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专利号: 2024106330121
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于,包括垃圾桶主体框架(8),所述垃圾桶主体框架(8)的内部设置有三个升降装置,三个升降装置分别包括剪式升降装置(2)、丝杆升降装置(3)和液压升降装置(4);剪式升降装置(2)的顶部连接在垃圾存储装置(5)的顶板(505)底端;液压升降装置(4)的顶端铰接在垃圾桶主体框架(8)的顶端两侧,液压升降装置(4)的活塞杆末端通过连接板(405)与丝杆升降装置(3)连接,并带动丝杆升降装置(3)沿着垃圾桶主体框架(8)上下移动,丝杆升降装置(3)底部与可回收垃圾压缩装置(6)的压板(605)连接;三个升降装置之间设置有三块支撑板,并同时与垃圾存储装置(5)的顶板(505)和底板(504)配合后将垃圾桶内部分割出四块区域,每块支撑板上表面安装有压力传感器(101),压力传感器(101)与电控系统(1)相连,垃圾桶主体框架(8)的外部套装有外壳结构(7)。

2.根据权利要求1所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述剪式升降装置(2)的顶部和底部分别为垃圾存储装置(5)的顶板(505)以及第一支撑板(506),顶板(505)和第一支撑板(506)两侧分别开有第一滑槽(203),第一滑槽(203)末端安装有第一限位开关(204),连杆(201)两端通过螺丝滑动支撑在第一滑槽(203)内部,位于第一滑槽(203)内部的两侧连杆(201)底部通过横杆(205)连接,横杆(205)中心安装通过螺纹传动配合安装有第一丝杆(206),第一丝杆(206)末端与第一步进电机(202)相连,连杆(201)两端能够在第一步进电机(202)的带动下在第一滑槽(203)内水平滑动。

3.根据权利要求2所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述丝杆升降装置(3)包括安装座(302),安装座(302)之间转动安装有第二丝杆(301),安装座(302)的底部连接有第二步进电机(304),第二步进电机(304)的主轴与第二丝杆(301)连接,第二丝杆(301)上通过螺纹传动配合安装有直线滑块(303),直线滑块(303)上安装有直线轴承(306),直线轴承(306)与位于第二丝杆(301)两侧的直线导轨(307)构成滑动配合,第二丝杆(301)的顶部设置有第二限位开关(305)。

4.根据权利要求3所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述液压升降装置(4)包括液压缸(402),液压缸(402)的缸体底座铰接在垃圾桶主体框架(8)的顶端,液压缸(402)的液压杆(403)底端的圆形缺口与推杆(404)轴套配合,推杆(404)底部连接连接板(405),连接板(405)与丝杆升降装置(3)的安装座(302)固定相连,连接板(405)的两侧滑动设置在垃圾桶主体框架(8)的框架(407)内部的滑槽中,所述框架(407)的底部固定安装有铝型材基座(401),所述铝型材基座(401)两端分别装有固定螺栓(406)。

5.根据权利要求4所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾存储装置(5)的顶板(505)和第一支撑板(506)之间的腔体构成有害垃圾存储腔体;

第一支撑板(506)和第二支撑板(507)之间的腔体构成其他垃圾存储腔体,所述第二支撑板(507)固定安装在丝杆升降装置(3)的直线滑块(303)上。

6.根据权利要求5所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾存储装置(5)的第二支撑板(507)和第三支撑板(508)之间的腔体构成厨余垃圾存储腔体,第三支撑板(508)固定安装在丝杆升降装置(3)的第二步进电机(304)的底端,并在液压升降装置(4)带动下竖直移动。

7.根据权利要求6所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾存储装置(5)的第三支撑板(508)和底板(504)之间的腔体构成可回收垃圾存储腔体,底板(504)固定在液压升降装置(4)的铝型材基座(401)上;

所述有害垃圾存储腔体、其他垃圾存储腔体、厨余垃圾存储腔体和可回收垃圾存储腔体的内部两侧都装有垃圾袋固定扣(501)。

8.根据权利要求7所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述可回收垃圾压缩装置(6)包括压缩挡板(601)和压板(605),压缩挡板(601)滑动安装在底板(504)两侧板内侧的第三滑槽(604),底板(504)的两侧板内壁上安装有超声波传感器(602);压板(605)固定在第三支撑板(508)的底端,压板(605)底端设置有若干圆钉(603)。

9.根据权利要求8所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶,其特征在于:所述外壳结构(7)包括外壳(706),外壳(706)顶部装有太阳能板(701),后侧安装有侧拉门(702),正前方分别设置有四个投放口(703),以及对应标识(705),两侧固定有提手(704)。

10.权利要求9所述一种智能动态容积调控分类垃圾桶的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

Step1:分类垃圾桶安装调试合格后,将分类垃圾桶水平放置在应用环境中,将固定螺丝(406)固定连接在安装基础上,工作人员将侧拉门(702)拉开,再将垃圾袋挂在各类垃圾袋固定扣(501)上,启动电控系统(1)将分类垃圾桶开机启动,太阳能板(701)随之启动,为分类垃圾桶储能,电控系统(1)将分类垃圾桶进行初始化,液压杆(403)推出,将第三支撑板(508)缓慢推下,第三支撑板(508)到达垃圾桶底部四分之一处时,液压杆(403)停止运行;

Step2:丝杆升降装置(3)的第二步进电机(304)控制第二丝杆(301)旋转,带动直线滑块(303)竖直移动,直至第二支撑板(507)在直线滑块(303)的带动下到达垃圾桶的二分之一处,第二步进电机(304)停止运作;

Step3;第一步进电机(202)控制第一丝杆(206)旋转,控制横杆(205)水平移动,连杆(201)在横杆(205)的的带动下控制底部第一支撑板(506)竖直移动,当有害垃圾存储装置的容积为整个垃圾桶内部容积的四分之一后第一步进电机(202)停止运作;

Step4:当四类垃圾存储装置容积相等后,等待垃圾投放,每层压力传感器(101)启动,识别每一类垃圾的容量状况;

Step5:当某一层压力传感器(101)识别到该类垃圾超过存储容量后,发送信号至电控系统(1),电控系统(1)控制三种升降装置将装置内部各类垃圾容量进行重新分配,投放量少的垃圾缩减该类垃圾存储空间,为投放量大的垃圾让出空间;

Step6:当可回收垃圾压缩装置(6)中的超声波传感器(602)识别到可回收垃圾投放量超过警戒线后,发送信号至电控系统(1),电控系统(1)控制液压杆(403)下降,将压板(605)竖直向下压去,将可回收垃圾进行压缩留出更多空间用于存储;

Step7:当各类垃圾存储装置均到达上限时,电控系统(1)发送警报,提醒工作人员及时从垃圾袋固定扣(501)上取下垃圾袋,同时电控系统(1)记录各类垃圾的容积占比,此为已完成一次工作;

Step8:工作人员更换垃圾袋后,电控系统(1)根据记录的数据将各类垃圾容积保持在上次结束时的位置不变,重复步骤Step 2 Step 7,则为下一次工作循环。

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