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专利号: 2024106641686
申请人: 南京引力光信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于信息终端的操作系统,包含传送带(1)和检测信息终端操作系统,其特征在于:所述传送带(1)用于将产品从左往右移动,所述传送带(1)的上下两侧分别设置有机械臂一(3)和机械臂二(2),所述传送带(1)的右侧设置有竖板(4),所述竖板(4)的传送方向为纵向传送,所述竖板(4)的一侧设置有推送驱动(5),所述机械臂一(3)和机械臂二(2)设置于传动带一(1)的上方,所述机械臂一(3)设置于机械臂二(2)的左侧,所述竖板(4)的一侧设置有废品区;

所述检测信息终端操作系统包括有检测模块、分析模块和操作模块,所述检测模块包括有视觉扫描模块和人工复检记录子模块,所述视觉扫描模块设置于机械臂一(3)和机械臂二(2)上,用于拍摄传动带一(1)上的产品,所述人工复检记录子模块用于记录复检产品的质量所述分析模块包括有对比子模块、信息终端储存子模块和标记子模块,所述对比子模块用于判断产品的质量,所述信息终端储存子模块用于将产品的质量信号传输给信息终端,所述标记子模块用于将有问题的产品进行标记;

所述标记子模块包括有间隔识别单元,所述间隔识别单元用于识别被标记产品之间的间隔距离;

所述操作模块包括有推动子模块、速度控制子模块和报警子模块,所述推动子模块与推送驱动(5)为电连接,用于启动推送驱动(5)工作,所述速度控制子模块与推送驱动(5)为电连,用于控制推送驱动(5)的工作速度,所述报警子模块用于报警作用;

所述推动子模块包括有计数单元,用于记录被推动产品的质量;

所述检测信息终端操作系统包括以下具体操作步骤:

步骤一:在需要检测产品时启动传送带(1)输送产品;

步骤二:在输送产品时启动机械臂一(3)和机械臂二(2)上的视觉扫描模块工作,对产品进行扫描判断产品的质量是否合格;

步骤三:当产品的质量不合格,通过标记子模块对不合格的产品进行标记;

步骤四:当标记不合格的产品移动到竖板(4)处时,通过推动子模块启动来控制推送驱动(5)启动,将不合格的产品推出传送带(1),使其进入废品区;

所述步骤二包括以下具体操作步骤:

步骤二‑a:当产品经过机械臂一(3)时先将扫描的图像传输给对比子模块分析产品的第一次检测的质量,并将不合格的产品进行标记;

工作人员在对比子模块中设定各个的产品图象,将实时扫描的图像与设定的图像进行对比,若是对比成功表示产品初次检测合格,当合格后产品继续经过机械臂二(2)时,再次扫描产品图像传输给对比子模块,继续判断产品的质量,当二次检测产品质量没问题时,直接将产品运输到传送带(1)的末端进行包装;

若是对比不成功通过标记子模块对该不合格的产品进行标记;

步骤二‑b:当被标记的不合格的产品移动到机械臂二(2)的下方时再次检测,进一步的确定初次检测不合格的产品的质量,如果产品在二次检测时合格将其取下进行人工复检,确保检测产品的质量;

若是再次检测产品质量存在问题,继续将标记的产品运输到传送带(1)的末端,通过推送子模块控制推送驱动(5)将标记的有问题的产品推出传送带(1),从而推导竖板(4)上,使其进入废品区域;

若是再次检测的产品质量不存在问题,此时将信号传输给报警子模块,通过报警子模块报警使得工作人员得知被标记的产品存在异议,工作人员将其取下进行人工复检,进一步的判断该产品的质量;

步骤二‑c:人工复检进一步确定产品的质量之后判断是否是机械臂一(3)和机械臂二(2)存在问题导致质量检测有误;

当人工复检判断产品的质量没问题时将数值上传到人工复检记录子模块中记录,将人工复检有问题的质量产品直接放置于废品区;

进一步的,人工复检记录子模块中记录到在一定时间内数量达到a值时,说明在一定时间内机械臂一(3)和机械臂二(2)总是检测失误,此时将信号传输给信息终端储存子模块,将信号记录,并通过报警子模块进行报警,可以告知工作人员对机械臂一(3)和机械臂二(2)进行检修;

所述步骤四包括以下具体操作步骤:

步骤四‑a:通过间隔识别单元识别被标记产品之间的距离,分为距离大和距离小;

当被标记产品之间的距离较大时可以控制推送驱动(5)速度变慢,当被标记产品之间的距离较小时可以控制推送驱动(5)速度变快,具体的速度根据实际情况调节确保每次推送驱动可以将被标记的产品推出传送带(1);

步骤四‑b:将被标记产品之间的距离产品之间的距离信号传输给速度控制子模块,实时调节推送驱动(5)的速度;

步骤四‑c:当推送驱动(5)工作时,通过计数单元判断推送驱动(5)工作的次数,判断产品的整体不合格率;

设定规定时间为t,当t在时间内,计数单元识别到推送驱动(5)工作的次数大于n时,表示整体产品的质量存在问题,合格率低下,此时将信号传输给信息终端储存子模块将数值记录,便于工作人员实时得知制造产品的合格情况。