1.一种车门应急开启结构，其特征在于：包括锲形槽结构（1）、锲形块（2）、传动机构和驱动机构；所述的锲形槽结构（1）设置在车辆B柱（7）上；锲形块（2）滑动连接在车门（9）中，并与锲形槽结构（1）位置对应；所述的传动机构包括第一传动轴（3）、蜗轮（17）、蜗杆（6）和第二传动轴（12）；所述的第一传动轴（3）和第二传动轴（12）均转动连接在车门（9）中；相互啮合的蜗轮（17）和蜗杆（6）分别固定在第一传动轴（3）和第二传动轴（12）上；第一传动轴（3）与锲形块（2）传动连接；所述的驱动机构采用手动驱动结构、电动驱动结构中的一个或两个；驱动结构用于驱动第二传动轴（12）旋转；所述的锲形块（2）插入锲形槽结构（1）后，锲形槽结构（1）对锲形块（2）产生向车门外侧的推力；

所述的驱动结构包括手动驱动结构和电动驱动结构；所述的手动驱动结构和电动驱动结构均与第二传动轴（12）可分离的传动连接；

所述的手动驱动结构包括限位机构（8）、旋转手柄（5）和转轴导向结构；转轴导向结构固定在车门上；旋转手柄（5）包括手动转轴和延伸杆；延伸杆的内端与手动转轴连接；所述的转轴导向结构上开设有安装孔；手动转轴穿过安装孔；安装孔的内侧壁上固定有固定卡扣（34）；手动转轴的圆柱侧面上开设有导向槽（26）；导向槽（26）包括螺旋槽段（26‑1）和环形槽段（26‑2）；螺旋槽段（26‑1）的一端与环形槽段（26‑2）连通；固定卡扣（34）的外端伸入至导向槽（26）中；当固定卡扣（34）处于螺旋槽段（26‑1）时，手动转轴与转轴导向结构构成螺旋副；当固定卡扣（34）处于环形槽段（26‑2）时，手动转轴与转轴导向结构构成转动副；所述的传动机构还包括主动斜齿轮（10）和从动斜齿轮（11）；主动斜齿轮（10）固定在手动转轴上；从动斜齿轮（11）固定在第二传动轴（12）上；固定卡扣（34）处于螺旋槽段（26‑1）背离环形槽段（26‑2）的端部时，主动斜齿轮（10）与从动斜齿轮（11）分离；固定卡扣（34）处于环形槽段（26‑2）时，主动斜齿轮（10）与从动斜齿轮（11）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种车门应急开启结构，其特征在于：所述的延伸杆背离手动转轴的端部安装有限位机构（8）；所述的限位机构（8）包括壳体（25）、限位销轴（23）、启动拉杆（21）和启动弹簧（24）；所述的壳体（25）固定在延伸杆的外端；壳体（25）的内腔中设置有相互连通的第一导向腔体和第二导向腔体；所述的限位销轴（23）滑动连接在壳体（25）上；

壳体（25）的内腔与限位销轴（23）之间设置有启动弹簧（24）；启动拉杆（21）滑动连接在壳体（25）中，且外端伸出壳体（25）以外；初始状态下，限位销轴（23）插入卡槽结构；启动弹簧（24）对限位销轴（23）施加退出卡槽结构方向的弹力；启动拉杆（21）阻挡限位销轴（23）向退出卡槽结构的方向滑动；通过拉动启动拉杆（21），能够使得启动拉杆（21）与限位销轴（23）分离，限位销轴（23）在启动弹簧（24）的弹力作用下退出卡槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种车门应急开启结构，其特征在于：所述电动驱动结构包括驱动电机（16）和永磁离合器；驱动电机（16）安装在车门中；驱动电机（16）的输出轴与第二传动轴（12）的端部通过永磁离合器连接；所述的永磁离合器包括输入转盘（15）、弧形磁铁（28）、摩擦片（14）、环形磁铁（13）；输入转盘（15）、摩擦片（14）和环形磁铁（13）同轴设置且依次排列；摩擦片（14）、环形磁铁（13）和第二传动轴（12）固定；输入转盘15与摩擦片14之间设有间隙；所述的输入转盘（15）与电机（16）的输出轴固定或传动连接；所述的输入转盘（15）朝向摩擦片（14）的侧面上开设有多个弧形槽（27）；各弧形槽（27）中均设有弧形磁铁（28）；弧形磁铁（28）与对应的弧形槽（27）构成沿输入转盘（15）径向滑动的滑动副；弧形磁铁（28）在弧形槽中具有两个极限位置，分别为内极限位置和外极限位置；

