1.一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：包括有无人飞行器本体（1），所述无人飞行器本体（1）上端固定安装有飞行控制器（2），所述无人飞行器本体（1）下端固定安装有智能相机座（3），所述智能相机座（3）内嵌接有半球嵌座（31），所述半球嵌座（31）下端嵌接有延伸调控座（32），所述延伸调控座（32）下端开设有安装球槽，所述安装球槽内转动连接有相机外壳（4），所述安装球槽内壁设置有与相机外壳（4）相配合的角度调控组件（5）；

所述飞行控制器（2）内搭载有测量角度控制系统，所述测量角度控制系统内包括有测量角度处理单元，所述测量角度处理单元的输入端连接有测量数据接收单元和摄影测量采集单元，所述测量角度处理单元的输出端连接有测量角度调控单元和重力归零单元；

所述测量数据接收单元的输入端与飞行平台信号连接，所述摄影测量采集单元的输入端与相机外壳（4）信号连接；

所述安装球槽内壁开设有四个均匀分布的角度引导槽（33），所述角度调控组件（5）包括固定安装在角度引导槽（33）上内壁的弧形套（51），且弧形套（51）下端与角度引导槽（33）呈滑动配合，所述弧形套（51）上下两内壁均固定连接有电磁调控块（52），两个所述电磁调控块（52）之间固定连接有弹性隔件（53），所述测量角度调控单元和重力归零单元的输出端均与电磁调控块（52）信号连接，且重力归零单元的控制指令和测量角度调控单元的控制指令为相互覆盖执行；

所述相机外壳（4）外端嵌接有四个均匀分布的吸附嵌块（43），位于下侧所述电磁调控块（52）内端延伸至弧形套（51）外侧，并与吸附嵌块（43）相抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述弧形套（51）下端固定连接转杆（54），所述角度引导槽（33）内壁开设有与转杆（54）相配合的弧形限位槽（34）。

3.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述相机外壳（4）下端固定连接有相机采集头（41），所述相机外壳（4）下端固定连接有多个均衡重力球（42），且多个均衡重力球（42）均匀分布在相机采集头（41）外侧，相机采集头（41）距离任意一个均衡重力球（42）的直线距离不变，所述摄影测量采集单元的输入端与均衡重力球（42）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述测量角度处理单元的输入端还连接有角度验证单元，所述相机外壳（4）内还安装有陀螺仪，所述角度验证单元的输入端与陀螺仪信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述测量角度处理单元的输出端还连接有数据存储单元、数据交换单元和飞行调控单元，所述数据存储单元的输出端与设置在飞行控制器（2）内的存储器信号连接，所述数据交换单元的输出端与飞行平台信号连接，所述飞行调控单元的输出端与设置在飞行控制器（2）内的飞行控制系统信号连接。

6.一种野外测量用无人飞行器的测量方法，包括如权利要求5所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：包括如下步骤：S1.测量规划，根据测量区域规划测量参数和测量航线，然后通过飞行平台将数据输送至测量角度控制系统的测量数据接收单元；

S2.航拍测量，

S21.无人飞行器本体（1）按照航线飞行至测量高度和位置后，测量角度控制系统内的测量角度处理单元控制重力归零单元作用，使得角度调控组件（5）解放相机外壳（4），相机外壳（4）在自重作用下产生归零复位状态；

S22.然后测量角度处理单元再控制测量角度调控单元作用，使得角度调控组件（5）控制相机外壳（4）按照参数设定的角度转动；

S23.测量角度调整完成后，相机外壳（4）开启测量工作，对测量数据进行摄像采集，然后通过摄影测量采集单元将测量数据传输至测量角度处理单元，然后通过数据存储单元对数据进行存储；

S24.在无人飞行器本体（1）进行测量过程中，测量角度处理单元通过对测量角度调控单元和重力归零单元的整体控制，实现对相机外壳（4）测量角度的周期性归零和调整，以此保证测绘测量的数据精度；

S3.测量数据交换，在无人飞行器本体（1）完成整体测量航线的工作后，测量角度处理单元将存储器内的测量数据通过数据交换单元传输至飞行平台，使得技术人员能够对测量数据进行判断和对无人飞行器本体（1）进行补拍调控；

S4.降落，在无人飞行器本体（1）完成所有测量工作后，无人飞行器本体（1）降落至设定位置。