1.一种多工位组合机床，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)的底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转台(4)，所述转台(4)的直径小于圆槽(3)的直径，还包括：多个自动夹持机构(5)，所述转台(4)上开设有多个工位槽(12)，多个所述工位槽(12)围绕转台(4)的轴心均匀分布，多个所述自动夹持机构(5)分别安装在多个工位槽(12)内，在所述圆槽(3)的内壁的配合下，所述自动夹持机构(5)用于将待加工件夹紧；

上料输送机(9)和出料输送机(2)，所述上料输送机(9)和出料输送机(2)均安装在加工台(1)上，所述上料输送机(9)位于出料输送机(2)沿转台(4)转动方向的一侧，所述上料输送机(9)和出料输送机(2)的一端分别位于相邻的两个自动夹持机构(5)的下方，所述加工台(1)上开设有分别与上料输送机(9)和出料输送机(2)相适配的上料豁口(10)和出料豁口(11)，所述上料输送机(9)用于将待加工件送到自动夹持机构(5)的内部，所述出料输送机(2)用于将自动夹持机构(5)内的待加工件送出料；

多个加工设备，多个所述加工设备均安装在加工台(1)的顶部，且多个所述加工设备的位置分别和多个相邻的自动夹持机构(5)的位置相对应，多个所述加工设备安装工序并沿转台(4)转动方向依次分布，加工设备用于对待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述自动夹持机构(5)包括滑动连接在工位槽(12)内部的外框架(53)和内框架(512)，所述外框架(53)和工位槽(12)的侧壁之间连接有第一压缩弹簧(51)，所述外框架(53)靠近内框架(512)的侧面设置有外齿条(55)，所述内框架(512)靠近外框架(53)的侧面设置有内齿条(56)，所述工位槽(12)的底部转动连接有中间齿轮(57)，所述中间齿轮(57)位于外框架(53)和内框架(512)之间，所述外齿条(55)和内齿条(56)均和中间齿轮(57)啮合连接，所述工位槽(12)的底部固定连接有两个固定轴(58)，两个所述固定轴(58)上均转动连接有夹爪(59)，两个所述夹爪(59)对称设置，所述内框架(512)背离转台(4)轴心的侧面固定连接有连接头(52)，所述连接头(52)的一端铰接有两个连接板(54)，两个所述连接板(54)的一端分别和两个夹爪(59)的一端铰接，所述外框架(53)的端部固定连接有连接杆(510)，所述连接杆(510)的端部固定连接有导向球头(511)。

3.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述上料豁口(10)和出料豁口(11)沿转台(4)转动方向的侧边均设置有导向圆角(14)。

4.根据权利要求2所述的多工位组合机床，其特征在于，所述连接杆(510)为弹性伸缩杆，所述连接杆(510)包括固定连接在外框架(53)端部的外套筒(5102)，所述外套筒(5102)的一端插设有活动杆(5103)，所述导向球头(511)固定连接在活动杆(5103)的一端，所述活动杆(5103)和外套筒(5102)之间连接有第二压缩弹簧(5101)。

5.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述上料输送机(9)包括固定连接在加工台(1)上的固定架(91)，所述固定架(91)的一端固定连接有安装架(94)，所述安装架(94)的内部两端均转动连接有传动辊(93)，两个所述传动辊(93)之间传动连接有输送带(92)，所述输送带(92)的上表面和圆槽(3)的底部持平，所述安装架(94)的侧面固定安装有第二伺服电机(95)，所述第二伺服电机(95)的输出轴与一个传动辊(93)的一端固定连接，所述出料输送机(2)的结构和上料输送机(9)的结构相同，所述出料输送机(2)和上料输送机(9)的运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述工位槽(12)的数量有五个，所述加工设备的数量有三个，三个所述加工设备分别为钻孔机(8)、倒角机(7)以及攻丝机(6)。

7.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，还包括自启停机构(13)，所述自启停机构(13)安装在上料豁口(10)的侧壁上，所述上料输送机(9)和出料输送机(2)均和自启停机构(13)电连接，所述自启停机构(13)用于接通和切断出料输送机(2)和上料输送机(9)的电源。

8.根据权利要求7所述的多工位组合机床，其特征在于，所述自启停机构(13)包括开关盒(1311)，所述开关盒(1311)安装在上料豁口(10)靠近出料输送机(2)的侧壁上，所述开关盒(1311)的内部横向滑动连接有滑动块(139)，所述滑动块(139)和开关盒(1311)之间连接有第三压缩弹簧(1310)，所述滑动块(139)靠近自动夹持机构(5)的侧面设置有压力开关(138)，所述上料输送机(9)和出料输送机(2)均和压力开关(138)电连接，所述开关盒(1311)的内部纵向滑动连接有挤压块(134)，所述挤压块(134)和开关盒(1311)之间连接有拉伸弹簧(135)，所述挤压块(134)背离滑动块(139)的侧面固定连接有推送杆(137)，所述推送杆(137)伸出开关盒(1311)的一端固定连接有推板(136)，所述推板(136)与导向球头(511)接触，所述开关盒(1311)的内部横向滑动连接有推块(133)，所述推块(133)与滑动块(139)的侧面接触，所述推块(133)背离滑动块(139)的侧面固定连接有挤压杆(132)，所述挤压杆(132)的一端伸出开关盒(1311)，所述开关盒(1311)的侧面铰接有拦截板(131)，所述拦截板(131)的一端延伸到上料输送机(9)的中部，所述拦截板(131)和开关盒(1311)之间设置有扭转弹簧。

9.根据权利要求7或8所述的多工位组合机床加工工件的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：接通上料输送机(9)和出料输送机(2)的电源；

S02：将待加工件放到上料输送机(9)上，上料输送机(9)带动待加工件上料，出料输送机(2)对已完成加工的工件进行下料；

S03：上料完毕后，上料输送机(9)和出料输送机(2)的电源被切断，然后启动第一伺服电机，第一伺服电机带动转台(4)转动一个工位，自动夹持机构(5)将待加工件夹紧；

S04：同时，上料输送机(9)和出料输送机(2)的电源再次被接通，重复步骤S02，并启动加工设备，加工设备对待加工件进行加工；

S05：重复步骤S02～S04。