1.一种农业旋耕刀轴水平调节装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的旋耕刀轴（12），所述机架（1）左右两侧分别设置有左侧固定板（2）和右侧固定板（4），其特征在于，所述左侧固定板（2）上设置安装有位移调整机构，所述位移调整机构上驱动安装有球铰转动机构，所述右侧固定板（4）上设置安装有位移补偿机构，所述旋耕刀轴（12）的两端分别设置连接在球铰转动机构和位移补偿机构中；所述位移调整机构驱动球铰转动机构在垂直方向上移动，后经旋耕刀轴（12）传动，带动位移补偿机构进行与垂直方向相应的水平移动，从而调节旋耕刀轴（12）水平度；

所述位移调整机构包括：滑槽（5），所述滑槽（5）通过螺栓固定连接在左侧固定板（2）上，所述滑槽（5）内侧中轴处设有滚珠丝杆（7），滚珠丝杆（7）上配置有滑块（9），所述滑槽（5）外部设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）输出轴与滚珠丝杆（7）的端部相连接，所述伺服电机（3）驱动滚珠丝杆（7）旋转，使滑块（9）在滚珠丝杆（7）上移动；

所述球铰转动机构包括：球壳、第一球体、第一转动轴承（602）、第一刀轴法兰盘（11），所述球壳固定安装在滑块（9）上，球壳内设有曲面凹腔，所述第一球体活动连接在曲面凹腔内，所述第一转动轴承（602）内嵌设置在第一球体内，所述第一刀轴法兰盘（11）与第一转动轴承（602）的内径面转动连接；所述第一球体径向开设有刀轴孔（608），所述旋耕刀轴（12）的左端经刀轴孔（608）固定连接在所述第一刀轴法兰盘（11）上。

2.如权利要求1所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述滑槽（5）内侧还设有对称分布的导向柱（8），所述滑块（9）与导向柱（8）滑动连接配合并由滚珠丝杆（7）驱动沿导向柱（8）方向上下移动。

3.如权利要求1所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述球壳包括：

上半球壳（606）、下半球壳（601），所述下半球壳（601）固定安装在滑块（9）上，所述上半球壳（606）和下半球壳（601）内分别设有相对应的曲面凹槽，所述上半球壳（606）中的曲面凹槽槽底设有开孔，所述上半球壳（606）和下半球壳（601）通过螺栓固定连接后由相对应的曲面凹槽组合形成所述曲面凹腔。

4.如权利要求3所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述第一球体包括：第一上半球体（607）、第一下半球体（605），所述第一上半球体（607）和第一下半球体（605）上分别设有对应的第一连接通孔（604）和刀轴孔（608），所述第一连接通孔（604）通过螺栓固定连接后将所述第一转动轴承（602）限位设置在第一上半球体（607）、第一下半球体（605）之间，所述刀轴孔（608）尺寸小于所述开孔尺寸。

5.如权利要求1所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述位移补偿机构包括：法兰盘（10）、环面壳体（1001）、第二球体、刀轴连接轴（15）、第二转动轴承（1006）、第二刀轴法兰盘（16）、安装轴套（1008），所述法兰盘（10）固定安装在右侧固定板（4）上，所述环面壳体（1001）滑动连接于法兰盘（10）的内径面上，所述环面壳体（1001）的内环面为凹曲面，所述第二球体限位活动设置在内环面上，所述第二转动轴承（1006）与安装轴套（1008）配合安装后内嵌设置在第二球体中，所述第二球体的两侧分别设有相通的刀轴穿孔和连接轴安装孔，所述刀轴连接轴（15）转动连接在第二转动轴承（1006）的内径面且其轴内端与所述第二刀轴法兰盘（16）固定连接，刀轴连接轴（15）的外端则从连接轴安装孔向外延伸设置，所述旋耕刀轴（12）的右端经刀轴穿孔固定连接在第二刀轴法兰盘（16）上。

6.如权利要求5所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述第二球体包括：第二上半球体（1002）、第二下半球体（1007），所述刀轴穿孔位于第二上半球体（1002），所述连接轴安装孔位于第二下半球体（1007），所述第二上半球体（1002）中间和第二下半球体（1007）中间分别设有与刀轴穿孔相通的第一凹槽和与连接轴安装孔相通的第二凹槽，且第一凹槽与第二凹槽相对应，所述第二上半球体（1002）和第二下半球体（1007）上还分别设有对应的第二连接通孔（1009），所述第二连接通孔（1009）通过螺栓固定连接后将第一凹槽与第二凹槽拼合形成轴承腔，所述第二转动轴承（1006）与安装轴套（1008）配合安装后内嵌在所述轴承腔内。

7.如权利要求5所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述刀轴连接轴（15）的本体外表面安装有对其进行轴向限位的连接轴套（1005），以及与连接轴套（1005）转动连接的深沟球轴承（1004）。

8.如权利要求7所述的一种农业旋耕刀轴水平调节装置，其特征在于，所述刀轴连接轴（15）的本体外表面上设有第一轴肩和第二轴肩，所述连接轴套（1005）上端外侧面抵靠在连接轴安装孔下沿处，下端内侧面抵靠在刀轴连接轴（15）的第一轴肩上；所述深沟球轴承（1004）的内径面固定在刀轴连接轴（15）的第二轴肩上，所述深沟球轴承（1004）的外径面与所述连接轴套（1005）的上端内侧面固定连接且在连接处配置有弹性挡圈（1003）。