1.一种索力自适应调控系统，其特征在于，包括监测系统、控制系统和作动系统；

所述的监测系统，包括穿心式压力测试环和加速度传感器，均分别安装在拉索上；

所述的作动系统，包括减振装置和作动装置，所述的减振装置包括万向连接头、弹簧、固定块、第一连接板、第二连接板、导向杆、金属缸体、插杆、第一限位板、第二限位板和限位支撑板；万向连接头一端连接拉索，另一端固定在第一连接板上；第一连接板和第二连接板相对设置，在第二连接板上固定有缸体，缸体内部填充硅油，缸体的内壁设置限位支撑板；

多根导向杆的一端依次穿过第一连接板、 缸体与第二连接板相连，导向杆的另外一端设置固定块，且在固定块与第一连接板之间的导向杆上套装有弹簧，弹簧的一端与固定块相连，另外一端与第一连接板相连；在第一连接板的下部沿板长方向等间距设置多个插杆，沿着插杆杆长方向设置有第一限位板和第二限位板；

所述的作动装置包括旋转电机和丝杠传动装置，所述的丝杠传动装置驱动第二连接板做直线运动；

所述的控制系统根据穿心式压力测试环和加速度传感器监测的数据控制旋转电机；

所述的第二连接板下部通过旋转接头与套杆连接，所述的套杆与丝杠传动装置的螺母相连，且丝杠传动装置的丝杆延伸至套杆内。

2.如权利要求1所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的作动装置放置在外筒内，所述的外筒与套杆接触位置设置多个滚珠。

3.如权利要求2所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的外筒连接安全卡扣，所述的安全卡扣另一端拴在作动系统基础上。

4.如权利要求1所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的作动系统外安装保险索。

5.如权利要求1所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的旋转电机与旋转套筒相连，丝杠传动装置的丝杆与旋转套筒螺纹配合。

6.如权利要求5所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的旋转套筒四周设置吸振层。

7.如权利要求6所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的吸振层采用金属橡胶材料，在吸振层内放置若干质量球。

8.如权利要求1所述的索力自适应调控系统，其特征在于，所述的旋转电机下部与粘弹性材料相连，粘弹性材料的底部设置底板，底板通过螺栓与粘弹性材料层绑定在一起。

9.如权利要求1‑8任一所述的索力自适应调控系统的调控方法，其特征在于，步骤1通过穿心式压力测试环测出斜拉索索力；

步骤2 控制系统自动获取经加速度传感器采集的斜拉索振动频率数据；

步骤3控制系统执行 FFT 算法进行频谱分析，得到斜拉索的转换一阶频率；

步骤4制定索力均衡策略，通过静力平衡方程来计算，确保四个方向的索力相等或者满足一定的比例关系，得到均衡索力值；

步骤5根据斜拉索材料特性和受力情况，考虑温度效应，确定索力‑位移关系的模型，计算步骤1中测得的索力与步骤4中的均衡索力差值，并根据斜拉索与水平面的夹角算出斜拉索应当伸长或压缩的位移；

步骤6根据电机的动力学特性和作动量需求，建立长度‑作动量关系模型，设定电机的控制参数，生成电机的控制指令，对旋转电机进行控制。