所述环形磁铁（13）的磁极分布方向为径向；弧形磁铁（28）的磁极分布方向为永磁离合器的轴向；弧形磁铁（28）朝向摩擦片（14）的端面的磁极与弧形磁铁（28）的内圈磁极相同，与弧形磁铁（28）的外圈磁极相反；

初始状态下，弧形磁铁（28）维持在内极限位置，弧形磁铁（28）与环形磁铁（13）之间产生斥力，使得永磁离合器处于分离状态；输入转盘（15）旋转时，弧形磁铁（28）在离心作用下向外移动至外极限位置，弧形磁铁（28）与环形磁铁（13）之间产生吸力，使得永磁离合器处于结合状态。

4.根据权利要求3所述的一种车门应急开启结构，其特征在于：所述的永磁离合器还包括压紧弹簧（29）和限位配重（30）；所述的弧形槽的侧壁上开设有倾斜朝向输入转盘（15）中心的限位孔；限位孔中安装有压紧弹簧（29）和限位配重（30）；压紧弹簧（29）的两端分别抵住限位孔的内端面和限位配重（30）；限位配重（30）的外端倾斜抵住弧形磁铁（28）的外圆弧面的边缘处；初始状态下，弧形磁铁（28）在限位配重（30）的限制下处于内极限位置。

5.根据权利要求1所述的一种车门应急开启结构，其特征在于：还包括可分离防撞梁；

所述的可分离防撞梁包括固定段（20）和可动段（19）；所述的固定段（20）安装在车门（9）上；

同轴设置的可动段（19）与固定段（20）构成滑动副；锲形块（2）固定在可动段（19）背离固定段（20）的端部；第一传动轴（3）与锲形块（2）通过相互啮合的圆柱齿轮（4）和齿条（18）传动连接；圆柱齿轮（4）固定在第一传动轴（3）上；齿条（18）固定在可动段（19）上。

6.根据权利要求1所述的一种车门应急开启结构，其特征在于：在车门闭合的情况下，锲形块（2）与锲形槽结构（1）对齐；锲形块（2）上设有第一斜向推面；锲形槽结构（1）中设有第二斜向推面；第二斜向推面位于锲形槽结构（1）靠近车内的侧壁上，且倾斜朝向车外；所述的锲形块（2）插入锲形槽结构（1）后，锲形槽结构（1）的第二斜向推面对锲形块（2）的第一斜向推面施加倾斜朝向车门外侧的推力。

7.一种车门应急开启方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的车门应急开启结构；

该车门应急开启方法如下：

若电动驱动结构受控，则电动驱动结构带动第二传动轴（12）转动，通过蜗杆（6）和蜗轮（17）放大转矩后，带动锲形块（2）伸入锲形槽结构（1）中，并挤压锲形槽结构（1），使得车门受到向外的推力而克服阻挡开启；之后，电动驱动结构带动锲形块（2）复位；

若电动驱动结构不受控，则车内人员持续正向转动旋转手柄（5）；转动过程中，旋转手柄（5）先进行螺旋运动，使得主动斜齿轮（10）与从动斜齿轮（11）啮合；之后主动斜齿轮（10）通过从动斜齿轮（11）带动第二传动轴（12）转动，通过蜗杆（6）和蜗轮（17）放大转矩后，带动锲形块（2）伸入锲形槽结构（1）中，并挤压锲形槽结构（1），使得车门受到向外的推力而克服阻挡开启；之后，反向转动旋转手柄（5），带动锲形块（2）复位。

8.一种车门，其特征在于：安装有如权利要求1‑6中任意一项所述的车门应急开启结构。