1.一种细胞培养装置，其特征在于，包括手套箱（1）、试管转动座组件（2）、抽液组件（4）和传动组件（5），其中，

所述手套箱（1）内设有培养腔（11），所述手套箱（1）一侧表面分别设置有观察窗（12）和放料口（13），并上下设置，所述手套箱（1）另一侧表面一体成型设置有立柱（14），并与所述手套箱（1）内部相连通；

所述试管转动座组件（2）设置在所述培养腔（11）内底壁，所述试管转动座组件（2）一端贯穿进所述手套箱（1）内部；

所述抽液组件（4）设置在所述立柱（14）表面，所述抽液组件（4）一端贯穿进所述培养腔（11）内部，并与所述试管转动座组件（2）位置相对应；

所述传动组件（5）设置在所述立柱（14）内部，所述传动组件（5）一端与所述抽液组件（4）一端相连接，所述传动组件（5）另一端与所述试管转动座组件（2）贯穿进所述手套箱（1）内部的一端相连接；

所述试管转动座组件（2）包括固定座（21）、转动座（22）、试管（23）、中齿轮（24）、边齿轮（25）、传动大齿轮（26）和齿形同步带（27），其中，所述固定座（21）固定连接在所述培养腔（11）内底壁，所述转动座（22）均匀转动连接在所述固定座（21）顶部，所述试管（23）分别卡接固定在所述转动座（22）顶部，所述中齿轮（24）转动连接在所述手套箱（1）内壁，并与所述固定座（21）位置相对应，所述边齿轮（25）均匀转动连接在所述手套箱（1）内壁，并位于所述中齿轮（24）外侧，多组所述边齿轮（25）分别与多组所述转动座（22）位置相对应，并相连接，多组所述边齿轮（25）分别与所述中齿轮（24）相互啮合，所述传动大齿轮（26）固定连接在所述中齿轮（24）中心轴一端外表面，并位于所述中齿轮（24）底部一侧，所述传动大齿轮（26）通过所述齿形同步带（27）与所述传动组件（5）一端相连接；

所述抽液组件（4）包括针管机构（41）、抽取机构（42）和排液管（43），其中，所述针管机构（41）设置在所述立柱（14）表面，并与所述传动组件（5）一端相连接，所述抽取机构（42）设置在所述立柱（14）顶部，并通过所述排液管（43）与所述针管机构（41）一端相连接，所述针管机构（41）一端贯穿进所述培养腔（11）内部，并与所述试管（23）位置相对应；

所述针管机构（41）包括升降滑座（411）、连接座（412）、分液座（413）、主液管（414）和抽液针头（415），其中，

所述升降滑座（411）滑动连接在所述立柱（14）表面，所述升降滑座（411）一端贯穿进所述立柱（14）内部，并与所述传动组件（5）一端相连接，所述升降滑座（411）另一端固定连接有所述连接座（412），所述分液座（413）固定连接在所述连接座（412）内壁，所述主液管（414）一端设置在所述分液座（413）顶部，并与所述分液座（413）内部相连通，所述主液管（414）另一端贯穿出所述升降滑座（411）顶部，并通过所述排液管（43）与所述抽取机构（42）一端相连接，所述抽液针头（415）均匀设置在所述分液座（413）底部，并与所述分液座（413）内部相连通，多组所述抽液针头（415）一端分别贯穿进所述培养腔（11）内部，并与所述试管（23）位置相对应；

所述传动组件（5）包括双轴电机（51）、上往复丝杆（52）、下连接轴杆（53）和传动齿轮（54），其中，

所述双轴电机（51）固定连接在所述立柱（14）内壁，所述上往复丝杆（52）和所述下连接轴杆（53）分别转动连接在所述立柱（14）内壁，并位于所述双轴电机（51）外侧，所述上往复丝杆（52）一端和所述下连接轴杆（53）一端分别与所述双轴电机（51）输出端固定连接，所述传动齿轮（54）固定连接在所述下连接轴杆（53）远离所述双轴电机（51）一端表面，并通过所述齿形同步带（27）与所述传动大齿轮（26）相连接。

