1.一种钢结构建筑施工用焊接定位装置,其特征在于,包括:
梁体(1)、加固板(4)以及两个安装板(2);
移动部,移动部用于整体装置的移动,所述移动部包括固定安装在两个安装板(2)之间的桥架(3),所述桥架(3)上固定安装有双轴双向电机(11),两个所述安装板(2)上均安装有多个滚轮(12),相配合的多个所述滚轮(12)与对应的安装板(2)之间安装有调节机构,所述双轴双向电机(11)第一驱动端与其中两个位于不同安装板(2)上的滚轮(12)之间安装有驱动机构;
夹持部,夹持部用于夹持加固板(4),所述夹持部包括固定安装在两个安装板(2)上的支撑架(5),所述支撑架(5)上转动安装有转动轴(8),且支撑架(5)上转动安装有转轴(9),所述转动轴(8)与转轴(9)之间安装有带动机构,所述转轴(9)上固定安装有固定架(14),所述固定架(14)上安装有与加固板(4)相配合的抵压机构;
两个所述安装板(2)上共同固定安装有一个安装轨(19),所述安装轨(19)上安装有与加固板(4)相配合的定位机构;
所述调节机构包括滑动安装在安装板(2)上的两个滑板(23),两个所述滑板(23)与对应的滚轮(12)之间为转动连接,两个所述滑板(23)上均固定安装有一个调节块(24),其中一个所述调节块(24)上转动安装有螺杆一(26),所述螺杆一(26)上螺纹转动安装有螺母一(25),所述螺母一(25)与安装板(2)之间固定连接,两个所述调节块(24)上均固定安装有一个齿条(27),所述安装板(2)上转动安装有与两个齿条(27)均相啮合的变向齿轮(28);
所述驱动机构包括转动安装在桥架(3)上的伸缩杆一(21),所述双轴双向电机(11)第一驱动端与伸缩杆一(21)之间通过锥齿轮组一(16)相连接,其中两个位于不同所述安装板(2)上的滚轮(12)上固定安装有连接杆,所述伸缩杆一(21)的两个伸缩端与对应的两个连接杆之间通过锥齿轮组二(22)相连接;
所述带动机构包括固定安装在转动轴(8)上的多个驱动齿轮(6),每个所述驱动齿轮(6)上均滑动安装有多个伸缩齿(56),每个所述伸缩齿(56)与对应的驱动齿轮(6)之间均固定安装有一个复位弹簧(57);
每个所述驱动齿轮(6)上均开设有多个槽体,每个所述伸缩齿(56)与对应的槽体之间均为滑动连接,所述双轴双向电机(11)第二驱动端与转动轴(8)之间通过万向软杆(7)相连接,所述转轴(9)上固定安装有多个与对应伸缩齿(56)相配合的齿片(40),所述转轴(9)上固定安装有两个限位环(41),所述支撑架(5)上固定安装有两个与对应限位环(41)相配合的限位柱;
所述定位机构包括两个滑动安装在安装轨(19)上的滑块(29),两个所述滑块(29)上均固定安装有一个固定盘(30),两个所述固定盘(30)上均固定安装有一个与加固板(4)相配合的直角板(17);
所述安装轨(19)与两个滑块(29)之间安装有平移结构,两个所述直角板(17)上均同轴转动安装有两个转动伸缩架(31),位于同一个所述直角板(17)上的两个转动伸缩架(31)与另一个直角板(17)上的对应的转动伸缩架(31)之间通过插柱转动连接,其中一个所述插柱上转动安装有两个限位滑轨(39),两个所述限位滑轨(39)与另一个插柱之间为滑动连接,两个所述限位滑轨(39)上共同固定安装有一个方板(32),所述方板(32)上固定安装有多个与加固板(4)相配合的吸盘(33);
所述平移结构包括固定安装在安装轨(19)上的双轴伺服电机(34),所述双轴伺服电机(34)的两个驱动端上均固定安装有一个螺纹方向相反的螺杆二(35),两个所述螺杆二(35)上均螺纹转动安装有一个螺母二(36),两个所述螺母二(36)上均固定安装有一个圆盘(37),两个所述圆盘(37)与对应的滑块(29)之间均通过多个支杆(38)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑施工用焊接定位装置,其特征在于,所述抵压机构包括转动安装在固定架(14)上的两个方向相反的往复丝杆(20),两个所述往复丝杆(20)之间通过连杆固定连接,所述转动轴(8)与连杆之间安装有带动结构;
两个所述往复丝杆(20)上均配合安装有一个滚珠螺母(51),两个所述滚珠螺母(51)上均固定安装有一个伸缩杆三(52),两个所述伸缩杆三(52)上均固定安装有一个抵压板(18),两个所述抵压板(18)上均转动安装有多个与加固板(4)相配合的抵压轮(53),所述固定架(14)与两个抵压板(18)之间均安装有位移结构。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构建筑施工用焊接定位装置,其特征在于,所述带动结构包括转动安装在固定架(14)上的转柱(49),所述转动轴(8)与转柱(49)之间通过传动履带(13)相连接,所述转柱(49)上固定安装有伸缩杆二(48),所述伸缩杆二(48)上固定安装有蜗杆(46),所述固定架(14)上通过柱体转动安装有与蜗杆(46)相配合的蜗轮(47),所述柱体与连杆之间通过锥齿轮组三(50)相连接,所述支撑架(5)与蜗杆(46)之间安装有调节结构。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构建筑施工用焊接定位装置,其特征在于,所述调节结构包括固定安装在支撑架(5)上的月牙齿环(10),所述固定架(14)上转动安装有转杆(43),所述转杆(43)上固定安装有与月牙齿环(10)相配合的传动齿轮(42);
所述转杆(43)上固定安装有螺杆三(44),所述螺杆三(44)上螺纹转动安装有螺母三,所述螺母三上固定安装有盘一,所述盘一上固定安装有多个支柱(45),所述蜗杆(46)上转动安装有盘二,所述盘二与固定架(14)之间为滑动连接,多个所述支柱(45)与盘二之间均为固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种钢结构建筑施工用焊接定位装置,其特征在于,所述位移结构包括固定安装在固定架(14)上的限位板(15),所述限位板(15)上开设有限位槽(55),所述限位槽(55)内滑动安装有滑动杆(54),所述滑动杆(54)与抵压板(18)之间为转动连接。