1.一种土壤检测摇匀混合装置,其特征是,包括固定框架(1),所述固定框架(1)内设有多个圆周阵列间隔设置的壳体块(2),所述固定框架(1)上设有第一驱动装置(3),所述第一驱动装置(3)的输出轴与壳体块(2)的前侧固定连接,第一驱动装置(3)用以带动壳体块(2)转动；

所述固定框架(1)包括顶板(101)、底板(102)和支撑柱(103),所述支撑柱(103)为多个,且呈矩形阵列形式间隔设置；

所述顶板(101)位于壳体块(2)的上方,所述底板(102)位于壳体块(2)的下方,所述支撑柱(103)固定设在顶板(101)和底板(102)之间,所述底板(102)上固定设有支撑板(24)，第一驱动装置(3)抵靠放置在支撑板(24)的顶部；

所述顶板(101)和底板(102)之间固定设有两个前后间隔的环形滑槽轨(25),所述壳体块(2)的棱角处固定设有第一限位轮,所述第一限位轮滑动设在环形滑槽轨(25)内；

所述壳体块(2)的前侧开设有环形限位槽(26),所述顶板(101)的底部固定设有悬挂板(27),所述悬挂板(27)上设有第二限位轮(28),所述第二限位轮(28)滑动设在环形限位槽(26)内；

所述壳体块(2)的内部固定设有多个间隔板(4),多个所述间隔板(4)将壳体块(2)的内部分割成多个以第一驱动装置(3)为圆心圆周阵列间隔设置的腔体(5),每个所述腔体(5)的后侧均开设有前后通透的贯穿孔,所述贯穿孔上设有闭合门(6),闭合门(6)用以封闭贯穿孔；

每个所述腔体(5)内均设有多个沿前后方向延伸的存放管(7),每个所述腔体(5)内均设有能够驱动存放管(7)转动的第一驱动转动机构；

所述第一驱动转动机构包括一级链轮(801)、二级链轮(802)和三级链轮(803),所述三级链轮(803)为多个；

所述一级链轮(801)和二级链轮(802)均转动设在卡板(15)的底部,所述一级链轮(801)与第二驱动装置(1101)传动连接,第二驱动装置(1101)用以带动一级链轮(801)转动；

所述卡板(15)内开设有传动腔,每个卡座(18)的底部均固定设有连接杆(19),连接杆(19)转动设在传动腔的内底壁上；

其中一个连接杆(19)转动穿过卡槽与二级链轮(802)固定连接,所述一级链轮(801)和二级链轮(802)通过第二链条传动连接；

每个所述连接杆(19)均与三级链轮(803)固定连接,多个所述三级链轮(803)上啮合绕设有第三链条(20),三级链轮(803)转动时用以带动连接杆(19)转动；

所述固定板(14)的后侧固定设有锥齿环(21),所述锥齿环(21)与转动轴(1104)同轴心设置；

所述一级链轮(801)的内侧壁固定设有短杆,所述短杆转动穿过卡板(15)固定设有传动锥齿轮(22),所述传动锥齿轮(22)与锥齿环(21)相互啮合,传动锥齿轮(22)与锥齿环(21)相互配合用以卡板(15)转动时带动一级链轮(801)转动；

每个所述腔体(5)内均设有伸缩组件(9),所述伸缩组件(9)的后侧设有放置卡架(10)，多个所述存放管(7)均插接在放置卡架(10)内，伸缩组件(9)用以将放置卡架(10)推出腔体(5)内；每个所述腔体(5)内均设有能够驱动伸缩组件(9)转动的第二驱动转动机构(11),第一驱动转动机构和第二驱动转动机构(11)相互配合用以带动存放管(7)自转的同时也能翻转；

所述第二驱动转动机构(11)包括第二驱动装置(1101)、主链轮(1102)、从链轮(1103)和转动轴(1104),所述第二驱动装置(1101)固定设在腔体(5)的内侧壁上；

所述腔体(5)的内侧壁上固定设有固定板(14),所述转动轴(1104)转动设在腔体(5)的内侧壁上,所述转动轴(1104)转动穿设在固定板(14)上,所述从链轮(1103)固定设在转动轴(1104)上；

所述第二驱动装置(1101)的输出轴与主链轮(1102)固定连接,所述主链轮(1102)和从链轮(1103)通过链条传动连接,所述从链轮(1103)的另一端与伸缩组件(9)固定连接,从链轮(1103)用以带动伸缩组件(9)转动；

所述放置卡架(10)的底部固定设有卡板(15),所述卡板(15)上设有多个沿前后方向间隔设置且开口朝上的卡座(18)；

所述放置卡架(10)开设有上下通透且开口朝后的插接孔,所述插接孔的内侧壁均固定设有胶皮,所述存放管(7)穿过插接孔插设在卡座(18)内；

所述卡座(18)的内侧壁上固定设有两个对称设置的弹簧(16),所述弹簧(16)的另一端均固定设有卡块(17),所述存放管(7)插设在两个卡块(17)之间,弹簧(16)和卡块(17)相互配合用以夹持住卡块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测摇匀混合装置,其特征是,所述腔体(5)包括第一腔室(501)、第二腔室(502)、第三腔室(503)、第四腔室(504)和第五腔室(505),所述第一腔室(501)、第二腔室(502)、第三腔室(503)、第四腔室(504)和第五腔室(505)的截面形状均为菱形；

所述第一腔室(501)、第二腔室(502)、第三腔室(503)、第四腔室(504)和第五腔室(505)内均设有多个发射器(12)；

所述第一腔室(501)、第二腔室(502)、第三腔室(503)、第四腔室(504)和第五腔室(505)内设有多个摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种土壤检测摇匀混合装置,其特征是,所述闭合门(6)的一侧固定设有复位弹簧(23),所述复位弹簧(23)与壳体块(2)相互连接,复位弹簧(23)用于闭合门(6)的打开和关闭。