1.一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：包括绕线机（101）、回转工作台（104）、剪线组件（200）、卸料组件（300）和主轴（103），所述回转工作台（104）上固定有手指气缸（108），手指气缸（108）能够夹紧模具（102），模具（102）内可拆卸的固定有工件，模具（102）上固定有凸起（109），主轴（103）由主电机（105）驱动，主电机（105）、回转工作台（104）和绕线机（101）电性连接到上位机（106）；

绕线机（101）能够将线缆拉到剪线组件（200）处，所述剪线组件（200）包括固定钳口（201）、活动钳口（202）、剪线动作机构（203）、圆柱凸轮（204），所述固定钳口（201）固定在机架（107）上，所述活动钳口（202）滑动的设置在固定钳口（201）上，活动钳口（202）的一侧固定有刀片（205），主轴（103）能够带动圆柱凸轮（204）转动，圆柱凸轮（204）的转动能够带动剪线动作机构（203）运动，进而带动活动钳口（202）滑动，使刀片（205）切断线缆并夹紧绕线机（101）上的线头；

卸料组件（300）包括卸料动作机构（301）、卸料推杆（302）和输送带（303），主轴（103）能够带动卸料动作机构（301）往复运动，进而带动卸料推杆（302）运动，卸料推杆（302）在去程做直线运动，在回程以弧线返回起点，主轴（103）带动剪线组件（200）剪线缆时，手指气缸（108）能够松开模具（102），卸料推杆（302）将模具（102）从回转工作台（104）上推到输送带（303）上，卸料推杆（302）回程时主轴（103）带动剪线组件（200）夹紧线头；

卸料动作机构（301）包括卸料曲柄（304）、卸料连杆（305）、卸料摇杆（306），所述卸料曲柄（304）一端铰接到机架（107）上，该铰接点称为A点，另一端铰接有卸料连杆（305）的一端，该铰接点称为B点，卸料连杆（305）的另一端固定有卸料推杆（302），卸料推杆（302）垂直于卸料连杆（305）运动平面固定，该固定点称为E点，卸料连杆（305）上B点和E点之间铰接有卸料摇杆（306）的一端，该铰接点称为C点，卸料连杆（305）的另一端铰接到机架（107）上，该铰接点称为D点，当满足AB:BC:CD:DA:CE=1:2:4:3.5:0.5的情况下，E点在去程的轨迹为直线，回程的轨迹为曲线，主轴（103）上固定有卸料曲柄（304）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：回转工作台（104）的远离输送带（303）的一侧设置有上料组件（400），上料组件（400）包括轨道（401）、上料曲柄（402）、上料连杆（403）和上料滑块（404），所述上料曲柄（402）的一端转动的设置在机架（107）上，另一端铰接到上料连杆（403）的一端，上料连杆（403）的另一端铰接到上料滑块（404），上料滑块（404）滑动的设置在轨道（401）上，轨道（401）两侧固定有护板，所述上料曲柄（402）同轴固定有从动链轮，主轴（103）上同轴固定有主动链轮，主轴（103）通过链条（405）驱动上料曲柄（402），进而带动上料滑块（404）运动，上料滑块（404）在去程将模具（102）沿轨道（401）推到回转工作台（104）上，上料滑块（404）在回程返回起点。

3.根据权利要求1所述的一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：剪线动作机构（203）包括摆杆（206）、固定杆（207）、剪线连杆（208），所述摆杆（206）的一端铰接在机架（107）上，另一端铰接有剪线连杆（208）的一端，剪线连杆（208）的另一端铰接到活动钳口（202）；

所述固定杆（207）固定在摆杆（206）下表面并垂直于摆杆（206）的转动平面，固定杆（207）的下端套设有滚子，圆柱凸轮（204）上开设有滑槽，所述滑槽包括夹紧直槽（209）和放松直槽（210），夹紧直槽（209）和放松直槽（210）之间通过曲线槽连接，滚子能够在滑槽内滑动，绕线机（101）绕线时滚子处于放松直槽（210）中，剪线缆时滚子由放松直槽（210）运动到夹紧直槽（209），卸料推杆（302）处在回程前段时滚子处于夹紧直槽（209）中，卸料推杆（302）处在回程后段时，滚子由夹紧直槽（209）运动到放松直槽（210）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：上料滑块（404）前端伸缩的设置有安装座（406），安装座（406）和上料滑块（404）之间固定有缓冲弹簧（407），安装座（406）能够接触模具（102），回转工作台（104）的侧面固定有限位气缸（408），限位气缸（408）的活塞杆上固定有限位板（409），限位气缸（408）能够推动限位板（409）升降，卸料推杆（302）离开回转工作台（104）后限位板（409）能够升起阻挡模具（102）向输送带（303）方向运动，安装座（406）推动模具（102）接触限位板（409）时，上料滑块（404）能够继续向前压缩缓冲弹簧（407），随后上料滑块（404）进入回程。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：手指气缸（108）的活塞杆上固定有定位板，定位板上穿设有距离传感器（410），距离传感器（410）朝向回转工作台（104）的中心，距离传感器（410）与上位机（106）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：机架（107）上设置有脚踏开关（411），脚踏开关（411）与上位机（106）电性连接。