1.多腔发酵混合装置，包括底座（1）、安装在底座（1）顶端的主体（2）和安装在主体（2）的顶端用于密封的顶盖（3），其特征在于：所述主体（2）的内部通过升降机构（11）上下活动设置分隔板（4），所述分隔板（4）插入主体（2）内部底端时将主体（2）的内部分隔成若干相互独立的发酵腔，若干所述发酵腔均设置有加料口（301）、出料口（201）和温湿度传感器（10），所述主体（2）的外侧壁上设置有透明观察窗（202），所述分隔板（4）的内部设置有储液腔（401），且储液腔（401）的侧壁上设置有与主体（2）内部连通的出液孔（402），所述分隔板（4）上设置有控制出液孔（402）开合的密封机构（9），所述密封机构（9）包括活动设置在储液腔（401）内部的密封挡板（901）和驱动密封挡板（901）在储液腔（401）内部上下滑动的直线驱动机构（902），所述直线驱动机构（902）用于驱动密封挡板（901）与出液孔（402）重合分离实现出液孔（402）的开合，所述储液腔（401）和密封机构（9）设置有多个，且与发酵腔一一对应；

若干所述发酵腔内部均设置有搅拌杆（5），所述主体（2）的底端设置有同步驱动各个搅拌杆（5）沿其轴向转动的第一驱动机构（6）和驱动各个搅拌杆（5）以主体（2）的中心轴线为轴旋转的第二驱动机构（7）；

所述第一驱动机构（6）包括设置在主体（2）内部底端的旋转盘（601）、通过第一转轴（603）转动设置在旋转盘（601）内部中心处的第一齿轮（602）和若干设置在第一齿轮（602）边缘处的第二齿轮（605），所述第一齿轮（602）和第二齿轮（605）相互啮合，所述第二齿轮（605）与搅拌杆（5）一一对应，所述搅拌杆（5）的底端延伸至旋转盘（601）的内部，并与第二齿轮（605）固定，所述第一转轴（603）延伸至旋转盘（601）的外部，所述第一驱动机构（6）还包括用于驱动第一转轴（603）转动的第一旋转驱动模块（604）；

所述第二驱动机构（7）包括固定在旋转盘（601）底端中心处的第二转轴（701）和用于驱动第二转轴（701）转动的第二旋转驱动模块（702），所述第二转轴（701）为与旋转盘（601）内部连通的中空柱状结构，所述第一转轴（603）穿过第二转轴（701）延伸至第二转轴（701）的外部。

2.根据权利要求1所述的多腔发酵混合装置，其特征在于：所述旋转盘（601）的顶端至少设置有两根用于将分隔板（4）夹持在中间的定位杆（8），所述定位杆（8）两两相对，且两个定位杆（8）顶端相对一侧均倾斜向下设置有导向斜面（801），两个导向斜面（801）的间距从上至下逐渐缩小，所述分隔板（4）插入定位杆（8）之间时，若干所述搅拌杆（5）分别位于各个发酵腔内部。

3.根据权利要求2所述的多腔发酵混合装置，其特征在于：所述主体（2）和旋转盘（601）均为圆柱形结构，所述定位杆（8）与主体（2）的内侧壁紧密贴合，用于对主体（2）进行清洁。

4.根据权利要求1所述的多腔发酵混合装置，其特征在于：所述顶盖（3）上贯穿设置有容纳分隔板（4）顶端延伸至外部的通孔，所述分隔板（4）的顶端设置有顶板（404），所述升降机构（11）安装在底座（1）的顶端，且升降机构（11）的输出端与顶板（404）固定连接。

5.根据权利要求1所述的多腔发酵混合装置，其特征在于：所述多腔发酵混合装置用于饲料或者中草药发酵。