1.一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：包括左右间隔设置的两个竖支撑架，两个竖支撑架的顶部可拆连接有支撑横梁（27），支撑横梁（27）的中部转动穿设有沿上下方向延伸的转轴（28），转轴（28）上设有防脱结构，防脱结构用以防止转轴（28）从支撑横梁（27）上脱落；

支撑横梁（27）上固定设有第一旋转驱动装置（29），第一旋转驱动装置（29）与转轴（28）传动连接，第一旋转驱动装置（29）用以驱动转轴（28）转动；

转轴（28）的下端与沿左右方向延伸的吊梁（30）的顶部连接，吊梁（30）位于支撑横梁（27）的下方，转轴（28）的中轴线与吊梁（30）的左右等分线垂直相交，转轴（28）能够带动吊梁（30）进行转动；

吊梁（30）上设有两个能够沿其长度方向平移的平移机构，每个平移机构的底部设有至少一个起吊装置（41）。

2.如权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：转轴（28）的下端与吊梁（30）的顶部铰接连接，吊梁（30）能够绕转轴（28）的下端左右摆动；

支撑横梁（27）上设有两个左右间隔设置的卷收装置（42），转轴（28）位于两个卷收装置（42）之间，卷收装置（42）上固定连接有吊索（43），吊索（43）的另一端与吊梁（30）的端部可拆连接；卷收装置（42）能够卷收或放出吊索（43）以调节吊梁（30）的水平倾斜度。

3.如权利要求2所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：吊梁（30）上设有倾角传感器（47），倾角传感器（47）用以监测吊梁（30）的水平倾斜度，倾角传感器（47）与控制器信号连接，控制器与两个卷收装置（42）分别控制连接。

4.如权利要求1‑3中任一项所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：支撑横梁（27）包括沿左右方向延伸的两个第一横梁和沿前后方向延伸的第二横梁（2706），第一横梁包括多根左右对接并相互可拆连接的横梁单元杆（2701）；

第二横梁（2706）位于两个第一横梁之间，第二横梁（2706）与其中两个前后对应的横梁单元杆（2701）可拆连接，第二横梁（2706）上开设有供转轴（28）穿过的轴孔，转轴（28）转动穿设在轴孔内；

防脱结构包括固定设在转轴（28）上的限位环板，限位环板位于第二横梁（2706）的顶部，限位环板的外径大于轴孔的内径。

5.如权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：吊梁（30）的内部开设有沿其长度方向延伸的方孔，吊梁（30）的底部开设有与方孔连通的滑槽口（3001），滑槽口（3001）的槽宽小于方孔的前后宽度，吊梁（30）的前侧固定设有沿其长度方向延伸的齿条（31）；

平移机构包括T型板（37），T型板（37）包括横板（3701）和固定设在横板（3701）底部的竖板（3702），横板（3701）滑动设在吊梁（30）的方孔内，横板（3701）的前后宽度大于滑槽口（3001）的槽宽，竖板（3702）滑动穿设在滑槽口（3001）内，竖板（3702）的下端与固定板（40）固定连接，固定板（40）位于吊梁（30）的下方，固定板（40）的底部设有至少一个起吊装置（41）；

固定板（40）的顶部固定设有第二旋转驱动装置（38），第二旋转驱动装置（38）的输出轴上套装有驱动齿轮（39），驱动齿轮（39）与齿条（31）相互啮合。

6.如权利要求5所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：吊梁（30）包括多根左右对接并相互可拆连接的吊梁单元杆。

7.如权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：竖支撑架的底部设在移动及调高机构上，移动及调高机构包括移动车机构和设在移动车机构上的调高机构，竖支撑架的底部抵靠在调高机构的顶部，调高机构能够调节竖支撑架的高度；

