1.一种用于冬季混凝土养护检测的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
对混凝土养护棚获取截止到当前时刻多个维度的环境数据,得到每个时刻的系统状态向量;
根据多个维度的环境数据通过UKF滤波器,输出得到若干待选点;根据每个维度截止到当前时刻的若干环境数据,获取当前时刻每个维度的数据趋向准确性;
根据多个维度的环境数据变化及数据趋向准确性,以及不同待选点确定的状态转移矩阵,获取每个待选点的选取评价并得到若干最终选取点;根据最终选取点及环境数据,通过UKF滤波器输出下一时刻各维度的环境预测数据;
根据环境预测数据对混凝土养护棚环境进行调整;
所述输出得到若干待选点,包括的具体方法为:
将截止到当前时刻下,每个时刻多个维度的环境数据及每个时刻的系统状态向量,输入到UKF滤波器中,输出得到若干sigma点,记为当前时刻的若干待选点;
所述当前时刻每个维度的数据趋向准确性,具体的获取方法为:
其中, 表示当前时刻第 个维度的数据趋向准确性, 表示第 个维度截止到当前时刻 得到的环境数据数量, 表示第 个维度从起始时刻开始第 个环境数据的数据值, 表示第 个维度截止到当前时刻 得到的所有环境数据的数据值均值,表示第 个维度截止到当前时刻 得到的所有环境数据的数据值标准差, 表示第 个维度当前时刻 下的Lyapuov指数值, 表示求绝对值, 为现有辛格函数,为超参数, 表示以自然常数为底的指数函数;
所述获取每个待选点的选取评价并得到若干最终选取点,包括的具体方法为:
将当前时刻各维度的数据趋向准确性,按照环境温度、环境湿度、风速、混凝土温度、蒸汽进气温度及蒸汽出气温度的顺序逐行排列,组成一个列向量,记为当前时刻的波动对比向量;对每个待选点获取对应的状态转移矩阵;
根据波动对比向量、待选点的状态转移矩阵以及环境数据,得到每个待选点的选取评价及若干最终选取点;
所述得到每个待选点的选取评价及若干最终选取点,包括的具体方法为:
其中, 表示第 个待选点的选取评价, 表示环境数据的维度的数量, 表示当前时刻 下第 个维度的数据趋向准确性, 表示当前时刻 下第 个维度的环境数据的数值, 表示当前时刻的相邻前一个时刻下第 个维度的环境数据的数值,表示当前时刻的波动对比向量的转置向量, 表示当前时刻 下第 个待选点的状态转移矩阵, 表示当前时刻 下的系统状态向量; 表示对两个向量计算余弦相似度,表示求绝对值;
根据待选点的选取评价得到若干最终选取点。
2.根据权利要求1所述的一种用于冬季混凝土养护检测的方法,其特征在于,所述得到每个时刻的系统状态向量,包括的具体方法为:从养护棚开始进行混凝土养护检测作为起始时刻,截止到当前时刻进行多个维度的环境数据的采集,将任意一个时刻采集到的多个维度的环境数据,按照环境温度、环境湿度、风速、混凝土温度、蒸汽进气温度及蒸汽出气温度的顺序逐行排列,组成一个列向量,作为该时刻的系统状态向量,得到每个时刻的系统状态向量。
3.根据权利要求1所述的一种用于冬季混凝土养护检测的方法,其特征在于,所述根据待选点的选取评价得到若干最终选取点,包括的具体方法为:将所有待选点按照选取评价降序排列,得到待选点序列,对待选点序列中相邻两个待选点,通过前一个待选点的选取评价减去后一个待选点的选取评价,得到若干选取评价差值,选取评价差值数量为待选点数量减1;
获取选取评价差值最大值对应的两个待选点,将两个待选点中在待选点序列中序数最小的待选点,作为一个最终选取点,将待选点序列中该最终选取点之前的所有待选点,作为若干最终选取点。
4.根据权利要求2所述的一种用于冬季混凝土养护检测的方法,其特征在于,所述通过UKF滤波器输出下一时刻各维度的环境预测数据,包括的具体方法为:将最终选取点输入到UKF滤波器中,结合每个时刻及当前时刻的系统状态向量,输出下一时刻预测状态向量,根据系统状态向量中各维度的环境数据的排列顺序,对预测状态向量获取下一时刻每个维度的预测值,记为下一时刻每个维度的环境预测数据。
5.根据权利要求1所述的一种用于冬季混凝土养护检测的方法,其特征在于,所述根据环境预测数据对混凝土养护棚环境进行调整,包括的具体方法为:通过每个维度的环境预测数据与理想的工作环境数据计算差值绝对值,记为每个维度下一时刻的环境差异数据,将环境差异数据输入到计算机中,计算机根据环境差异数据控制各维度对应的养护设备进行施工环境的调整。
6.一种用于冬季混凝土养护检测的系统,其特征在于,该系统包括:
混凝土养护环境监测模块,用于对混凝土养护棚获取截止到当前时刻多个维度的环境数据,得到每个时刻的系统状态向量;
养护环境数据分析模块,用于根据多个维度的环境数据通过UKF滤波器,输出得到若干待选点;根据每个维度截止到当前时刻的若干环境数据,获取当前时刻每个维度的数据趋向准确性;
根据多个维度的环境数据变化及数据趋向准确性,以及不同待选点确定的状态转移矩阵,获取每个待选点的选取评价并得到若干最终选取点;根据最终选取点及环境数据,通过UKF滤波器输出下一时刻各维度的环境预测数据;
混凝土养护环境调控模块,用于根据环境预测数据对混凝土养护棚环境进行调整;
所述输出得到若干待选点,包括的具体方法为:
将截止到当前时刻下,每个时刻多个维度的环境数据及每个时刻的系统状态向量,输入到UKF滤波器中,输出得到若干sigma点,记为当前时刻的若干待选点;
所述当前时刻每个维度的数据趋向准确性,具体的获取方法为:
其中, 表示当前时刻第 个维度的数据趋向准确性, 表示第 个维度截止到当前时刻 得到的环境数据数量, 表示第 个维度从起始时刻开始第 个环境数据的数据值, 表示第 个维度截止到当前时刻 得到的所有环境数据的数据值均值,表示第 个维度截止到当前时刻 得到的所有环境数据的数据值标准差, 表示第 个维度当前时刻 下的Lyapuov指数值, 表示求绝对值, 为现有辛格函数,为超参数, 表示以自然常数为底的指数函数;
所述获取每个待选点的选取评价并得到若干最终选取点,包括的具体方法为:
将当前时刻各维度的数据趋向准确性,按照环境温度、环境湿度、风速、混凝土温度、蒸汽进气温度及蒸汽出气温度的顺序逐行排列,组成一个列向量,记为当前时刻的波动对比向量;对每个待选点获取对应的状态转移矩阵;
根据波动对比向量、待选点的状态转移矩阵以及环境数据,得到每个待选点的选取评价及若干最终选取点;
所述得到每个待选点的选取评价及若干最终选取点,包括的具体方法为:
其中, 表示第 个待选点的选取评价, 表示环境数据的维度的数量, 表示当前时刻 下第 个维度的数据趋向准确性, 表示当前时刻 下第 个维度的环境数据的数值, 表示当前时刻的相邻前一个时刻下第 个维度的环境数据的数值,表示当前时刻的波动对比向量的转置向量, 表示当前时刻 下第 个待选点的状态转移矩阵, 表示当前时刻 下的系统状态向量; 表示对两个向量计算余弦相似度,表示求绝对值;
根据待选点的选取评价得到若干最终选取点。