1.一种海上风电机组平台悬吊式登陆装置，包括管桩（1）、安装在管桩（1）上的风电平台（2）和安装在风电平台（2）上的吊装机构（3），其特征在于：所述吊装机构（3）包括悬吊架（31）、第一直线执行元件（32）、卷扬机（33）和吊篮（34），风电平台（2）上转动安装有悬吊架（31），风电平台（2）上铰接安装有用于驱动悬吊架（31）转动的第一直线执行元件（32），第一直线执行元件（32）输出端与悬吊架（31）铰接，悬吊架（31）顶端安装有卷扬机（33），卷扬机（33）通过钢丝绳（331）连接有吊篮（34）；

还包括防摆机构（4），所述防摆机构（4）包括第一固定座（41）、单向限位机构（42）、第一转轴（43）、第二固定座（44）、第二转轴（45）和剪叉伸缩机构（46）；

所述第一固定座（41）固定安装在管桩（1）上且位于风电平台（2）下方，第一固定座（41）两侧均设有单向限位机构（42）；

所述单向限位机构（42）包括与第一转轴（43）连接的第一轴承（421），第一轴承（421）为单向轴承；

所述第二固定座（44）固定安装在吊篮（34）侧部；

所述第二转轴（45）与第二固定座（44）转动连接；

所述剪叉伸缩机构（46）包括剪叉架（461）、第一导轨（462）、第一滑块（463）、第二导轨（464）、第二滑块（465），第一导轨（462）与第一转轴（43）固定连接，第一导轨（462）上滑动卡接有两个第一滑块（463），第二导轨（464）与第二转轴（45）固定连接，第二导轨（464）上滑动卡接有两个第二滑块（465），剪叉架（461）其中一侧的两个端部分别与两个第一滑块（463）铰接，剪叉架（461）另一侧的两个端部分别与两个第二滑块（465）铰接。

2.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述单向限位机构（42）还包括旋转套筒（422）、第二直线执行元件（423）、导向套（424）和卡块（425），旋转套筒（422）转动安装在第一固定座（41）上，第一轴承（421）外圈与旋转套筒（422）内壁固定连接，第一轴承（421）内圈与第一转轴（43）固定连接，第二直线执行元件（423）和导向套（424）固定安装在第一固定座（41）上，旋转套筒（422）外壁上开设有与卡块（425）卡接配合的卡槽（426），卡块（425）滑动安装在导向套（424）内，第二直线执行元件（423）输出端与卡块（425）连接。

3.根据权利要求2所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述旋转套筒（422）通过第二轴承（427）与第一固定座（41）转动连接。

4.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述防摆机构（4）还包括缓冲机构（47），缓冲机构（47）包括安装架（471）、液压缸（472）、液压管道（473）、缓冲缸（474），安装架（471）与第一导轨（462）固定连接，液压缸（472）固定安装在安装架（471）上，液压缸（472）输出端与第一滑块（463）连接，液压管道（473）的一端与液压缸（472）的进油口连接，液压管道（473）的另一端与液压缸（472）的出油口连接，缓冲缸（474）串接在液压管道（473）上，缓冲缸（474）内固定有隔板（475），隔板（475）上开设有阻尼口（476）。

5.根据权利要求4所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述液压管道（473）上安装有电磁阀（477）和流量计（478）。

6.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述吊篮（34）包括底板（341）、顶板（342）、吊耳（343）、边缘竖杆（344）和中心竖杆（345），底板（341）上段边缘处固定有多个边缘竖杆（344），底板（341）中心处固定有中心竖杆（345），边缘竖杆（344）和中心竖杆（345）上端均与顶板（342）固定连接，顶板（342）上端固定有用于连接钢丝绳（331）的吊耳（343）；至少两个边缘竖杆（344）与第二固定座（44）固定连接。

7.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述风电平台（2）上设有供剪叉架（461）活动的缺口（21）。

8.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述第一导轨（462）通过第一连接板（466）与第一转轴（43）固定连接；所述第二导轨（464）通过第二连接板（467）与第二转轴（45）固定连接。

9.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述风电平台（2）上固定有支架（38），悬吊架（31）下部两侧均固定有第一固定轴（35），第一固定轴（35）转动安装在支架（38）上。

10.根据权利要求1所述的海上风电机组平台悬吊式登陆装置，其特征在于，所述第一直线执行元件（32）为电动液压推杆，第一直线执行元件（32）通过铰座（36）铰接安装在风电平台（2）上，悬吊架（31）上固定有第二固定轴（37），第一直线执行元件（32）输出端与第二固定轴（37）铰接。