1.一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,包括底座(1),所述底座(1)的下部设置有电动车线控底盘(2),其特征在于:所述底座(1)上部依次设置有化学处理装置(3)、物理处理装置(4)、转移装置(5)和扦插装置(6),所述化学处理装置(3)包括储药机构(31)、配药机构(32)和废液回收机构(33),所述物理处理装置(4)包括切割机构(41)和夹苗机构(42),所述扦插装置(6)包括传输机构(61)和插苗机构(62),所述转移装置(5)用于带动夹苗机构(42)在化学处理装置(3)、切割机构(41)和扦插装置(6)之间移动,所述转移装置(5)包括驱动结构(51)和导向机构(52),经过所述化学处理装置(3)和物理处理装置(4)处理后的扦插枝条,通过扦插装置(6)扦插到外部的基质容器内,所述底座(1)的一侧设置有控制器(7),所述电动车线控底盘(2)、化学处理装置(3)、物理处理装置(4)、转移装置(5)、扦插装置(6)分别与控制器(7)连接;所述夹苗机构(42)包括升降组件(421)、给进组件(422)、多个夹爪一(423)和切割辅助组件(424);所述升降组件(421)包括升降板(4211)、升降电缸(4212)、若干伸缩杆(4213)和连接座(4214),所述连接座(4214)的下部与导向滑块二(524)连接,所述升降电缸(4212)的下部与连接座(4214)连接,所述升降电缸(4212)的上部与升降板(4211)连接,所述连接座(4214)的一端与安装座(514)连接,若干所述伸缩杆(4213)分别设置在连接座(4214)上部升降电缸(4212)的两侧,所述升降板(4211)的上部两侧分别开设有导向槽一,所述伸缩杆(4213)的上部与升降板(4211)连接,所述升降电缸(4212)与控制器(7)连接;所述给进组件(422)包括给进电缸(4221)、给进板(4222)、电缸安装板(4223)和若干调整块(4224),若干所述调整块(4224)可拆卸设置在升降板(4211)的下部,所述电缸安装板(4223)的一端与调整块(4224)的下部可拆卸连接,所述给进电缸(4221)设置在电缸安装板(4223)的上部,所述给进电缸(4221)的一端与给进板(4222)的下部连接,所述给进板(4222)的上部开设有多个安装槽,所述夹爪一(423)设置在安装槽内,所述给进板(4222)的下部两侧分别设置有导向条一,所述导向条一与导向槽一滑动连接,所述导向条一的高度小于导向槽一的深度,所述给进电缸(4221)与控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,其特征在于:所述储药机构(31)用于储存化学药物,所述储药机构(31)包括支撑架(311)、储药罐一(312)、储药罐二(313)和储药罐三(314),所述支撑架(311)的上部分别与储药罐一(312)、储药罐二(313)和储药罐三(314)连接,所述支撑架(311)的下部与底座(1)连接,所述储药罐一(312)、储药罐二(313)和储药罐三(314)的下部分别连接有阀门一、阀门二和阀门三,所述阀门一、阀门二和阀门三的下部连接有出药管一(315)、出药管二(316)和出药管三(317),所述阀门一、阀门二和阀门三分别与控制器(7)连接;
所述配药机构(32)包括流量计一(321)、流量计二(322)、流量计三(323)、混药盒(324)和蘸药盒(325),所述流量计一(321)、流量计二(322)和流量计三(323)分别与出药管一(315)、出药管二(316)和出药管三(317)连接,所述底座(1)上部蘸药盒(325)的两侧分别设置有滑轨,所述滑轨的上部滑动设置有滑块,所述滑块的上部设置有隔离罩(326),所述底座(1)上部靠近隔离罩(326)的一侧设置有电缸一(327),所述电缸一(327)的一端与隔离罩(326)连接,所述出药管一(315)、出药管二(316)和出药管三(317)贯穿隔离罩(326)与混药盒(324)连通,所述混药盒(324)的下部连接有出药管四(328),所述蘸药盒(325)位于混药盒(324)的下部,所述蘸药盒(325)嵌设在底座(1)上部;
所述废液回收机构(33)包括废液管一(331)、废液泵(332)、废液管二(333)、废液阀(334)和废液箱(335),所述废液管一(331)的一端贯穿底座(1)延伸入蘸药盒(325),所述废液管远离底座(1)的一端与废液泵(332)连接,所述废液管二(333)的一端与废液箱(335)体连通,所述废液管二(333)远离废液箱(335)的一端与废液泵(332)连接,所述废液管一(331)与废液阀(334)连接,所述废液泵(332)与控制器(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,其特征在于:所述导向机构(52)包括导向轨道一(521)、导向轨道二(522)、导向滑块一(523)和导向滑块二(524),所述导向轨道一(521)和导向轨道二(522)平行设置在底座(1)上部,所述导向滑块一(523)与导向轨道一(521)滑动连接,所述导向滑块二(524)与导向轨道二(522)滑动连接;
