1.一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建灾害环境场景模型，将待疏散个体初始化为Agent；

步骤2：获取Agent感知到的信息，更新对应的空间认知地图；

步骤3：从空间认知地图中获取数条待选路径，形成待选路径集；

步骤4：计算待选路径集中每条待选路径的快速性效用值、安全性效用值以及舒适性效用值；

步骤5：根据步骤4获取的每条待选路径的总效用，从待选路径集中做出概率选择，并将所选路径作为当前Agent的疏散路径。

2.如权利要求1所述的灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，所述步骤

4中，快速性效用值的计算公式如下：

式中，Li表示Agent沿着第i条待选路径行走的距离；s表示Agent的行走速度；Ci表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上距离终点更近的其他Agent数量；f表示单位流量；

wi表示第i条待选路径的最小净宽度；M表示待选路径集中的最长Li；Ri表示M的折减量，取值范围为[0,1]；α1、α2和α3表示权重，取值范围均为[0,1]。

3.如权利要求2所述的灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，所述折减量的计算公式为：式中，Ni表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上的其他Agent数量；Agoal和Ai分别表示集合点和第i条待选路径终点的吸引值，终点离集合点越近，吸引值越大，集合点的吸引值取为100。

4.如权利要求1所述的灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，所述步骤

4中安全性效用值的计算公式为：

式中，Fi表示Agent感知到的第i条待选路径的风险值；Q表示预期风险值系数；Ni表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上的其他Agent数量，β1和β2表示权重，取值范围均为[0,1]。

5.如权利要求1所述的灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，所述步骤

4中舒适性效用值的计算公式为：

Si＝γ1Bi+γ2GNi

式中，Bi表示Agent沿着第i条待选路径行走所感到的疲劳值，由行走距离和所经过的设施类型决定，上楼梯的疲劳值最高，下楼梯次之，平路的疲劳值最低；G表示拥挤度舒适性系数；Ni表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上的其他Agent数量；γ1和γ2表示权重，取值范围均为[0,1]。

6.如权利要求1‑5中任一所述的灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，所述步骤5中总效用的计算公式为：Vi＝w1Ti+w2Di+w3Si

式中，Ti表示快速性效用值；Di表示安全性效用值；Si表示舒适性效用值；w1、w2和w3表示各效用的敏感系数，取值为负数或零。

7.如权利要求1或6所述的灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，所述步骤5中选择概率的计算方法为：基于Logit离散选择模型，计算待选路径集中每条待选路径被Agent选择的概率，具体计算公式为：式中，Vi表示总效用；I表示待选路径集。