1.一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，包括输入链条带（1）和输出链条带（2），所述输入链条带（1）与输出链条带（2）之间设置有去皮打磨机构，所述输入链条带（1）的两侧均设置有切痕机构，所述切痕机构包括旋转臂（3）、U形架（4）和转筒（5），所述旋转臂（3）的一端铰接在所述输入链条带（1）的机架上，所述旋转臂（3）的另一端固定有所述U形架（4），所述U形架（4）的开口朝向所述输入链条带（1），所述转筒（5）位于所述U形架（4）的U形开口内，并转动连接所述U形架（4），所述转筒（5）的外壁均布有若干切割齿（6）；

所述去皮打磨机构包括打磨机体（7）、打磨臂（8）、去皮环（9）和打磨环（10），所述打磨臂（8）的底端安装在所述打磨机体（7）上，所述打磨臂（8）的高端沿所述输入链条带（1）的输送方向依次设置有去皮环（9）与打磨环（10），所述去皮环（9）的内圈设置有多个弧形去皮板（11），多个所述弧形去皮板（11）绕着所述去皮环（9）的圆周方向均布，所述弧形去皮板（11）具有沿所述去皮环（9）径向移动的自由度，所述弧形去皮板（11）远离所述去皮环（9）内圈的端面固定有若干去皮勾齿（12），所述打磨环（10）的内圈设置有多个弧形打磨臂（13），多个所述弧形打磨臂（13）绕着所述打磨环（10）的圆周方向均布，所述弧形打磨臂（13）的一端铰接在所述打磨环（10）上，另一端转动连接有打磨辊（14）；

所述输入链条带（1）与去皮打磨机构之间、所述输出链条带（2）与去皮打磨机构之间均设置有辊轮旋转机构，所述辊轮旋转机构用于带动棒状木材旋转；

所述弧形去皮板（11）通过丝杠组件连接所述去皮环（9），所述丝杠组件包括丝杠（15）和螺纹套杆（16），所述去皮环（9）的内壁开设有安装槽（17），所述丝杠（15）设置在所述安装槽（17）内并转动连接所述去皮环（9），所述螺纹套杆（16）的一端固定连接所述弧形去皮板（11），另一端开设有内螺纹孔（18），所述丝杠（15）螺纹适配于所述内螺纹孔（18），所述螺纹套杆（16）滑动适配于所述安装槽（17）；

所述去皮打磨机构还包括转动设置的端面锥齿轮（19），所述端面锥齿轮（19）与所述去皮环（9）同轴设置，所述丝杠（15）远离所述螺纹套杆（16）的一端穿过所述去皮环（9）连接有锥齿轮（20），所述锥齿轮（20）啮合所述端面锥齿轮（19）；

所述去皮环（9）的一端同轴固定有大直径安装环（21），所述大直径安装环（21）固定连接所述打磨臂（8），所述去皮打磨机构还包括中空轴（22）和安装环（23），所述端面锥齿轮（19）套装在所述中空轴（22）上，所述安装环（23）的外圈固定连接所述打磨臂（8），所述中空轴（22）通过轴承转动连接在所述安装环（23）的内圈上，所述打磨臂（8）的顶部安装有电机（24），所述电机（24）的输出轴连接有驱动齿轮（25），所述中空轴（22）上套装有大齿轮（26），所述打磨臂（8）的顶部开设有供所述驱动齿轮（25）穿入的窗口（27），所述驱动齿轮（25）啮合所述大齿轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述打磨环（10）上转动套装有动环（28），所述动环（28）与弧形打磨臂（13）之间设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端铰接在所述弧形打磨臂（13）上，另一端铰接在所述动环（28）上。

3.根据权利要求2所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括杆件一（29）和杆件二（30），所述杆件一（29）的一端铰接在所述动环（28）的端面上，另一端依次开设有小径孔（31）和大径孔（32），所述杆件二（30）的一端滑动适配于所述小径孔（31），另一端铰接在所述弧形打磨臂（13）上，所述大径孔（32）内滑动设置有限位块（33），所述限位块（33）固定连接所述杆件二（30），所述大径孔（32）内设置有弹簧（34），所述弹簧（34）的两端分别连接所述限位块（33）与杆件一（29）。

4.根据权利要求3所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述打磨环（10）的一端同轴固定有大径固定环（35），所述大径固定环（35）的外圈固定连接所述打磨臂（8），所述动环（28）上套装有第一齿轮（36），所述打磨臂（8）的顶部安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的输出轴连接有第二齿轮（38），所述第二齿轮（38）啮合所述第一齿轮（36）。

5.根据权利要求4所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述大径固定环（35）靠近所述动环（28）的端面安装有推动气缸（39），所述推动气缸（39）的伸缩轴连接有限位锥杆（40），所述限位锥杆（40）的直径沿靠近所述动环（28）的方向逐渐减小，所述打磨辊（14）工作时，所述限位锥杆（40）插入所述第一齿轮（36）的其中一齿槽内，所述弧形打磨臂（13）的一侧安装有打磨电机（41），所述打磨电机（41）的输出轴传动连接所述打磨辊（14）。

6.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述辊轮旋转机构包括V形基座（42）和旋转驱动轴（43），沿所述输入链条带（1）的输送方向间隔设置有两组所述V形基座（42），两组所述V形基座（42）之间平行设置有两根所述旋转驱动轴（43），所述旋转驱动轴（43）转动连接所述V形基座（42），所述旋转驱动轴（43）沿自身轴向固定套设有多个驱动辊（44）。

7.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述打磨机体（7）包括固定基座（45）和滑动座（46），所述滑动座（46）滑动设置在所述固定基座（45）的顶部，所述固定基座（45）上水平设置有第一气缸（47），所述第一气缸（47）的缸体安装在所述固定基座（45）上，所述第一气缸（47）的伸缩轴连接所述滑动座（46），所述打磨臂（8）的底端铰接在所述滑动座（46）上，所述滑动座（46）上铰接有第二气缸（48），所述第二气缸（48）的伸缩轴铰接在所述打磨臂（8）上。