1.一种汽轮机叶片修磨装置，用于对汽轮机转子主轴（400）和叶轮（401）上的动叶片（402）进行表面修磨，其特征在于：包括随动离心式磨具（100）、转动轮套（200）和差速驱动组件（300），其中，所述转动轮套（200）配置为固定设于叶轮（401）上，所述差速驱动组件（300）配置为与叶轮（401）连接，所述差速驱动组件（300）用于驱动叶轮（401）转动，所述转动轮套（200）配置为随所述叶轮（401）同步转动；

所述随动离心式磨具（100）包括随动框架（101）和离心滑动磨具（102），所述随动框架（101）连接于转动轮套（200）上，所述随动框架（101）配置为随所述叶轮（401）同步转动；所述随动框架（101）设于靠近动叶片（402）的位置，所述动叶片（402）位于随动框架（101）的内部，所述离心滑动磨具（102）滑动设于随动框架（101）上，所述离心滑动磨具（102）与动叶片（402）的表面贴合，所述离心滑动磨具（102）用于对动叶片（402）的表面进行修磨；所述离心滑动磨具（102）配置为在所述叶轮（401）旋转时，所述离心滑动磨具（102）受到离心力而在随动框架（101）上滑动；

所述随动离心式磨具（100）还包括复位螺杆（103），所述复位螺杆（103）与随动框架（101）转动连接，所述复位螺杆（103）上设有螺杆锥齿轮（117），所述复位螺杆（103）与离心滑动磨具（102）连接，所述复位螺杆（103）配置为转动时带动离心滑动磨具（102）在随动框架（101）上滑动；

所述差速驱动组件（300）包括伺服电动机（301）和差速联轴器（302），所述差速联轴器（302）两端分别连接于叶轮（401）和伺服电动机（301）上，所述差速联轴器（302）上还设有半轴锥齿轮（304），所述半轴锥齿轮（304）与螺杆锥齿轮（117）间歇啮合，所述半轴锥齿轮（304）和叶轮（401）转动时存在角速度差；

所述随动框架（101）包括第一弧形框架（104），所述第一弧形框架（104）上设有框架连杆（105），所述离心滑动磨具（102）包括第二弧形框架（106）和活动磨具（107），所述活动磨具（107）活动设于第二弧形框架（106）上，所述第二弧形框架（106）滑动连接在框架连杆（105）上，所述活动磨具（107）用于对动叶片（402）进行修磨；

所述第一弧形框架（104）上设有光滑轴套（115），所述光滑轴套（115）的最小内径大于复位螺杆（103）的最大外径，所述复位螺杆（103）贯穿光滑轴套（115）；所述第二弧形框架（106）上设有固定的螺纹轴套（116），所述螺纹轴套（116）穿过复位螺杆（103）并与复位螺杆（103）啮合，所述复位螺杆（103）的转动联动于第二弧形框架（106）在框架连杆（105）上的滑动，所述复位螺杆（103）配置为自身转动时带动第二弧形框架（106）滑动，所述第二弧形框架（106）配置为自身在框架连杆（105）上滑动时带动复位螺杆（103）转动。

2.根据权利要求1所述的汽轮机叶片修磨装置，其特征在于：所述第二弧形框架（106）上设有磨具滑杆（109），所述磨具滑杆（109）上设有滑动连接的磨具滑块（110），所述磨具滑块（110）上设有磨具弹簧（111），所述磨具弹簧（111）两端分别连接在磨具滑块（110）和第二弧形框架（106）上。

3.根据权利要求2所述的汽轮机叶片修磨装置，其特征在于：所述第二弧形框架（106）上设有磨具沉槽（108），所述磨具滑杆（109）、磨具滑块（110）和磨具弹簧（111）均设置在磨具沉槽（108）内部，所述磨具滑杆（109）、磨具滑块（110）和磨具弹簧（111）不超出磨具沉槽（108）的槽口所在的平面。

4.根据权利要求1所述的汽轮机叶片修磨装置，其特征在于：所述活动磨具（107）上设置有固定的钢丝刷（112），所述钢丝刷（112）与动叶片（402）的表面保持压力接触。

5.根据权利要求1所述的汽轮机叶片修磨装置，其特征在于：所述转动轮套（200）包括半圈套箍（201）和自紧固螺栓（202），所述转动轮套（200）由对称的半圈套箍（201）组合而成，所述半圈套箍（201）之间通过自紧固螺栓（202）进行固定连接，所述半圈套箍（201）的内表面弯曲度与叶轮（401）的外表面弯曲度相等。

6.根据权利要求5所述的汽轮机叶片修磨装置，其特征在于：所述半圈套箍（201）上设有固定连接的磨具连接件（203）和螺杆支承件（204），所述随动框架（101）固定连接在磨具连接件（203）上，所述复位螺杆（103）转动设置在螺杆支承件（204）上，所述螺杆支承件（204）对复位螺杆（103）进行支撑。