1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱（6）、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱（6）可拆卸安装于所述转动臂的一端；

所述风冷机构包括固定板（8）、竖滑板（802）、横滑板（804）和两个扇叶（806），所述固定板（8）滑动连接在所述安装箱（6）的顶部内壁上，且所述竖滑板（802）滑动套接在所述横滑板（804）的外侧，所述竖滑板（802）的一侧固定连接有横板（803），所述横滑板（804）滑动套接在所述横板（803）的外侧，且所述横滑板（804）的底部固定连接有第一配重板（805），所述竖滑板（802）内转动安装有连接轴（811），所述连接轴（811）与所述扇叶（806）之间设置有传动机构；

所述水冷机构包括水箱（9）、压缩箱（901）和第二配重板（909），所述水箱（9）和压缩箱（901）之间连通有抽水管（902）和回流管（903），所述压缩箱（901）内滑动安装有活塞板（907），活塞板（907）的一侧固定连接有V型板（908），所述第二配重板（909）活动抵接于所述V型板（908）的内部；

所述水冷机构还包括导热环（906），所述抽水管（902）贯穿于所述导热环（906）内，抽水管（902）上固定安装有第一单向阀（904），所述回流管（903）上固定安装有第二单向阀（905），所述第一单向阀（904）和第二单向阀（905）的导通方向均为由上向下，所述夹持机构包括夹持电机（710）两个安装轴（704）和两个夹持板（7），所述夹持电机（710）的输出轴上固定连接有丝杆（709），所述丝杆（709）的外侧螺纹套接有移动板（708），所述移动板（708）的两侧均固定连接有竖板（707），所述竖板（707）的一侧固定连接有驱动齿条（706），所述安装轴（704）转动安装在所述安装箱（6）内，且所述安装轴（704）的外侧固定套接有驱动齿轮（705），所述驱动齿轮（705）与对应的所述驱动齿条（706）相啮合，且所述安装轴（704）的前后两端均固定连接有第一弧形板（702），所述安装箱（6）的前后两侧均转动连接有两个第二弧形板（703），两个所述夹持板（7）相互远离的一侧均固定连接有侧板（701），所述侧板（701）的前后两侧均固定连接有两个圆轴，所述第一弧形板（702）和第二弧形板（703）的底部转动套接在对应的所述圆轴的外侧，所述安装箱（6）的底部内壁上固定安装有两个竖杆（711），所述竖板（707）滑动套接在对应的所述竖杆（711）的外侧，所述转动臂包括机座（1）、转动座（2）、第一关节（3）、第二关节（4）和第三关节（5），所述转动座（2）转动安装于所述机座（1）的顶部，所述第一关节（3）转动连接于所述转动座（2）的顶部，所述第二关节（4）的一端转动连接于所述第一关节（3）的顶部，所述第三关节（5）的顶部转动连接于所述第二关节（4）的内部，所述第三关节（5）的底部开设有阶梯槽，所述阶梯槽内转动连接有两个卡扣板（19），两个所述卡扣板（19）相互靠近的一侧均固定连接有支架，所述支架内固定连接有连接柱（18），所述阶梯槽的顶部内壁上开设有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端上固定连接有连接框（17），两个所述连接柱（18）均活动插接在所述连接框（17）内，且所述安装箱（6）的顶部固定连接有U型板（601），所述U型板（601）活动插接在所述阶梯槽内，所述U型板（601）的两侧内壁上均开设有卡扣槽，两个所述卡扣板（19）分别活动卡接于对应的所述卡扣槽内，所述机座（1）的顶部固定连接有两个弧形限位板（15），所述转动座（2）的外侧开设有环形限位槽，所述弧形限位板（15）活动插接在所述环形限位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述固定板（8）的一侧固定连接有第一齿条（815），所述连接轴（811）的外侧固定套接有从动齿轮（814）和扇形齿轮（816），所述从动齿轮（814）与所述第一齿条（815）相啮合，且所述横滑板（804）的一侧固定连接有横杆（822），所述横杆（822）的顶部固定连接有第二齿条（817），所述第二齿条（817）与扇形齿轮（816）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述传动机构包括固定齿环（818）、转板（810）、转轴（809）和竖轴（807），所述转板（810）固定套接在所述连接轴（811）的外侧，且所述转轴（809）转动连接在所述转板（810）的内部，所述转板（810）的一侧固定连接有两个安装板（808），所述安装板（808）转动套接在所述竖轴（807）的外侧，所述转轴（809）的两端分别固定连接有小齿轮（819）和大锥齿轮（820），所述固定齿环（818）固定安装在所述竖滑板（802）的外侧，且所述小齿轮（819）与所述固定齿环（818）相啮合，所述竖轴（807）的一端固定连接有小锥齿轮（821），所述小锥齿轮（821）与所述大锥齿轮（820）相啮合，且所述竖轴（807）的另一端与对应的所述扇叶（806）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述竖滑板（802）的顶部固定连接有竖向弹簧（801），所述竖向弹簧（801）的顶端固定连接在所述安装箱（6）的顶部内壁上，所述横滑板（804）与所述竖滑板（802）之间固定连接有横向弹簧（813）。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述固定板（8）的前侧固定连接有纵向弹簧（824）和伸缩杆（823），所述伸缩杆（823）和纵向弹簧（824）的前端固定连接在所述安装箱（6）的前侧内壁上，且所述竖滑板（802）的顶部固定连接有拉绳（812），所述拉绳（812）的后端固定连接在所述安装箱（6）的后侧内壁上，所述固定板（8）的一侧转动安装有导轮（825），所述拉绳（812）绕设在所述导轮（825）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述压缩箱（901）内固定连接有固定杆（912），所述固定杆（912）的外侧滑动套接有滑动座（911），所述滑动座（911）一侧固定连接有导向杆（910），所述第二配重板（909）滑动套接在两个所述配重板的外侧，所述活塞板（907）的一侧固定连接有两个连接弹簧（913），所述连接弹簧（913）的另一端固定连接在所述固定杆（912）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述机座（1）的内部固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴固定连接于所述转动座（2）的底部，且所述转动座（2）的前侧固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴与所述第一关节（3）固定连接，所述第一关节（3）的前侧顶部固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴与所述第二关节（4）固定连接，所述第二关节（4）的前侧管道连接有第四电机（14），所述第四电机（14）的输出轴上固定连接在所述第三关节（5）的前侧，所述安装箱（6）的顶部内壁上固定安装有控制器（10），所述导热环（906）和夹持电机（710）均固定安装在所述控制器（10）的底部，且所述导热环（906）设置在所述夹持电机（710）的外侧，所述安装箱（6）的两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有摄像头（20），所述电动推杆（16）、摄像头（20）、夹持电机（710）、第一电机（11）、第二电机（12）、第三电机（13）和第四电机（14）均与所述控制器（10）电性连接。