与拉绳驱动组件（205）中的绳盘（2052）固定连接，所述拉绳驱动组件（205）中的连接块（2054）与调节组件（103）的上方连接。

2.根据权利要求1所述的除尘清理装置，其特征在于，所述伸缩架（1031）的两端分别与两个连接件（1032）铰接，两个连接件（1032）上固定连接有所述第一电动推杆（1033），所述伸缩架（1031）与两个固定块（1034）铰接，两个固定块（1034）分别固定连接在两个固定板（1035）上，上方的固定板（1035）与壳体（1053）固定连接，所述固定板（1035）上开设有滑槽（1037），所述滑槽（1037）内滑动连接有滑块（1036），所述滑块（1036）与伸缩架（1031）铰接。

3.根据权利要求2所述的除尘清理装置，其特征在于，所述吸尘组件（105）包括支撑板（1054），所述支撑板（1054）固定连接在吸尘机（1051）的上方，所述吸尘机（1051）的出尘口与出尘管（1055）连通，所述吸尘机（1051）的进尘口与进尘管（1052）连通，进尘管（1052）和出尘管（1055）为软管，所述进尘管（1052）的一端与壳体（1053）连通，所述壳体（1053）上设置有多个吸尘头（1056）。

4.根据权利要求3所述的除尘清理装置，其特征在于，所述移动组件（102）包括移动板（1021），所述移动板（1021）的下方固定连接有三个移动轮（1023），所述移动板（1021）的上方与下方的固定板（1035）固定连接，所述移动板（1021）的上方固定连接有多个固定柱（1022），多个固定柱（1022）固定连接在外筒（101）的下方。

5.根据权利要求4所述的除尘清理装置，其特征在于，所述封盖组件（202）包括环形盘（2023），所述出尘管（1055）贯穿环形盘（2023）设置，所述环形盘（2023）上设置有盖体（2021），所述盖体（2021）的上方固定连接有手柄（2022），所述环形盘（2023）的外部固定连接有第一轴承（2024），所述第二网筒（204）转动连接在第一轴承（2024）的外圈上。

6.根据权利要求5所述的除尘清理装置，其特征在于，所述伸缩组件（203）包括弧形板（2031），所述弧形板（2031）固定连接在外筒（101）的上方，所述弧形板（2031）的一端固定安装有第二电动推杆（2032），所述第二电动推杆（2032）的一端与环形盘（2023）固定连接；

所述第一网筒（201）的外围固定连接有齿圈（212），所述齿圈（212）的上方与卡齿（213）啮合，所述卡齿（213）固定连接在外筒（101）的内壁上，所述第一网筒（201）和第二网筒（204）的网孔错开设置。

7.根据权利要求6所述的除尘清理装置，其特征在于，所述第一弹性组件（206）包括第二轴承（2062），所述第一网筒（201）转动连接在第一网筒（201）的外圈上，所述第二轴承（2062）的外部固定连接有固定盘（2061），所述固定盘（2061）的下方固定连接有多个第一伸缩杆（2063）和多个第一弹簧（2064），多个第一伸缩杆（2063）和多个第一弹簧（2064）固定连接在外筒（101）的底壁上；

所述第二弹性组件（207）包括第二伸缩杆（2071）和第二弹簧（2072），所述第二伸缩杆（2071）和第二弹簧（2072）的两端分别与第二网筒（204）的下方和第一网筒（201）的底壁固定连接；

所述拉绳驱动组件（205）包括绳盘（2052），所述绳盘（2052）的上方固定连接有扭簧（2053），所述扭簧（2053）固定连接在最下方的第三轴承（2083）上，所述绳盘（2052）外缠绕有绳索（2051），所述绳索（2051）远离绳盘（2052）的一端与连接块（2054）固定连接，所述绳索（2051）绕过导向轮（2055），所述导向轮（2055）固定连接在移动板（1021）上。

8.根据权利要求7所述的除尘清理装置，其特征在于，所述搅拌组件（208）包括转轴（2081），所述转轴（2081）的上方固定连接有多个搅拌叶（2082），多个搅拌叶（2082）位于第二网筒（204）中，所述转轴（2081）转动连接在三个第三轴承（2083）中，三个第三轴承（2083）分别固定安装在第二网筒（204）、第一网筒（201）和外筒（101）上；

所述传动组件（209）包括第二伞齿（2093），所述第二伞齿（2093）的一侧固定连接有转杆（2091），所述转杆（2091）转动连接在第四轴承（2092）中，所述第四轴承（2092）固定连接在固定座（2094）上，所述固定座（2094）固定连接在外筒（101）的底壁上。

9.一种根据权利要求8所述的除尘清理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吸尘机（1051）运行，则纬编机工作产生的毛絮通过吸尘头（1056）吸取，毛絮再经过吸尘机（1051）和出尘管（1055）进入第二网筒（204）中，并且毛絮附着在第二网筒（204）中存放的液体上，并且操作第一电动推杆（1033）回缩，使伸缩架（1031）进行展开，伸缩架（1031）带动壳体（1053）向上运动，使壳体（1053）带动吸尘头（1056）向上运动，同理，通过第一电动推杆（1033）伸长，使伸缩架（1031）收缩，则吸尘头（1056）向下运动，通过伸缩架（1031）的往复伸缩，使吸尘头（1056）上下运动进行毛絮的清理；

S2、在伸缩架（1031）向上运动时，连接块（2054）带动绳索（2051）运动，使绳盘（2052）旋转带动扭簧（2053）扭曲，当伸缩架（1031）向下运动时，扭簧（2053）的扭力复位带动绳盘（2052）再次旋转，使绳索（2051）往复运动保持绳盘（2052）往复旋转，绳盘（2052）带动转轴（2081）旋转，转轴（2081）带动搅拌叶（2082）旋转，搅拌叶（2082）液体处于流动状态对毛絮进行清理，使杂质与毛絮分离；

S3、在进行甩干作业时，通过第二电动推杆（2032）控制环形盘（2023）向下运动，使第二网筒（204）在第一网筒（201）中滑动下移，使第一网筒（201）和第二网筒（204）的网孔对应，此时液体进入外筒（101）的内部，并且通过下压第二网筒（204）达到最低限度时，此时第一网筒（201）向下运动，使第三伞齿（211）与第二伞齿（2093）啮合，而随着转轴（2081）的持续转动，使转轴（2081）还带动第一伞齿（210）与第二伞齿（2093）传动，第二伞齿（2093）与第三伞齿（211）传动，第三伞齿（211）带动第一网筒（201）和第二网筒（204）旋转，使毛絮通过离心将水分甩离，然后再通过把手将盖体（2021）打开，此时即将毛絮取出。