1.一种床单折叠设备，其特征在于，床单输送工作台（9）上固定设置有熨烫折叠装置，熨烫折叠装置用于代替工人对床单折叠和熨烫，熨烫折叠装置包括双侧内拉机构（2）、水平推移机构（3）、错向推动机构（4）、第一夹持横杆（5）、第二夹持横杆（6）、十字移动电滑台（7）和两个熨烫器（1），第二夹持横杆（6）和第一夹持横杆（5）分别位于床单输送工作台（9）输送方向的两侧，第一夹持横杆（5）高于第二夹持横杆（6），第一夹持横杆（5）和第二夹持横杆（6）用于对床单（8）的两端进行夹持，第二夹持横杆（6）可竖直滑动的安装于床单输送工作台（9）的架体上，第一夹持横杆（5）固定安装于十字移动电滑台（7）上，十字移动电滑台（7）用于带动第一夹持横杆（5）进行水平移动和竖直移动，两个熨烫器（1）分别插设于床单（8）的上下两侧，且靠近第二夹持横杆（6）一侧的熨烫器（1）高于另一侧的第二夹持横杆（6），两个熨烫器（1）均固定安装于双侧内拉机构（2）上，双侧内拉机构（2）用于拉动两个熨烫器（1）同步靠近或远离，双侧内拉机构（2）固定安装于水平推移机构（3）上，水平推移机构（3）固定安装于床单输送工作台（9）上，水平推移机构（3）用于带动两个熨烫器（1）水平移动，错向推动机构（4）固定安装于床单输送工作台（9）上，错向推动机构（4）的一端与第二夹持横杆（6）连接，错向推动机构（4）的另一端与第一夹持横杆（5）传动连接；

将床单（8）的一端与第二夹持横杆（6）固定连接，而床单（8）的另一端与第一夹持横杆（5）固定连接，床单（8）处于绷紧状态；

当需要对床单（8）进行熨烫时，十字移动电滑台（7）带动第一夹持横杆（5）竖直下降，第一夹持横杆（5）通过错向推动机构（4）推动第二夹持横杆（6）竖直向上运动，双侧内拉机构（2）带动两个熨烫器（1）相互靠近，左侧的水平推移机构（3）底部与床单（8）的顶部贴合，右侧的熨烫器（1）顶部与床单（8）的底部贴合，通过水平推移机构（3）带动两个熨烫器（1）水平移动；

而在需要对熨烫后的床单（8）进行折叠时，水平推移机构（3）带动两个熨烫器（1）移动至右侧，错向推动机构（4）分离与第一夹持横杆（5）之间的卡接，第二夹持横杆（6）通过重力进行下滑，此时，第一夹持横杆（5）位于两个熨烫器（1）之间，十字移动电滑台（7）带动第一夹持横杆（5）向内水平移动，当第一夹持横杆（5）穿过两个熨烫器（1）之间后，十字移动电滑台（7）带动第一夹持横杆（5）向下倾斜向下运动，使得床单（8）完全形成对称；

错向推动机构（4）包括转杆一（4b）、电动推杆一（4c）、导块（4d）、竖直导道（4e）和两个套管（4a），电动推杆一（4c）固定安装于床单输送工作台（9）的台面上，转杆一（4b）的中部与电动推杆一（4c）的输出端转动连接，其中一个套管（4a）套设于第二夹持横杆（6）上，另一个套管（4a）套设于第一夹持横杆（5）上，转杆一（4b）的两端均开设有腰行槽，两个套管（4a）上固定设置有滑柱，滑柱分别插设于两个腰行槽内，导块（4d）固定安装于靠近第一夹持横杆（5）的滑柱上，导块（4d）与竖直导道（4e）滑动连接，竖直导道（4e）固定安装于床单输送工作台（9）的台面上；

当需要第一夹持横杆（5）和第二夹持横杆（6）同步靠近时，电动推杆一（4c）水平推动转杆一（4b），其中一个套管（4a）与第一夹持横杆（5）卡接，另一个套管（4a）沿着第二夹持横杆（6）向内进行滑动；

当需要第一夹持横杆（5）单独移动时，电动推杆一（4c）水平拉动转杆一（4b），其中一个套管（4a）与第一夹持横杆（5）分离，另一个套管（4a）沿着第二夹持横杆（6）向外进行滑动；

双侧内拉机构（2）包括电动推杆二（2a）、转杆二（2b）、两个传动柱（2c）、两个滑座（2d）和两个滑轨（2e），两个滑轨（2e）均固定安装于水平推移机构（3）的位移座上，两个滑座（2d）分别与两个滑轨（2e）滑动连接，转杆二（2b）的中部通过转座与水平推移机构（3）的位移座转动连接，其中一个传动柱（2c）固定安装于左侧的热气喷管（1c）顶部，另一个传动柱（2c）固定安装于右侧的热气喷管（1c）底部，转杆二（2b）的两端分别开设有腰行滑孔，两个传动柱（2c）分别插设于两个腰行滑孔内，电动推杆二（2a）固定安装于水平推移机构（3）的位移座上，电动推杆二（2a）的输出端与右侧的热气喷管（1c）固定连接；

