1.一种水果剥皮装置,包括切割刀(1),其特征在于,还包括集料箱(2),所述集料箱(2)上设有若干个承载杆(3),所述切割刀(1)设在承载杆(3)一侧,所述集料箱(2)上还设有用于对若干个切割刀(1)进行同时移动的第一驱动单元(4),所述集料箱(2)侧面设有内部空腔一侧呈倾斜状的投料箱(5),所述投料箱(5)与集料箱(2)之间设有用于对物料进行依次排列的导料板(6),所述导料板(6)上设有用于对物料进行间隔式阻挡的间隔阻挡单元(7),所述投料箱(5)设有用于能够将物料投放在导料板(6)上的上料单元(8),所述集料箱(2)上还设有与切割刀(1)适配且用于对物料顶起的顶起杆(9),所述顶起杆(9)与导料板(6)适配,所述集料箱(2)侧面设有用于驱动顶起杆(9)升降的第二驱动单元(10),所述集料箱(2)内设有用于对顶起杆(9)上物料推出的推出单元(11);
其中,物料投放至投料箱(5),所述上料单元(8)将物料整齐提升至导料板(6)上依次排列,所述第二驱动单元(10)驱动顶起杆(9)下降后,所述间隔阻挡单元(7)释放物料并滚动至顶起杆(9)上端,所述第二驱动单元(10)驱动顶起杆(9)上升后,所述第一驱动单元(4)带动若干个切割刀(1)同时下降,所述第二驱动单元(10)再次下降时,所述推出单元(11)将顶起杆(9)上的物料推出并落入集料箱(2);
其中,所述导料板(6)上固定安装有若干个导料条(19),两个所述导料条(19)之间的间距与顶起杆(9)适配,所述间隔阻挡单元(7)包括固定安装在导料板(6)一面的第二驱动电机(20),所述导料板(6)上贯穿且转动连接有转动轴(21),所述转动轴(21)上端侧面固定连接有若干个阻挡条(22),所述导料条(19)上贯穿开设有与阻挡条(22)适配的让位口(23),所述第二驱动电机(20)的输出端与一个转动轴(21)固定安装,所述转动轴(21)下端侧面均固定安装有第二传动轮(24),两个所述第二传动轮(24)侧面之间套设有用于传动的第二传动带(25);
其中,所述上料单元(8)包括若干个设在投料箱(5)内的顶起座(26),所述投料箱(5)内底部开设有与顶起座(26)适配的通孔(27),所述顶起座(26)上端开设有与两个导料条(19)之间间距适配且呈倾斜状的卡料槽(28),所述投料箱(5)内开设有与通孔(27)连通的安装腔(29),所述安装腔(29)内底部固定安装有伸缩装置(31),所述伸缩装置(31)伸缩上端固定安装有推动板(30),若干个所述顶起座(26)下端固定安装在推动板(30)上;
其中,所述推出单元(11)包括固定安装在集料箱(2)内相对侧壁之间的固定杆(37),所述顶起杆(9)为空心状且其侧面贯穿开设有与固定杆(37)适配的贯穿孔(39),所述固定杆(37)一侧固定安装有位于顶起杆(9)内的推动杆(38),所述推动杆(38)上端固定安装有推动块(40),所述推动块(40)截面为上宽下窄的梯形状。
2.根据权利要求1所述的一种水果剥皮装置,其特征在于,所述第一驱动单元(4)包括固定安装在集料箱(2)上部的第一驱动电机(12),所述承载杆(3)侧面设有移动板(13),所述切割刀(1)设在移动板(13)下侧面,所述移动板(13)一侧固定安装有滑块(14),所述承载杆(3)侧面开设有与滑块(14)适配的滑槽(15),所述滑槽(15)内上下两端侧壁转动连接有丝杆(16),所述丝杆(16)贯穿滑块(14)且与滑块(14)螺纹连接,所述丝杆(16)上端贯穿承载杆(3),所述丝杆(16)上端和第一驱动电机(12)的输出端均固定连接有第一传动轮(17),两个所述第一传动轮(17)侧面之间套设有用于传动的第一传动带(18)。
3.根据权利要求1所述的一种水果剥皮装置,其特征在于,所述第二驱动单元(10)包括固定安装在集料箱(2)一侧的第三驱动电机(34),所述集料箱(2)内设有能够在集料箱(2)内进行上下移动的承托板(33),若干个所述顶起杆(9)固定安装在承托板(33)上,所述集料箱(2)内相对侧壁之间转动连接有转杆(35),所述转杆(35)侧面固定安装有若干个与承托板(33)适配的凸轮(36),所述转杆(35)一端贯穿集料箱(2)并与第三驱动电机(34)的输出端固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种水果剥皮装置,其特征在于,所述顶起杆(9)上端固定安装有若干个支撑杆(32),所述支撑杆(32)与切割刀(1)为错位状态。
5.根据权利要求4所述的一种水果剥皮装置,其特征在于,所述导料板(6)上贯穿开设有避让口(41),所述避让口(41)与支撑杆(32)适配。
6.根据权利要求1所述的一种水果剥皮装置,其特征在于,所述集料箱(2)一侧开设有出料口(42),所述集料箱(2)内侧壁为倾斜状。