1.基于超声波技术的桥梁基桩检测装置，包括安装板（1）、三个探头（2）和三个声测管（3），其特征在于，还包括多个安装环（7），多个所述安装环（7）两两一组，同一组的两个安装环（7）均固定套设在探头（2）的外壁，用于增加探头（2）与声测管（3）内壁的稳定性；

卷收辊（12），其通过基板转动连接在安装板（1）的顶部，所述卷收辊（12）的外壁绕设有多个拉绳（13），且拉绳（13）的一端与探头（2）固定连接，拉绳（13）至少为3个，卷收辊（12）与拉绳（13）的配合用于控制探头（2）的升降；

三组排线结构（14），且三组排线结构（14）均固定设置在安装板（1）的顶部，三组排线结构（14）呈三角排布，用于控制三个探头（2）同步移动，保证三个探头（2）处于同一水平面；

沥水结构，设置在安装板（1）内，用于将拉绳（13）上蕴含的水分刮除；

所述排线结构（14）包括固定设置在安装板（1）顶部的两个基座（15），两个所述基座（15）内均转动连接有转轴（16），两个所述转轴（16）的外壁均固定套设有转动轮（17），且拉绳（13）位于两个转动轮（17）之间，两个所述转动轮（17）的外壁均固定有多个刺钉（18），通过刺钉（18）增加转动轮（17）与拉绳（13）之间的摩擦力，两个所述转轴（16）的一端均转动贯穿基座（15）并均固定有齿轮（19），两个齿轮（19）相啮合；

所述安装板（1）的顶部转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）的两端分别与位于同一侧的两个排线结构（14）内相对应的两个转轴（16）固定连接，所述转动杆（20）的外壁固定套设有第二同步轮（22），另外一个所述排线结构（14）内的转轴（16）的一端固定有第一同步轮（21），所述第一同步轮（21）、第二同步轮（22）之间通过同步带（23）传动连接；

所述沥水结构包括转动设置在安装板（1）内的三个转动盘（24），且拉绳（13）的底端贯穿转动盘（24），三个所述转动盘（24）内均设有多个弧形槽（25），所述弧形槽（25）内滑动连接有销柱（28），所述安装板（1）的底部设有多个滑动槽（26），且销柱（28）的底端贯穿滑动槽（26）并与滑动槽（26）滑动连接，所述销柱（28）的底端固定连接有扇形夹块（27），且扇形夹块（27）滑动连接在安装板（1）的底部，通过弧形槽（25）、滑动槽（26）和销柱（28）的配合控制多个扇形夹块（27）向中间移动夹持拉绳（13）；

所述沥水结构还包括滑动连接在安装板（1）底部的推板（32），所述推板（32）的一侧固定有三个推动杆（33），且推动杆（33）的一端与相应的扇形夹块（27）固定连接，所述安装板（1）的底部固定有固定条（34），所述推板（32）的另一端固定有滑杆（35），且滑杆（35）的一端滑动贯穿固定条（34），所述滑杆（35）的外壁套设有拉簧（36），且拉簧（36）的两端分别与固定条（34）、推板（32）相互靠近的一侧固定连接，拉簧（36）用于控制推板（32）和推动杆（33）复位，所述安装板（1）内设有矩形槽（29），所述矩形槽（29）的一侧内壁滑动连接有升降杆（30），所述升降杆（30）的一侧转动连接有连杆（31），且连杆（31）的底端与推板（32）的顶部转动连接，所述安装板（1）内设有与矩形槽（29）相连通的L型液压道（37），且L型液压道（37）内设有液压油，所述L型液压道（37）内密封滑动连接有销杆（38），所述销杆（38）的一端固定有第二弹簧（39），且第二弹簧（39）的另一端固定在L型液压道（37）内，所述升降杆（30）的一侧设有与销杆（38）相卡合的销孔（40），所述L型液压道（37）内密封滑动连接有圆形铁块（41），所述安装板（1）的顶部滑动连接有与圆形铁块（41）相配合的磁铁块（42），磁铁块（42）与圆形铁块（41）之间的磁吸力大于第二弹簧（39）的弹力，磁铁块（42）对圆形铁块（41）的磁吸能够控制销杆（38）移动，所述磁铁块（42）的顶部固定有竖板（43），所述安装板（1）的顶部固定有电动推杆（44），所述电动推杆（44）的输出轴与竖板（43）固定连接，所述卷收辊（12）的外壁呈纵向滑动套设有凸轮（45）和转动环（46），且凸轮（45）、转动环（46）之间通过横杆固定连接，所述凸轮（45）与升降杆（30）配合用于控制升降杆（30）下移，所述转动环（46）与竖板（43）的顶端滑动连接，竖板（43）与转动环（46）配合用于控制凸轮（45）和转动环（46）移动。