移动车机构上还设有防倾辅助支架，防倾辅助支架与竖支撑架连接，防倾辅助支架用以防止竖支撑架倾斜。

8.如权利要求7所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：移动车机构包括底板（1），底板（1）的顶部固定设有四根呈矩形布设的第一支撑杆（2），第一支撑杆（2）的外侧固定设有固定座（12），固定座（12）的底部固定设有向下方延伸的第一顶出装置（13），第一顶出装置（13）的下端固定设有万向轮（14）；

当第一顶出装置（13）伸出时能够将万向轮（14）顶至底板（1）的下方，以使底板（1）脱离地面；当第一顶出装置（13）缩回时能够将万向轮（14）拉升至底板（1）的上方，以使底板（1）落在地面上；

防倾辅助支架包括固定设在四根第一支撑杆（2）的顶部的第一支撑板（3），第一支撑板（3）上开设有供竖支撑架穿过的第一槽口；

调高机构包括竖向固定设在底板（1）上的顶升装置（4），顶升装置（4）的顶部固定设有第一支撑座（5），竖支撑架的下端转过第一槽口并抵靠在第一支撑座（5）的顶部。

9.如权利要求8所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：竖支撑架包括两根前后间隔设置的支撑立杆（15）和可拆设在两根支撑立杆（15）顶部的横梁支座（26），支撑横梁（27）的端部搭接在横梁支座（26）上并与横梁支座（26）可拆连接；

支撑立杆（15）包括多根单元杆（8）和用以连接相邻两个单元杆（8）的连接头（24），第一槽口能够供连接头（24）上下出入，连接头（24）包括第三套管（2401）和固定设在第三套管（2401）外部的环板（2402），上下相邻的两根单元杆（8）的相对端均插设在第三套管（2401）内并与第三套管（2401）螺栓连接，环板（2402）位于两根单元杆（8）的对接缝处；

最上方的环板（2402）与第一缆绳（44）的上端可拆连接，左侧的第一支撑杆（2）上设有转向定滑轮组（48），第一缆绳（44）的下端绕过转向定滑轮组（48）后与地锚杆（45）可拆连接，其它的环板（2402）与第二缆绳（46）的一端可拆连接，第二缆绳（46）的另一端与第一缆绳（44）的可拆连接；前后对应的两根支撑立杆（15）上的相邻两个环板（2402）之间连接有钩挂横杆（25）；防倾辅助支架还包括位于第一支撑板（3）上方的第二支撑板（16），第一支撑板（3）和第二支撑板（16）之间可拆连接有第二支撑杆（20），第二支撑板（16）上开设有供支撑立杆（15）穿过的第二槽口，第二支撑板（16）上固定设有限位筒（17），限位筒（17）为上窄下宽的锥形筒结构，第二支撑板（16）和限位筒（17）套设在支撑立杆（15）上，支撑立杆（15）的下端抵靠在第一支撑座（5）上。

10.如权利要求9所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：第一支撑板（3）上固定设有水平设置的第二顶出装置（21），第二顶出装置（21）的活动端与第二支撑座（22）固定连接，第二支撑座（22）滑动设在第一支撑板（3）上，且第二支撑座（22）能够在第二顶出装置（21）的推拉作用下打开或遮挡第一槽口；

第二支撑座（22）上设有与支撑立杆（15）上下对应的第二套管（23）；当第二支撑座（22）遮挡第一槽口时，支撑立杆（15）的下端插入第二套管（23）内并抵靠在第二支撑座（22）上；

第一支撑杆（2）上固定设有单元杆放置架，单元杆放置架用以储放备用的单元杆（8）；

第一支撑座（5）的顶部固定设有第一套管，第一套管用以套设在单元杆（8）的下端；当第二顶出装置（21）缩回时，第一支撑座（5）和第一支撑板（3）之间的垂直高度大于单元杆（8）和连接头（24）的高度之和；当第二顶出装置（21）顶出时能够使连接头（24）的上端进入第一槽口内并抵靠在第二支撑座（22）的底部。