所述驱动结构(51)包括驱动电机(511)、驱动齿轮(512)、齿条(513)和安装座(514),所述安装座(514)的一端与导向滑块一(523)连接,所述驱动电机(511)设置在安装座(514)的上部,所述驱动电机(511)的输出轴贯穿安装座(514)与驱动齿轮(512)连接,所述齿条(513)设置在导向轨道一(521)的一侧,所述驱动齿轮(512)与齿条(513)啮合,所述齿条(513)的一侧设置有距离传感器一(515),所述距离传感器一(515)用于测量安装座(514)的距离,所述驱动电机(511)和距离传感器一(515)分别与控制器(7)连接。
4.根据权利要求3所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,其特征在于:所述切割辅助组件(424)包括若干推动电缸(4241)、同步板(4242)和多个保护套(4243),若干所述推动电缸(4241)的下部与升降板(4211)连接,所述推动电缸(4241)的一端与同步板(4242)连接,所述保护套(4243)设置在同步板(4242)的一侧,所述保护套(4243)的数量与夹爪一(423)的数量一致;
所述保护套(4243)为中空的管状结构,所述保护套(4243)的侧面开设有进出槽(42431),所述保护套(4243)的下部设置有与保护套(4243)纵向轴线成45度的斜切面(42432)。
5.根据权利要求4所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,其特征在于:所述切割机构(41)与夹苗机构(42)配合使用,所述切割机构(41)包括承载架(411)、切割位置调整组件(412)和切割组件(413),所述承载架(411)的下部与底座(1)的侧面连接,所述切割位置调整组件(412)用于调整切割组件(413)相对保护套(4243)的位置,所述切割机构(41)与控制器(7)连接;
所述切割位置调整组件(412)包括水平调整电缸(4121)、支撑板(4122)、推进板(4123)、高度调整电缸(4124)、调整板(4125)、若干导向滑杆一(4126)、若干导向滑杆二(4127)、若干导向滑轨(4128),所述支撑板(4122)的一端与支撑架(311)连接,所述高度调整电缸(4124)设置在支撑板(4122)的上部,所述调整电缸的下部贯穿支撑板(4122)与调整板(4125)连接,所述导向滑杆一(4126)设置在调整板(4125)的上部,所述导向滑杆一(4126)的上部贯穿出支撑板(4122),所述水平调整电缸(4121)设置在调整板(4125)的下部,所述导向滑杆二(4127)的下部贯穿支撑架(311)与调整板(4125)连接,所述导向滑杆二(4127)与支撑架(311)滑动连接,所述导向滑杆一(4126)与支撑板(4122)滑动连接,所述导向滑杆一(4126)的上部设置有限位环,所述水平调整电缸(4121)的一端与推进板(4123)连接,若干所述导向滑轨(4128)设置在调整板(4125)的两侧,所述导向滑轨(4128)上滑动设置有导向滑块,所述推进板(4123)上部开设有限位槽,所述导向滑块与限位槽内侧壁连接,所述支撑架(311)的上部设置有距离传感器二(4129),所述距离传感器二(4129)用于测量推进板(4123)的距离,所述距离传感器二(4129)、水平调整电缸(4121)和高度调整电缸(4124)分别与控制器(7)连接;
所述切割组件(413)包括若干支撑杆(4131)、刀架(4132)、刀片(4133)、若干切割电缸(4134)和收集筐,所述支撑杆(4131)的两端分别与刀架(4132)和推进板(4123)连接,所述刀片(4133)滑动设置在刀架(4132)的上表面,若干所述切割电缸(4134)分别设置在刀架(4132)两端,所述切割电缸(4134)的上部连接有压板(4135)、所述压板(4135)的下部螺纹连接有调节柱(4136),所述调节柱(4136)的下部与刀片(4133)的上部转动连接,所述收集筐位于刀架(4132)的下部,所述收集筐嵌设在底座(1)内部,所述切割电缸(4134)与控制器(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,其特征在于:所述传输机构(61)用于输送待处理的扦插枝条;所述传输机构(61)包括多个传输带单元(611)和同步传输电机(612),所述底座(1)的上部开设有多个运输槽(8),所述传输带单元(611)设置在运输槽(8)内,所述运输槽(8)的一侧设置有挡块;
