1.一种单目测距方法，其特征在于，包括：采集目标位置的初始图像，处理所述初始图像以获取目标图像；

根据所述目标图像绘制直方图，通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量；

计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率；

将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。

2.根据权利要求1所述的单目测距方法，其特征在于，所述测距模型为所述增加速率和所述目标距离的预测曲线，所述测距模型的训练方法包括：将训练样本中的增加速率输入初始的预测曲线获得对应的预测距离；

基于训练样本中的目标距离和所述预测距离，计算损失函数，根据所述损失函数迭代初始预测曲线，当所述损失函数收敛后获得最终的预测曲线。

3.根据权利要求2所述的单目测距方法，其特征在于，所述测距模型包括：；

其中， 均为偏移量，x为增加速率，y为预测距离。

4.根据权利要求3所述的单目测距方法，其特征在于，基于所述预测距离计算损失函数，根据所述损失函数迭代初始预测曲线，当所述损失函数收敛后获得最终预测曲线包括：所述损失函数为：

；

其中， 是实际距离，代表参与预测的参数数量， 为误差值，所述最终预测曲线为：

；

其中， 为学习率。

5.根据权利要求1所述的单目测距方法，其特征在于，通过所述直方图显示所述三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量包括：根据直方图逐通道的对亮度为 到 的像素数量进行卷积操作，将卷积结果保存到向量中：；

其中， 为直方图某个通道中亮度为 到 的特征， 代表直方图某个通道中亮度为的像素数量，固定区间长度为 ，卷积操作为一维卷积，权重是1；

根据所述 向量获取数值最大维度，确定所述目标图像的目标特征色域，通过二值化矩阵标定所述目标特征色域，获得所述目标特征色域的二值图像，选取所述目标图像在二值图像检测范围内的显著性目标，计算显著性目标范围内的目标所占像素数量。

6.根据权利要求1所述的单目测距方法，其特征在于，处理所述初始图像以获取目标图像包括：基于所述初始图像的像素坐标计算像素权重分布矩阵，根据所述初始图像的三通道特征和像素权重分布矩阵获得目标图像；

所述像素权重分布矩阵包括：

；

其中， 代表坐标为 的像素计算得到的权重， 为其坐标，为中心坐标，abs为求绝对值符号，

将所述像素权重分布矩阵与所述目标图像的三通道特征进行逐通道矩阵点乘获得目标图像。

7.一种单目测距装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集目标位置的初始图像，处理所述初始图像以获取目标图像；

目标所占像素数量获取模块，用于根据所述目标图像绘制直方图，通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量；

增加速率计算模块，用于计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率；

预测模块，用于将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。

8.一种电子终端，其特征在于，包括处理器与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1 6任一项~所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述方法的步骤。