1.一种板材缺陷拣选装置,用于拣选带有边缘缺陷(401)的待检板材(400),其特征在于:包括主机体(100)、板材缺陷感知组件(200)和次品剔除组件(300),多组所述板材缺陷感知组件(200)活动地设于主机体(100)上,所述次品剔除组件(300)设于主机体(100)上;
所述主机体(100)包括框架容器(101)和上料组件(102),所述上料组件(102)配置为将待检板材(400)运输至框架容器(101)中,所述板材缺陷感知组件(200)包括活动滑块(201)、伸缩推压块(202)和按压开关(203),所述活动滑块(201)滑动设于框架容器(101)上,所述伸缩推压块(202)滑动设于活动滑块(201)上,所述按压开关(203)固定设于活动滑块(201)上,所述按压开关(203)与次品剔除组件(300)电连接,多组所述按压开关(203)配置为受压状态不一致时控制次品剔除组件(300)的动作。
2.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:多组所述活动滑块(201)设于待检板材(400)的四周,所述活动滑块(201)上设有水平滑槽(205),所述伸缩推压块(202)滑动设于水平滑槽(205)中,所述伸缩推压块(202)的滑动方向与待检板材(400)的表面平行,所述伸缩推压块(202)上设有压缩弹簧(206),所述压缩弹簧(206)两端分别连接在伸缩推压块(202)和活动滑块(201)上;
所述伸缩推压块(202)上靠近框架容器(101)内部的位置上设有三角压块(207),所述三角压块(207)的上下两面上分别设有上斜面(208)和下斜面(209)。
3.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述活动滑块(201)上还设有继电器(210),所述继电器(210)与按压开关(203)电连接,所述继电器(210)与次品剔除组件(300)电连接。
4.根据权利要求2所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述框架容器(101)的侧壁上设有多个完全贯穿的定位竖槽(105),所述定位竖槽(105)与水平面垂直,所述板材缺陷感知组件(200)配置为在定位竖槽(105)中沿竖直方向上下移动,所述三角压块(207)位于框架容器(101)的内部。
5.根据权利要求4所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述主机体(100)还包括固定底座(103),所述框架容器(101)设于固定底座(103)上,所述固定底座(103)上设有多个竖杆(108),每个所述竖杆(108)的位置均与一个定位竖槽(105)的位置相对应,所述活动滑块(201)上设有套孔(204),所述套孔(204)在竖杆(108)上滑动。
6.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述次品剔除组件(300)包括第一伺服电机(301)、摆臂转轴(302)和摆动臂(303),所述第一伺服电机(301)和摆臂转轴(302)设于框架容器(101)上,所述摆动臂(303)转动设于摆臂转轴(302)上,所述第一伺服电机(301)驱动摆动臂(303)的转动;
所述摆动臂(303)一端设有转子端(305)、另一端设有转动的滚轮(307)和固定的第二伺服电机(306),所述第二伺服电机(306)驱动滚轮(307)的转动,所述转子端(305)连接在摆臂转轴(302)上。
7.根据权利要求6所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述次品剔除组件(300)还包括微控制器(304),所述微控制器(304)设于框架容器(101)上,所述微控制器(304)与按压开关(203)电连接,所述第一伺服电机(301)和第二伺服电机(306)均与微控制器(304)电连接,所述微控制器(304)配置为根据按压开关(203)输入的电信号控制第一伺服电机(301)和第二伺服电机(306)的启停。
8.根据权利要求5所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述主机体(100)还包括出料辅助组件(104),所述出料辅助组件(104)设于固定底座(103)的下方,所述固定底座(103)的底面中心位置设有中心通槽(109);所述出料辅助组件(104)包括顶块(110)和液压升降装置(111),所述顶块(110)设于液压升降装置(111)上,所述液压升降装置(111)配置为推动顶块(110)穿过中心通槽(109)进入框架容器(101)中。
9.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述上料组件(102)设于框架容器(101)上远离次品剔除组件(300)的一侧,所述上料组件(102)包括上料辊柱(106)和连接板(107),所述连接板(107)连接在框架容器(101)上远离次品剔除组件(300)的顶部,所述上料辊柱(106)转动设于连接板(107)上,所述上料辊柱(106)转动时将待检板材(400)运输到框架容器(101)中。
10.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置,其特征在于:所述框架容器(101)上远离次品剔除组件(300)的侧面上设有出料口(112)。