1.一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,包括污秽分析模块、破损分析模块和击穿分析模块,其特征在于:所述污秽分析模块用于对污秽采集模块采集的数据进行分析,具体为:
对污秽类型进行分析,通过识别一串绝缘子统计图得到一串绝缘子灰尘对应的颜色标记为lx1总、油污对应的颜色标记为lx2总和盐分对应的颜色标记为lx3总;再通过公式输出污秽类型系数,将其与预设污秽类型系数区间进行匹对;若污秽类型系数属于污秽区间一时,主体污秽类型为灰尘,并标记为lx1总;若污秽类型系数属于污秽区间二时,主体污秽类型为油污,并标记为lx2总;若污秽类型系数属于污秽区间三时,主体污秽类型为盐分,并标记为lx3总;若污秽类型系数属于污秽区间四时,主体污秽类型为混合污秽类型并标记为lx混;lx1总、lx2总、lx3总和lx混统称为lxρ;对污秽分布进行分析,对污秽分布情况进行采集,并通过计算机模型得到分布模型数据,统计污秽分布的方向和位置,方向为以南方向以十二点方向和北方向以六点方向进行方向标记,图中所得位置包括位置一、位置二、位置三和位置四;再将方向和位置进行赋值,方向分别为fx1,fx2,……fx12,统称为fxυ;位置分别为wz1、wz2、wz3和wz4,统称为wzτ;
统计污秽分布方向和位置得到具体方位信息;对污秽厚度进行分析,通过污秽采集模块采集的污秽透明度tm和光亮度标gl;将一串的绝缘子内的污秽厚度数据进行均值计算得到tm均和gl均;
将所得数据代入公式 输出污秽程度
值,a1、a2、a3、a4和a5均为污秽计算修正因子,n为一串绝缘子的数量;将污秽程度值与预设污秽程度区间进行比较;若污秽程度值属于程度区间一时,为四级清洁,并生成轻度清洁命令;若污秽程度值属于程度区间二时,为三级清洁,并生成中度清洁命令;若污秽程度值属于程度区间三时,为二级清洁,并生成重度清洁命令;若污秽程度值属于程度区间四时,为一级清洁,并生成绝缘子更换命令;
所述破损分析模块用于对破损获取模块获取数据进行分析,具体为:
对绝缘子电流测量检测分析,通过无人机搭载的检测设备对一串的绝缘子进行逐个检测;若绝缘子检验结果存在电流时,对电流大小进行采集,并标记为A,再将电流A与预设电流区间进行比较得到安全信号、中危信号和高危信号;
对绝缘子的外观数据进行分析得到绝缘外观值,将其与预设外观区间进行匹对,生成微破损信号、中度破损信号和严重破损信号;
对绝缘子温度进行分析,通过获取绝缘子温度数据,将温度数据代入计算模型,再对温度分布进行分析,得到绝缘温度值,通过预设绝缘子温度范围与绝缘温度值进行比较,生成温度异常信号;
所述击穿分析模块用于对绝缘子的击穿状态进行分析,通过获取污秽数据和破损数据以及获取绝缘子的电流情况进行计算分析得到绝缘击穿值,将其与预设击穿状态区间进行匹对,若绝缘击穿值属于击穿状态区间一时,生成干击穿信号;若绝缘击穿值属于击穿状态区间二时,生成湿击穿信号;若绝缘击穿值属于击穿状态区间三时,生成沿表面击穿信号;
若绝缘击穿值属于击穿状态区间四时,生成沿介质击穿信号;若绝缘击穿值属于击穿状态区间五时,生成爆破击穿信号。
2.根据权利要求1所述的一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,其特征在于,还包括污秽采集模块、信号分析模块和执行模块;
所述污秽采集模块用于采集竖直方向的悬挂绝缘子污秽数据;
所述信号分析模块用于接收所有信号或命令进行执行划分;
所述执行模块接接收信号分析模块的信号和命令进行执行。
3.根据权利要求1所述的一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,其特征在于,所述破损分析模块对绝缘子电流测量检测分析,具体为:通过无人机搭载的检测设备对一串的绝缘子进行逐个检测,若绝缘子检验结果存在电流时,对电流大小进行采集,并将电流与预设电流区间进行比较,预设电流区间为电流区间一、电流区间二和电流区间三;当电流处于电流区间一内时,为安全电流,生成安全信号;当电流处于电流区间二内时,为中危电流,生成中危信号;当电流处于电流区间三内时,为高危电流,生成高危信号。
4.根据权利要求3所述的一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,其特征在于,所述破损分析模块对绝缘子的外观数据进行分析,具体为:通过对外观数据进行数量统计,裂纹数量、裂痕数量、磨损数量和面积和斑点数量,通过公式计算得到绝缘外观值,将其与预设外观区间进行匹对,预设外观区间为外观区间一、外观区间二、外观区间三和外观区间四;若绝缘外观值属于外观区间二时,绝缘子为轻微破损状态,生成轻微破损信号;若绝缘外观值属于外观区间三时,绝缘子为中度破损状态,生成中度破损信号;若绝缘外观值属于外观区间四时,绝缘子为严重破损状态,生成严重破损信号。
5.根据权利要求4所述的一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,其特征在于,所述破损分析模块对绝缘子温度进行分析,具体为:通过获取绝缘子温度数据,将温度数据代入计算模型对温度分布进行分析,基于对污秽分布分析的位置进行温度分布赋值分析得到绝缘温度值,通过预设绝缘子温度范围与绝缘温度值进行比较,预设绝缘子温度范围为温度范围一和温度范围二;若绝缘温度值属于温度范围一时,为异常状态,生成温度异常信号。
6.根据权利要求2所述的一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,其特征在于,所述污秽采集模块用于采集竖直方向的悬挂绝缘子污秽数据具体为:通过在绝缘子上设置化学色卡得到对应的污秽类型;再通过无人机搭载的装置取污秽分布数据并传送至计算机预设模型,并在计算机模型显示,通过无人机搭载的摄像设备对绝缘子外表的污秽厚度进行捕捉。
7.根据权利要求2所述的一种线路绝缘子状态智能检测告警系统,其特征在于,所述信号分析模块用于接收所有信号或命令进行执行划分,具体为:当同时接收信号和命令时,则执行击穿分析模块所生成的信号,若接收信号和命令不存在击穿分析模块所生成的信号,则执行破损分析模块所生成的信号;若只存在污秽分析模块所生成的命令,则执行该命令。