1.一种基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形方法，其特征在于：包括，建立双RIS辅助MU‑MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；

设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；

所述设计系统能效优化问题包括以下步骤，分别表示基站与RIS 1间等效信道、基站与RIS 2间等效信道、RIS间等效信道、RIS 1与用户 间等效信道、RIS 2与用户 间等效信道；

则由基站到用户 的总反射信道表示为：；

其中， 表示RIS 的反射系数矩阵，为RIS 的等效反射系数；

表示RIS 上第 个反射单元的反射系数相位；

基站对用户 的发射波束赋形向量为 ，用户 处的接收波束赋形向量为， 表示发送给第 个用户的信号，满足 ，基站的发射信号表示为，经用户解码后，用户 接收到的信号表示为：；

其中， 为用户k接收到的信号，H表示厄尔米特转置； 为用户处的加性高斯白噪声向量，且 服从复高斯分布， 为等效噪声功率； 为单位矩阵；

根据信干噪比定义，用户 的接收信干噪比 表示为：；

双RIS辅助MU‑MIMO系统的总功耗 表示如下：；

其中， 表示发射功率放大器的效率， 分别表示用户 、基站和每个RIS反射单元消耗的硬件静态功率，M为RIS 1和RIS 2上的反射单元总数；

双RIS辅助MU‑MIMO系统能效 定义为：；

其中， 为带宽， 为硬件静态总功耗；

建立能效优化问题 表示如下：

；

其中，约束 表示基站发射功率不超过允许的最大发射功率，约束 表示用户的接收信干噪比大于用户可接受的最低信干噪比 ，约束表示RIS反射相位在 间取连续值， 和分别为RIS 1、RIS 2上反射单元和用户的集合；

采用交替优化方法，将能效优化问题 分解成四个子问题，分别优化RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数；

关于优化RIS 1反射系数的子问题 表示如下：；

关于优化RIS 2反射系数的子问题 表示如下：；

关于优化基站发射波束赋形参数的子问题 表示如下：；

关于优化用户接收波束赋形参数的子问题 表示如下：；

式中， 为用户 的接收信干噪比， 为用户可接受的最低信干噪比， 为发射功率放大器的效率， 为基站对用户 的发射波束赋形向量， 为硬件静态总功耗；

所述对实施参数进行联合优化包括以下步骤，关于优化RIS 1反射系数的子问题 ，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：；

其中， 是由 构造的矩阵， 和 分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量， 是在推导中为简化表述所设的矩阵；

使用标准凸优化工具有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的 ；

关于优化RIS 2反射系数的子问题 ，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：；

其中， 是由 构造的矩阵， 和 分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量， 是在推导中为简化表述所设的矩阵；

使用标准凸优化工具进行有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的 ；

关于优化基站发射波束赋形参数的子问题 ，经二次变换和多维分式规划，问题转化为：；

目标函数设定为：

；

式中， 为由 构造的矩阵集合， 和 分别是由二次变换和多维分式规划引入的辅助变量， 和 是推导中为简化表述所设的矩阵；

使用标准凸优化工具进行求解，对所得矩阵集合 中的每个矩阵做EVD分解，得到最优的基站发射波束赋形集合 ；

关于优化用户接收波束赋形参数的子问题 ，由于集合 中的每个向量相互独立，将问题分解为 个子问题，每个子问题的目标都是最大化对应用户的接收信干噪比，其中第 个子问题 表示如下：；

基于MMSE思想，问题 可获取闭式解，即；

其中， ，分别对 个子问题求解，得到每个用户对应的接收波束赋形向量；

对四个子问题的解做迭代直至收敛，获取最优的RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数；

确定实施参数，实现双RIS辅助MU‑MIMO系统能效最优。

2.如权利要求1所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形方法，其特征在于：所述双RIS辅助MU‑MIMO通信系统包括基站和多个用户构成的用户集群，基站端和用户端均配置多根天线，基站端和用户端附近均配置RIS用于辅助通信，其中，RIS 1部署在基站附近，RIS 2部署在用户集群附近，基站发射信号通过RIS反射到达用户端。

3.如权利要求2所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形方法，其特征在于：所述实施参数包括RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。

4.一种基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形系统，基于权利要求1 3任一所~述的基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形方法，其特征在于：包括，构建模块，用于建立双RIS辅助MU‑MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；

优化模块，用于设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；

实施模块，用于确定实施参数，实现双RIS辅助MU‑MIMO系统能效最优。

5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 3任一所述基于能效最大化的双RIS~辅助MU‑MIMO波束赋形方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1 3任一所述基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形方~法的步骤。