1.一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，包括机箱单元、输送单元、安装于机箱单元处的机械臂、安装于机械臂处的锁付单元、用于为锁付单元供应螺丝的供料单元、两个定位单元以及多个由输送单元输送的承载单元；所述机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁处安装有能够沿着第一横梁移动的第一移动单元，所述第二横梁处安装有能够沿着第二横梁移动的第二移动单元，所述第三横梁处安装有能够沿着第三横梁移动的第三移动单元，所述第一移动单元通过第一连接杆与其中一个定位单元连接，所述第二移动单元通过第二连接杆与另一个定位单元连接；所述第三移动单元通过第三连接杆连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端连接有第一相机单元；所述锁付单元处连接有安装板，所述安装板处安装有第二相机单元；所述定位单元包括矩形框、安装于矩形框处的升降框、安装于升降框处的L形的第一限位单元以及安装于升降框处的两个L形的第二限位单元；所述矩形框包括顶板、底板和两个侧边板，两个侧边板处具有第一滑轨，所述升降框的顶端和顶板之间连接有第一电动升降杆，升降框的两侧具有与第一滑轨配合的第一滑槽；所述升降框处安装有驱动电机、由驱动电机驱动的丝杆以及导杆，所述第二限位单元具有与丝杆配合的螺纹孔以及与导杆配合的导孔；所述升降框的顶端具有第二滑轨，所述第一限位单元处具有与第二滑轨配合的第二滑槽，所述升降框的顶端还安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与所述第一限位单元连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一限位单元包括水平板和与水平板连接的竖直板，所述第二限位单元包括侧挡板和与侧挡板连接的端部板；所述承载单元为矩形，且能够用于放置待锁付工件；所述竖直板、侧挡板和端部板均能够抵接所述承载单元。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，与第一连接杆连接的定位单元为第一定位单元，与第二连接杆连接的定位单元为第二定位单元；

所述第一连接杆为L形，第一连接杆具有两个，第一连接杆与定位单元的矩形框连接；所述第二连接杆为直杆，第二连接杆具有两个，第二连接杆与定位单元的矩形框连接；第一连接杆沿着第二电动推杆方向的长度大于第二连接杆沿第二电动推杆方向的长度；与第一连接杆连接的矩形框的高度小于与第二连接杆连接的矩形框的高度；所述第一定位单元的矩形框能够位于第二定位单元的两个第二限位单元的下方。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，所述侧挡板的外侧具有第三滑轨，所述第三滑轨处安装有滑块，所述滑块处具有将第三滑轨和滑块相对位置锁死的锁死螺栓，所述滑块处安装有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的活动端通过L形连接板连接有升降板，所述升降板处具有通孔，所述通孔处插有插杆，插杆的顶端具有端部挡板，所述升降板的上表面具有识别标记，所述升降板通过弹性复位铰接部件铰接有盖板，无外力时，所述盖板与端部挡板抵接且遮挡所述识别标记。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，每个侧挡板处安装有两个所述滑块；所述升降板和插杆的底端能够抵接待锁付工件。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，每个升降框处具有两个所述导杆。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，所述机箱单元内安装有控制单元；所述机箱单元处具有触摸屏单元和维修门单元。

8.根据权利要求4或5所述的基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一横梁、第二横梁以及第三横梁三者长度相等；所述输送单元的长度大于第一横梁的长度；所述螺丝锁付装置具有定位位置和锁付位置，所述第一定位单元能够将承载有待锁付工件的承载单元定位于所述定位位置，且能够将该承载单元从所述定位位置移动至所述锁付位置；所述第二定位单元能够将承载有待锁付工件的承载单元定位于所述锁付位置并进行锁付操作。