1.一种基于视觉判断的振动盘控制系统，其特征在于，包括：振动盘模块，所述振动盘模块包括振动盘单元和用于驱动振动盘单元振动的驱动单元；

视觉模块，所述视觉模块用于获取所述振动盘单元的图像信息；

图像处理模块，所述图像处理单元用于对所述视觉模块获得的图像信息进行处理；

分析模块，所述分析模块用于根据所述图像处理模块处理后图像信息进行生成判断结果，具体为：以所述振动盘单元的圆心为原点，建立平面坐标系；

获取得到工件在预定时间前和预定时间后的坐标，分别标记为(x1，y1)和(x2，y2)；

根据公式 计算获取得到所述工件的轨迹运动分析值D；

获取得到预定时间内的振动频率分析值，并标记为F；

2

其中x(t)为预定时间内的振动信号，f是频率，j为虚数单位，j＝1，Dt表示在预定时间内的工件位移；

通过测量F的最大有效值获取得到在预定时间内的振幅，并标记为A；

根据公式S＝(a1×D)+(a2×F)+(a3×A)，计算获取得到所述振动盘的振动性能值S，其中a1、a2和a3为预设的权重系数；

事先设定一个振动性能值S的阈值，并标记为K，判断振动性能值S是否大于K，如果是，则说明所述振动盘单元的输出不达标；

控制模块，所述控制模块用于根据所述分析模块的分析结果来控制所述振动盘模块的参数；

所述控制模块用于在所述振动盘单元的性能不达标，需要进行调节时，生成所述振动盘单元的调整参数，具体工作方式为：根据公式ΔA＝τ(K‑S)，计算获取得到所述振动盘单元的振幅调整值ΔA，其中τ为预设的比例系数；

根据公式Δf＝σ(fd‑f)，计算获取得到所述振动盘单元的频率调整值Δf，其中σ为预设的比例系数，fd为预设的所需振动频率；

根据公式Δθ＝δ(ρ‑M)，计算获取得到所述振动盘单元的倾斜角度调整值Δθ，其中δ为预设的比例系数，ρ为实际的工件填充密度、M为预设的理想工件填充密度；

将计算得到的振幅调整值ΔA、频率调整值Δf和倾斜角度调整值Δθ传输至设备模块的所述驱动单元来对所述振动盘单元的参数进行调节；

所述控制模块还包括逐步调整单元，用于在调整参数时进行逐步调整，具体方式如下：所述驱动单元接收振幅调整值ΔA、频率调整值Δf和倾斜角度调整值Δθ后，首先调整振幅调整值ΔA、频率调整值Δf和倾斜角度调整值Δθ的一半，调整后再次判断所述振动盘单元的输出是否达标，如果不达标则再进行评估获得新的振幅调整值ΔA、频率调整值Δf和倾斜角度调整值Δθ再进行再次调整，直至所述振动盘单元的输出达到标准；

所述控制模块还包括环境适应单元，所述环境适应单元用于根据所述振动盘单元的实际数据来对所述控制模块生成的调整参数进行改进，具体为：获取得到当前时间段前一日的平均温度，获取得到当前所述振动盘单元的环境温度值，计算得到所述环境的温度变化值，并标记为ΔN；

获取得到当前时间段前一日的平均湿度，获取得到当前所述振动盘单元的环境湿度值，计算得到所述环境的湿度变化值，并标记为ΔZ；

获取得到当前时间段前一日的平均风速，获取得到当前所述振动盘单元的环境风速值，计算得到所述环境的风速变化值，并标记为ΔG；

根据公式ΔS＝S+(g1×ΔN)+(g2×ΔZ)+(g3×ΔG)，计算获取得到所述振动盘单元受环境影响后的振动性能值ΔS，其中g1、g2和g3为预设的比例系数；

将获取得到的受环境影响后的振动性能值ΔS传输至控制单元来对生成的调整参数进行改进。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断的振动盘控制系统，其特征在于，所述视觉模块的具体工作方式如下，具体为：所述视觉模块还包括用于控制图像采集单元的控制单元；

所述控制单元包括用于驱动所述图像采集单元的驱动件，且所述控制单元用于根据工件的位置实时对所述图像采集单元进行调节；

获取得到所述图像采集单元中相机的当前角度，并标记为θ1；

获取得到所述振动盘单元的测量角度，并标记为θ2；

根据公式θ3＝θ1+θ2，计算获取得到所述工件的期望朝向角度θ3；将期望朝向角度θ3输出至所述驱动件，对应调整所述图像采集单元的朝向角度，使所述图像采集单元和所述振动盘单元相互平行。

3.一种基于视觉判断的振动盘控制方法，其特征在于，其中使用根据权利要求1或2所述的一种基于视觉判断的振动盘控制系统，包括以下步骤：步骤一：获取得到振动盘单元的图像信息，并且对采集到的图像信息进行处理；

步骤二：根据处理后的数据，来判断振动盘单元在工作时是否满足工作需要；

步骤三：对判断为不满足工作需要的振动盘单元进行参数调节。