2.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述抽取机构（42）包括安装板架（421）、传动侧齿轮（422）、单向传动器（423）、螺纹丝杆（424）、水平滑座（425）、抽液管（426）、活塞（427）、进液端头（428）、排液端头（429）、阀门（4210）、杆架（4211）和齿牙部（4212），其中，所述安装板架（421）固定连接在所述立柱（14）顶部，所述传动侧齿轮（422）、所述单向传动器（423）和所述螺纹丝杆（424）依次转动连接在所述安装板架（421）表面，并相连接，所述水平滑座（425）螺纹连接在所述螺纹丝杆（424）外表面，并滑动连接在所述安装板架（421）内壁，所述抽液管（426）卡接固定在所述安装板架（421）表面，并位于所述水平滑座（425）一侧，所述活塞（427）滑动连接在所述抽液管（426）内壁，所述活塞（427）的中心轴一端贯穿出所述抽液管（426）外部，并与所述水平滑座（425）一端表面固定连接，所述进液端头（428）设置在所述抽液管（426）靠近所述水平滑座（425）的一端顶部，并与所述抽液管（426）内部相连通，所述进液端头（428）通过所述排液管（43）与所述主液管（414）一端相连接，所述排液端头（429）设置在所述抽液管（426）靠近所述水平滑座（425）的一端底部，并与所述抽液管（426）内部相连通，所述阀门（4210）设置在所述排液端头（429）表面，所述杆架（4211）固定连接在所述升降滑座（411）顶部，并位于所述传动侧齿轮（422）一侧，所述齿牙部（4212）设置在所述杆架（4211）表面，所述齿牙部（4212）上的齿牙与所述传动侧齿轮（422）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，所述抽取机构（42）还包括断接机构（6），所述断接机构（6）包括连接滑筒（61）和固定栓（62），其中，所述连接滑筒（61）两端分别滑动连接在所述单向传动器（423）一端表面和所述螺纹丝杆（424）一端表面，所述连接滑筒（61）两端通过所述固定栓（62）分别与所述单向传动器（423）一端表面和所述螺纹丝杆（424）一端表面固定连接；

所述连接滑筒（61）内壁与所述单向传动器（423）一端表面和所述螺纹丝杆（424）一端表面位置相对应处分别设置有一字键槽和一字键，一字键滑动连接在一字键槽内壁，一字键表面和一字键槽内壁分别开设有与所述固定栓（62）外形尺寸相适配的固定孔。

4.根据权利要求3所述的细胞培养装置，其特征在于，所述断接机构（6）还包括设置在所述螺纹丝杆（424）一端表面的驱动盘（4241）。

5.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，所述传动组件（5）还包括PLC控制器（7），所述 PLC控制器（7）设置在所述手套箱（1）表面，并位于所述观察窗（12）顶部一侧，所述PLC控制器（7）与外部电源电连接，所述PLC控制器（7）与所述双轴电机（51）电性连接。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种细胞培养装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制作悬浮液：在培养液中加入一定量抗生素，取动物胚胎或器官、组织，将材料剪碎，并用胰蛋白酶或胶原蛋白酶处理，形成分散的单个细胞，将处理后的细胞移入培养基中配成一定浓度的细胞悬浮液，并将细胞悬浮液转移至所述试管（23）中；

S2培养：待所述手套箱（1）内部环境稳定，将S1中装有细胞悬浮液的所述试管（23）放入所述转动座（22）顶部，然后启动所述双轴电机（51），所述双轴电机（51）正反转同步联动所述试管（23）正反转，所述试管（23）正反转使得内部细胞悬浮液混合充分，避免分层；

S3、更换培养液：一段时间培养后，当细胞悬浮液内营养物质不足时，启动所述双轴电机（51），所述双轴电机（51）运行联动所述转动座（22）旋转，所述转动座（22）旋转同步带动所述试管（23）旋转，从而对细胞悬浮液进行低速离心，使得细胞聚集在所述试管（23）底部，与此同时，所述双轴电机（51）运行还联动所述抽液针头（415）下降，所述抽液针头（415）下降到所述试管（23）内部后，自动抽取所述试管（23）内部的液体，实现排液操作，排液结束后向所述主液管（414）内部加入新的培养液，实现加液操作；

S4、完成培养：定时检查并更换培养液，使得细胞完成多次增殖，直至达到细胞培养目标。