水平推移机构（3）包括丝杆（3a）、驱动电机（3b）、安装座（3d）、丝杆螺母（3e）和两个滑柱（3c），两个滑柱（3c）呈水平固定安装于床单输送工作台（9）的架体上，安装座（3d）与两个滑柱（3c）滑动连接，丝杆螺母（3e）固定安装于安装座（3d）上，丝杆螺母（3e）与丝杆（3a）啮合连接，丝杆（3a）可转动的安装于床单输送工作台（9）的架体上，驱动电机（3b）的输出端与丝杆（3a）的一端固定连接，所述的安装座（3d）为所述水平推移机构（3）的位移座。

2.如权利要求1所述的一种床单折叠设备，其特征在于，每个熨烫器（1）均包括弧度挡块（1a）、加热块（1b）和热气喷管（1c），加热块（1b）和弧度挡块（1a）分别固定安装于热气喷管（1c）的两侧，热气喷管（1c）靠近床单（8）的一侧设置有出气口（1c1），加热块（1b）远离弧度挡块（1a）的一侧为弧形面，所述的弧形面上无温度，加热块（1b）与床单（8）贴合的一侧有温度。

3.如权利要求2所述的一种床单折叠设备，其特征在于，第一夹持横杆（5）包括横杆（5a）、两个安装架（5b）、两个气缸（5c）和两个夹板（5d），横杆（5a）的一端与十字移动电滑台（7）固定连接，套管（4a）与横杆（5a）的另一端套接，两个安装架（5b）均固定安装于横杆（5a）上，两个气缸（5c）分别固定安装于两个安装架（5b）上，夹板（5d）固定安装于气缸（5c）的输出端，夹板（5d）与安装架（5b）形成开口，开口的方向朝向远离第二夹持横杆（6）的一侧。

4.如权利要求1所述的一种床单折叠设备，其特征在于，床单输送工作台（9）的台面上固定设置有撑板（4f），当十字移动电滑台（7）带动第一夹持横杆（5）下降至预设的位置，转杆一（4b）的底部与撑板（4f）的顶部接触。

5.基于权利要求3所述的一种床单折叠设备的折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将床单（8）安装在第一夹持横杆（5）与第二夹持横杆（6）上；

首先通过电动推杆一（4c）进行推动，使得套管（4a）与第一夹持横杆（5）的端部进行卡接，十字移动电滑台（7）驱动第一夹持横杆（5）调节至预设的高度，使得安装在第一夹持横杆（5）和第二夹持横杆（6）上的床单（8）能够被夹持绷紧，在第一夹持横杆（5）和第二夹持横杆（6）的高度调节完成后，通过工人将床单（8）的一端沿着两个熨烫器（1）之间穿过，随后将床单（8）进行对折一次，再将床单（8）的两端分别固定安装于第一夹持横杆（5）和第二夹持横杆（6）上；

步骤二：对床单（8）进行熨烫准备；

通过十字移动电滑台（7）向下推动第一夹持横杆（5），使得第一夹持横杆（5）向下运动，第二夹持横杆（6）向上运动，同时，双侧内拉机构（2）推动两个熨烫器（1）进行竖直方向的夹持运动，使得床单（8）绷紧在两个熨烫器（1）上；

步骤三：对床单（8）进行熨烫；

当第一夹持横杆（5）、第二夹持横杆（6）和两个熨烫器（1）均运动至预设的位置时，通过双侧内拉机构（2）带动两个熨烫器（1）进行水平移动，两个熨烫器（1）上的热气喷管（1c）分别对床单（8）的两侧喷射热雾气，使得床单（8）被润湿，同时加热块（1b）上的加热面对床单（8）进行加热，即可将床单（8）的折皱熨平，且通过弧形部（1b1）和弧度挡块（1a），使得床单（8）能够与加热块（1b）的加热面贴合挤压，使得床单（8）能够受到加大的挤压力，优化熨平效果；

步骤四：对熨平的床单（8）进行折叠；

电动推杆一（4c）向外拉动两个套管（4a），使得套管（4a）与第一夹持横杆（5）之间的卡接分离，第二夹持横杆（6）通过重力进行下滑，此时，第一夹持横杆（5）位于两个熨烫器（1）之间，双侧内拉机构（2）推动两个熨烫器（1）进行竖直方向的远离运动，随后，十字移动电滑台（7）带动第一夹持横杆（5）向内水平移动，当第一夹持横杆（5）穿过两个熨烫器（1）之间后，十字移动电滑台（7）带动第一夹持横杆（5）向下倾斜向下运动，使得床单（8）完全形成对称。