利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024106844801
申请人: 常州长宣光电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:包括机箱(1),所述机箱(1)的内部安装有检测装置(2);所述检测装置(2)包括:安装台(21),所述安装台(21)固定安装在机箱(1)上;

夹持机构(22),所述夹持机构(22)用于夹持轴件(8)以及驱动轴件(8)转动;

支撑机构(25),所述支撑机构(25)设置在夹持机构(22)的下方,所述支撑机构(25)包括两个支撑杆(251),两个所述支撑杆(251)用于支撑轴件(8),并且两个支撑杆(251)位于轴件(8)底面的两侧;

直线驱动部件一(23),所述直线驱动部件一(23)用于驱动夹持机构(22)竖向移动;

所述夹持机构(22)的上方、一侧和下方分别设置有视觉相机一(3)、视觉相机二(4)和视觉相机三(5);

所述夹持机构(22)包括安装环(221),所述安装环(221)竖向滑动设置在安装台(21)上,所述安装环(221)的内部设置有四个连接块(222)和四个连接杆(223),四个连接块(222)和四个连接杆(223)间隔设置并相互铰接,从而使四个连接杆(223)构成菱形结构,其中一个连接块(222)上安装有定位轮(224),与定位轮(224)相对的一个连接块(222)上安装有驱动轮(225),另外两个连接块(222)上均安装有用于夹持轴件(8)的夹持部件(226),所述安装环(221)上设置有动力部件(227),所述动力部件(227)用于带动驱动轮(225)转动;

所述检测装置(2)还包括直线驱动部件二(24),所述直线驱动部件二(24)设置在安装台(21)的上方,安装有驱动轮(225)的连接块(222)连接在直线驱动部件二(24)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:所述夹持部件(226)包括固定杆(2261),所述固定杆(2261)与连接块(222)固定连接,所述固定杆(2261)的上方通过弹性部件铰接有摆动杆(2262),所述摆动杆(2262)的下端转动连接有夹持轮(2263),两个所述夹持部件(226)通过夹持轮(2263)夹持轴件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:所述动力部件(227)包括滑动板(2271),所述滑动板(2271)沿着安装环(221)的径向方向与安装环(221)滑动连接,所述滑动板(2271)上安装有若干个相互接触传动的传动轮(2272),所述滑动板(2271)上安装有旋转驱动部件一(2273),所述旋转驱动部件一(2273)的输出轴与其中一个传动轮(2272)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:所述直线驱动部件一(23)安装在机箱(1)上,所述直线驱动部件二(24)设置在安装台(21)的上方,所述直线驱动部件一(23)的输出端与直线驱动部件二(24)的固定端连接,所述直线驱动部件二(24)的输出端与滑动板(2271)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:所述支撑机构(25)还包括两个夹板(252),两个所述支撑杆(251)转动连接在安装台(21)上,两个所述夹板(252)分别固定连接在两个支撑杆(251)上,所述安装台(21)上安装有旋转驱动部件二(253),所述旋转驱动部件二(253)的输出端与其中一个支撑杆(251)的一端连接,两个所述支撑杆(251)通过齿轮组(254)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:安装有夹持部件(226)的连接块(222)和安装有定位轮(224)的连接块(222)的一侧均固定连接有导向杆(2221),所述导向杆(2221)沿着安装环(221)的径向方向与安装环(221)活动插接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:质量检测设备还包括送料装置(6),所述送料装置(6)包括底座(61),所述底座(61)安装在机箱(1)上,所述底座(61)的上端安装有送料轨道(62),所述送料轨道(62)上端的滑槽用于输送轴件(8),所述送料轨道(62)的一端转动连接有送料轮(63),所述底座(61)的一侧安装有旋转驱动部件三(64),所述旋转驱动部件三(64)的一端与送料轮(63)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备,其特征在于:质量检测设备还包括取料装置(7),所述取料装置(7)包括直线驱动组件一(71),所述直线驱动组件一(71)安装在机箱(1)上,所述直线驱动组件一(71)的输出端安装有直线驱动组件二(72),所述直线驱动组件二(72)的输出端安装有旋转驱动组件(73),所述旋转驱动组件(73)的输出端安装有夹爪(74),所述夹爪(74)用于夹持轴件(8)。