1.一种图书馆图书仓储装置，包括货架（1）、图书仓储单元、承压抱紧机构和辅助取货机构，其特征在于：所述货架（1）的内侧均匀设置有斜槽（5），且每个斜槽（5）上方的货架（1）内侧位置对应设置有一组滚轮（6），并且每组滚轮（6）设置有3个，每个所述斜槽（5）上设置有图书仓储单元，且图书仓储单元上设置有承压抱紧机构，所述货架（1）的下方设置有辅助取货机构；所述图书仓储单元包括上支撑盘（3）、支撑管（12）、下支撑盘（13）、隔板（14）、固定盘（15）、安装板（16）、单向脚轮（17）、转动盘（24）、转动环槽（25）和转动块（30），所述上支撑盘（3）同轴固定连接于支撑管（12）的顶端，且支撑管（12）上从上至下还依次同轴固定连接有下支撑盘（13）和转动盘（24），所述上支撑盘（3）和下支撑盘（13）之间还均匀安装有隔板（14），所述转动盘（24）的下表面等角度分布有转动块（30），且转动块（30）滑动连接于转动环槽（25）内，所述转动环槽（25）设置于固定盘（15）的上表面，且固定盘（15）的下表面固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的下表面安装有单向脚轮（17），且单向脚轮（17）滑动连接于对应的斜槽（5）内；所述上支撑盘（3）、支撑管（12）、下支撑盘（13）、固定盘（15）、转动盘（24）和转动环槽（25）均为C字形，且上支撑盘（3）、支撑管（12）、下支撑盘（13）、固定盘（15）、转动盘（24）和转动环槽（25）的轴线共线设置，并且上支撑盘（3）、支撑管（12）、下支撑盘（13）、固定盘（15）、转动盘（24）和转动环槽（25）的开口大小相同，所述辅助取货机构包括取物架（2）、丝杆（4）、手拉杆（7）、伺服电机（8）、万向脚轮（9）、皮带传动机构（10）、限位杆（11）、取物支撑板（18）和连接片（19），所述取物架（2）上轴承连接有丝杆（4）的下端，且取物架（2）上还固定连接有限位杆（11）的下端，所述丝杆（4）通过皮带传动机构（10）与伺服电机（8）相连接，且伺服电机（8）安装于取物架（2）上，所述限位杆（11）上活动套设有取物支撑板（18），且取物支撑板（18）的下表面固定连接有连接片（19），所述连接片（19）的一端螺纹连接于丝杆（4）的外侧，所述取物架（2）的下端安装有万向脚轮（9），且取物架（2）的上端固定设置有手拉杆（7）；所述取物支撑板（18）的结构形状与配重板（20）下方和转动盘（24）上方空间的结构形状配合，且取物支撑板（18）上连接的连接片（19）的大小与位置均与转动盘（24）上的开口大小吻合。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆图书仓储装置，其特征在于：所述安装板（16）为V

形结构，且安装板（16）的下表面为倾斜的斜面，并且该斜面与斜槽（5）对应。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆图书仓储装置，其特征在于：所述承压抱紧机构包

括配重板（20）、限位环（21）、联动条（22）、限位锥（23）、斜通槽（26）、顶轴（27）、支撑块（28）、滑槽（29）、限位环槽（31）和通孔（32），所述下支撑盘（13）的下表面设置有滑槽（29）和限位环槽（31），且支撑管（12）上设置有与滑槽（29）对应的通孔（32），所述滑槽（29）内滑动连接有对应的联动条（22）上表面，且联动条（22）的一端活动伸入至通孔（32）内，并且通孔（32）内的联动条（22）一端设置有限位锥（23），所述滑槽（29）内的联动条（22）上设置有斜通槽（26），且斜通槽（26）被顶轴（27）贯穿，所述顶轴（27）的两端均连接有支撑块（28），且支撑块（28）的下端固定连接于配重板（20）的上表面，所述配重板（20）的外环侧固定设置有限位环（21），且限位环（21）的上端活动伸入至限位环槽（31）内。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆图书仓储装置，其特征在于：所述斜通槽（26）在每个联动条（22）上均匀分布，且斜通槽（26）倾斜朝向限位环（21）的外侧设置。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆图书仓储装置，其特征在于：2个所述联动条（22）

关于限位环（21）的轴线构成夹角大于180°。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆图书仓储装置，其特征在于：所述取物架（2）的结

构形状与货架（1）下端的结构形状吻合。