1.一种风力发电机叶片的红外热成像无损检测方法，其特征在于：其采用一种吸附式无人机红外热成像装置，该装置包括无人机、中央控制处理系统、红外热成像仪、伸缩连杆装置和吸附装置；

所述检测方法包括如下步骤：

1），无人机起飞，飞行至叶片的待检测位置后，通过吸附装置吸附在待测区域；

2），中央控制处理系统激活红外热成像仪，产生适度的热源，使叶片待测区温度逐渐升高，并实时采集待测区域的红外图像，记录叶片在升温过程中的温度分布；

3），中央控制处理系统对红外图像进行处理，识别温度分布中的异常区域，并从红外图像中提取关键特征；

4），利用提取的特征进行异常检测，比对正常状态下的特征，识别叶片内部缺陷或异常，并生成详细的检测报告；

其中，叶片异常判定方法具体为：

4‑1），使用动态基线模型，根据风力发电机的运行状态和环境：其中 表示观测数据的值，这里表示风力发电机运行的值；

4‑2），设定一个自适应调整机制，根据历史数据和异常检测结果动态调整异常指数阈值：

4‑3），对异常指数进行空间和时间上的平滑处理，以消除可能的噪声和突发变化：其中， 为异常指数， 为原始异常指数；

4‑4），使用动态阈值，即根据不同的运行状态和环境条件动态调整阈值，采用统计学方法来设定阈值：其中，E表示动态阈值，p表示均值，k表示倍数，s表示标准差；

4‑5），设定动态阈值，通过比较异常指数和动态阈值，判定是否存在内部异常：其中， 表示检测结果

5），完成该区域的检测后，通过吸附装置自带的滚轮，前往下一块待测区域，并重复2）至4）的操作。

2.如权利要求1所述的风力发电机叶片的红外热成像无损检测方法，其特征在于：所述红外热成像仪通过伸缩连杆装置与中央控制处理系统相连，伸缩连杆装置内部安装有万向旋钮，使红外热成像仪能对待测区域进行无死角检测；所述红外热成像仪包括红外成像相机和素闪光灯。

3.如权利要求1所述的风力发电机叶片的红外热成像无损检测方法，其特征在于：所述步骤1）具体为：

1‑1），无人机到达待测区域上空，缓慢下降，直至吸附装置的可伸缩式吸盘精准贴合待测区；

1‑2），吸附装置的可伸缩式吸盘上的排气阀开始启动，将待测区表面内的空气排出，使其牢牢吸附，排尽空气后，排气阀关闭；

1‑3），该区域检测完毕后，无人机的螺旋桨开始反转，直至螺旋桨的升力和吸附装置的吸附力一样时，吸附装置的滚轮启动，滚轮带着装置移动到下一检测区域进行检测。

4.如权利要求1所述的风力发电机叶片的红外热成像无损检测方法，其特征在于：所述步骤2）中，红外热成像图像采集方法如下：

2‑1），开启红外热成像仪；

2‑2），所述红外热成像仪开始以某一固定的帧频记录热成像，待延迟一段时间后，将卤素闪光灯激励时形成的热成像进行保存；

2‑3），将采集完成的红外热成像进行图像处理。

5.如权利要求1所述的风力发电机叶片的红外热成像无损检测方法，其特征在于：所述步骤3）中，温度异常区域采用温度梯度计算确定，方法如下：

3‑1），假设风力发电机扇叶表面温度场可以用二维温度分布函数 描述，其中和 是叶片表面上的坐标，是时间；

3‑2），设定主动热源对叶片进行加热，产生一个额外的热源，用 表示；

3‑3），热传导方程来描述温度场的演化：

其中：是叶片的密度，c是叶片的比热容，k是叶片的热导率，是散度运算符；

3‑4），红外热成像设备通过感测叶片待测区的红外辐射，得到待测区温度分布图像;通过对红外图像进行处理，去噪、校准温度，得到处理后的内部温度分布图像 ；

3‑5），计算温度梯度，表示温度场的变化率：其中， 表示温度梯度；

3‑6），利用热梯度源的位置和强度信息，识别出主动热源引起的异常温度区域：其中， 表示异常区域。

6.如权利要求1所述的风力发电机叶片的红外热成像无损检测方法，其特征在于：所述吸附装置包括吸盘和滚轮，所述吸盘的吸附、滚轮的移动都是通过中央控制处理系统进行指令。