1.一种大米质量评估方法，其特征在于，包括：

获取预设重量的待检测大米的上下振动视频，所述预设重量的待检测大米的上下振动视频由高速摄像机拍摄得到；

基于所述预设重量的待检测大米的上下振动视频使用振动视频处理模型确定每粒大米的平均振动幅度和平均振动频率，振动视频处理模型包括分离层、振幅确定层、频率确定层，分离层、振幅确定层、频率确定层都包括门控循环单元，分离层的输入为所述预设重量的待检测大米的上下振动视频，分离层的输出为每粒大米的上下振动分割视频，振幅确定层的输入为每粒大米的上下振动分割视频，振幅确定层的输出为每粒大米的平均振动幅度，频率确定层的输入为每粒大米的上下振动分割视频，频率确定层的输出为每粒大米的平均振动频率；

基于所述每粒大米的平均振动幅度和平均振动频率确定振动一致度，振动一致度表示每粒大米在上下振动上所表现出的一致程度，振动一致度越高，则表示每粒大米在振动上的相似度越高，则说明每粒大米的重量、规格、形状越一致，说明大米的品质越稳定；

判断所述振动一致度是否大于或等于振动一致性阈值；

若所述振动一致度小于振动一致性阈值，则确定待检测大米的质量不合格，若所述振动一致度大于或等于振动一致性阈值，则控制超声波发射器发射超声波信号到待检测大米上并接收待检测大米返回的超声波信号；

基于所述待检测大米返回的超声波信号使用声波分析模型确定待检测大米的质量是否合格；

所述方法还包括:

获取待检测大米的加热视频和待检测大米加热过程中的电子鼻数据；

基于所述待检测大米的加热视频和所述待检测大米加热过程中的电子鼻数据使用加热数据处理模型确定待检测大米的破裂程度和待检测大米的香气程度；

若所述待检测大米的破裂程度大于破裂阈值，则确定待检测大米质量不合格；

若所述待检测大米的香气程度小于香气阈值，则确定待检测大米质量不合格。

2.如权利要求1所述的大米质量评估方法，其特征在于，所述声波分析模型为人工神经网络模型，所述声波分析模型的输入为所述待检测大米返回的超声波信号，声波分析模型的输出为待检测大米的质量合格或待检测大米的质量不合格。

3.如权利要求1所述的大米质量评估方法，其特征在于，所述加热数据处理模型为门控循环单元，所述加热数据处理模型的输入为所述待检测大米的加热视频和所述待检测大米加热过程中的电子鼻数据，所述加热数据处理模型的输出为待检测大米的破裂程度和待检测大米的香气程度。

4.一种大米质量评估系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设重量的待检测大米的上下振动视频，所述预设重量的待检测大米的上下振动视频由高速摄像机拍摄得到；

振动视频处理模块，用于基于所述预设重量的待检测大米的上下振动视频使用振动视频处理模型确定每粒大米的平均振动幅度和平均振动频率，振动视频处理模型包括分离层、振幅确定层、频率确定层，分离层、振幅确定层、频率确定层都包括门控循环单元，分离层的输入为所述预设重量的待检测大米的上下振动视频，分离层的输出为每粒大米的上下振动分割视频，振幅确定层的输入为每粒大米的上下振动分割视频，振幅确定层的输出为每粒大米的平均振动幅度，频率确定层的输入为每粒大米的上下振动分割视频，频率确定层的输出为每粒大米的平均振动频率；

振动一致度确定模块，用于基于所述每粒大米的平均振动幅度和平均振动频率确定振动一致度，振动一致度表示每粒大米在上下振动上所表现出的一致程度，振动一致度越高，则表示每粒大米在振动上的相似度越高，则说明每粒大米的重量、规格、形状越一致，说明大米的品质越稳定；

判断模块，用于判断所述振动一致度是否大于或等于振动一致性阈值；

发射模块，用于若所述振动一致度小于振动一致性阈值，则确定待检测大米的质量不合格，若所述振动一致度大于或等于振动一致性阈值，则控制超声波发射器发射超声波信号到待检测大米上并接收待检测大米返回的超声波信号；

质量判定模块，用于基于所述待检测大米返回的超声波信号使用声波分析模型确定待检测大米的质量是否合格；

所述系统还用于:

获取待检测大米的加热视频和待检测大米加热过程中的电子鼻数据；

基于所述待检测大米的加热视频和所述待检测大米加热过程中的电子鼻数据使用加热数据处理模型确定待检测大米的破裂程度和待检测大米的香气程度；

若所述待检测大米的破裂程度大于破裂阈值，则确定待检测大米质量不合格；

若所述待检测大米的香气程度小于香气阈值，则确定待检测大米质量不合格。

5.如权利要求4所述的大米质量评估系统，其特征在于，所述声波分析模型为人工神经网络模型，所述声波分析模型的输入为所述待检测大米返回的超声波信号，声波分析模型的输出为待检测大米的质量合格或待检测大米的质量不合格。

6.如权利要求4所述的大米质量评估系统，其特征在于，所述加热数据处理模型为门控循环单元，所述加热数据处理模型的输入为所述待检测大米的加热视频和所述待检测大米加热过程中的电子鼻数据，所述加热数据处理模型的输出为待检测大米的破裂程度和待检测大米的香气程度。