2.根据权利要求1所述的基于超声波技术的桥梁基桩检测装置，其特征在于，所述安装环（7）的外壁设有多个安装槽（8），多个所述安装槽（8）内均滑动连接有套块（9），所述套块（9）内设有滚珠（10），用于使探头（2）在声测管（3）内平稳移动，多个所述套块（9）相互靠近的一侧均固定有第一弹簧（11），多个所述第一弹簧（11）相互靠近的一端均与相应的安装槽（8）的内壁固定连接，第一弹簧（11）与套块（9）的配合用于使滚珠（10）紧贴声测管（3）的内壁。

3.根据权利要求2所述的基于超声波技术的桥梁基桩检测装置，其特征在于，还包括多个顶盖（4），且顶盖（4）用于对声测管（3）封顶，所述顶盖（4）的底部固定有限位圈（5），且限位圈（5）用于增加顶盖（4）与声测管（3）之间的稳定性，所述顶盖（4）的底部固定有测距仪（6），用于检查探头（2）移动的距离。

4.根据权利要求3所述的基于超声波技术的桥梁基桩检测装置，其特征在于，所述安装板（1）的顶部通过支架转动连接有三个导轮（47），导轮（47）与相邻的两个转动轮（17）相配合用于对拉绳（13）导向，所述导轮（47）的外壁设有约束槽（48），约束槽（48）用于对拉绳（13）约束。

5.根据权利要求4所述的基于超声波技术的桥梁基桩检测装置，其特征在于，所述卷收辊（12）内设有空腔（51），所述卷收辊（12）的外壁设有多个与空腔（51）相连通的出气口（49），出气口（49）用于对绕设在卷收辊（12）上的拉绳（13）进行烘干，所述卷收辊（12）的一端转动贯穿有注气管（50），且注气管（50）与外界的热风机相连通。

6.基于权利要求5所述的超声波技术的桥梁基桩检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、探头布置与下降：探头（2）置于充满水的声测管（3）内，并通过顶盖（4）和限位圈（5）封闭声测管，探头（2）在自身重力作用下沿声测管（3）下降，进行基桩检测，下降过程中，滚珠（10）减少与声测管（3）内壁的摩擦，确保探头（2）平稳移动，获得准确数据，测距仪（6）实时检测探头（2）位置，确保多个探头（2）处于同一平面；

S2、同步下移机制：电机通过齿轮和同步装置（包括转动杆（20）、第一同步轮（21）、第二同步轮（22）和同步带（23））确保多个探头（2）同步下移，转动轮（17）通过刺钉（18）与拉绳（13）牢固连接，确保探头（2）平稳输送；

S3、检测结束与拉绳处理：检测完成后，卷收辊（12）和转动轮（17）反向转动，回收拉绳，电动推杆（44）驱动凸轮（45）与升降杆（30）配合，通过连杆（31）推动扇形夹块（27）向中间移动，夹持拉绳，排除水分；

S4、拉绳烘干：在拉绳回收过程中，通过注气管（50）引入热风，对卷收在卷收辊（12）上的拉绳进行烘干。