所述传输带单元(611)包括传送带(6111)、主动辊(6112)和从动辊(6113),所述传送带(6111)套设在主动辊(6112)和从动辊(6113)之间,相邻两个主动辊(6112)之间连接有连接轴(6114),所述连接轴(6114)设置在底座(1)内部,且与底座(1)内壁转动连接;
所述同步传输电机(612)设置在底座(1)的一侧,所述同步传输电机(612)的输出轴穿入运输槽(8)内与一个主动辊(6112)连接,所述同步传输电机(612)与控制器(7)连接。
7.根据权利要求6所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,其特征在于:所述插苗机构(62)用于将待处理枝条转移给夹苗机构(42),也可以将夹苗机构(42)上处理完成的枝条插入基质容器内,所述插苗机构(62)包括夹持组件(621)、翻转组件(622)、平移组件(623)和下插组件(624),所述平移组件(623)包括电缸座(6231)、平移电缸(6232)、平移板(6233)、距离传感器三(6234)、若干立板(6235)、若干平移轨道(6236)和若干滑座(6237),若干所述立板(6235)分别设置在平移板(6233)的两侧,所述立板(6235)的下部与底座(1)连接,所述平移轨道(6236)设置在立板(6235)的一侧,所述滑座(6237)与平移轨道(6236)滑动连接,所述平移板(6233)的两侧分别与相应的滑座(6237)连接,所述电缸座(6231)的底部与底座(1)连接,所述平移电缸(6232)设置在电缸座(6231)的上部,所述电缸的一端与平移板(6233)连接,所述距离传感器三(6234)设置在平移板(6233)的下部,所述平移电缸(6232)和距离传感器三(6234)分别与控制器(7)连接;
所述下插组件(624)包括插苗电缸(6241)、移动板(6242)、连接条(6243)、距离传感器四(6244)和多个插杆(6245),所述插苗电缸(6241)设置在平移板(6233)的上部,所述插苗电缸(6241)的下部贯穿平移板(6233)与移动板(6242)连接,所述移动板(6242)两端的上部设置有导向条二,所述平移板(6233)两端的下侧开设有与导向条二配合的导向槽二,所述移动板(6242)的下部开设有多个夹爪槽,所述距离传感器四(6244)的竖直嵌设在平移板(6233)内,所述插杆(6245)设置在连接条(6243)的下部,所述连接条(6243)的上部与夹持组件(621)连接,所述插苗电缸(6241)和距离传感器四(6244)分别与控制器(7)连接;
所述夹持组件(621)包括多个夹爪单元(6211),所述夹爪单元(6211)设置在夹爪槽内,所述夹爪单元(6211)包括夹爪二(6212)、扣板一(6213)和扣板二(6214),所述扣板一(6213)和扣板二(6214)设置在夹爪二(6212)的两侧,所述夹爪二(6212)与控制器(7)连接;
所述翻转组件(622)包括翻转电机(6221)和多个同步轴(6222),所述翻转电机(6221)设置在移动板(6242)的一侧,所述移动板(6242)内相邻两个夹爪槽之间开设有连接槽,所述同步轴(6222)转动设置在连接槽内,所述同步轴(6222)的两端分别与相应的扣板一(6213)和扣板二(6214)连接,所述翻转电机(6221)的输出轴穿入一个夹爪槽内与一个扣板二(6214)连接,所述连接条(6243)的两侧分别开设有多个连接孔一(62431)和连接孔二(62432),所述连接孔一(62431)和连接孔二(62432)内分别设置有连接柱一(62433)和连接柱二(62434),所述连接柱一(62433)的上部与相应的扣板一(6213)可拆卸连接,所述连接柱二(62434)的上部与相应的扣板二(6214)可拆卸连接,所述翻转电机(6221)与控制器(7)连接。
8.一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插方法,其特征在于,使用权利要求7所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置,包括以下步骤:
步骤一、将选好的扦插枝条进行物理处理,利用切割机构(41)和切割辅助组件(424)的配合,在枝条下部距离最下端芽点的1‑2cm的位置切割出一个45度的切面;
步骤二、通过转移装置(5)将切割好的枝条,转移到化学处理装置(3)处,通过控制器(7)控制夹苗机构(42)中的升降组件(421),带动枝条连续两次蘸取蘸药盒内的溶液;
步骤三、通过控制器(7)控制转移装置(5)将枝条转移到扦插装置(6)处,扦插装置(6)将枝条从夹苗机构(42)上将处理好的枝条取下,并插入外部的基质容器内,通过控制器(7)控制下插组件(624)的插苗深度,使木绣球枝条的插入基质的深度在5‑7cm。