1.一种冠层体积计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、输入一颗柑橘树树冠的点云数据；

S2、将树冠点云数据纵向等间接切片；

S3、使用预设的α‑shape算法通过迭代寻找每个点云切片的阈值αb，并在此阈值下求得树冠切片外轮廓多边形的面积；迭代公式为：αi+1＝αi+Δα (i＝1，2，…，n)其中，Δα代表迭代步长，i代表迭代次数；

采用离散化格林公式求面积，公式如下：其中，S为当前树冠切片面积，k为当前树冠切片边界点总数量，(xi，yi)为i点的二维投影坐标；(xi+1，yi+1)为i+1点的二维投影坐标；

S4、计算每个相邻切片的面积变化百分比R，公式如下：其中， 表示相邻切片的面积比；

S5、使用KNN算法计算每个切片的总体密度，计算公式为：densityi＝mean(localDensity)其中，k是近邻的数量，Datai是第i个片段的数据点；idxi是第i个切片的近邻索引；

表示第i个切片与其k个近邻之间的距离；

计算切片密度与平均密度之间的差值D，计算公式为：Di＝|densityi‑mean(density)|其中，mean()为求平均值函数；

S6、如果两个相邻切片的面积变化百分比R大于相邻切片的平均面积百分比Mean‑R，或者上一个切片与当前切片的密度差值D小于总体平均差值Mean‑D，则该切片标记为1，否则标记为0；

S7、如果两个相邻切片的标记相同，则合并这两个切片，否则继续遍历下一个切片，直到遍历完所有切片；

S8、使用alpha‑shape算法重建切片点云，使用当前切片点云的平均点间距作为α值，迭代α值直到生成一个完整区域，然后计算该重建区域的体积；

S9、将所有切片的体积相加，得到树冠总体积。

2.根据权利要求1所述的冠层体积计算方法，其特征在于：所述步骤S2中，分成50个等间距的切片。